Until recently my main TX was a Tur

Until recently my main TX was a Turnigy 9X and I (like many others) was using a hacked in 6 position POT switch to select modes on my various aircraft. Unfortunately the 9X has died so has been replaced by a shiny new 9XR. Rather then hack apart the 9XR (too pretty) I wanted to experiment with using the existing controls to select modes on my aircraft. I have seen several tutorials on this but none met all of my requirements below. Apologies if I have simply rediscovered something already posted by someone else.
Not relying on guessing the position of the continuous POT switches
Gives a easy to read visual indicator of current mode
Uses only a single radio channel
All performed with the default software and hardware – no flashing/hacking required
The method I used was to combine the 3 position switch (ID0/1/2) with the Aileron Dir switch. Between these two switches there are six possible combinations which neatly matches the 6 modes of the APM ecosystem.I am using an 8 channel system and wanted to only use one channel for mode. To do this I created a “fake” channel 9 representing the position of the aileron switch which I then mixed with the results of the 3 position switch to achieve 6 switch combinations.
Instructions

Step 1 – On the SETUP 02 page for the model in question change the Proto setting to add additional channels to the model (10CH in my example). As the hardware I use can only send/receive 8 channels these will be ignored by the TX/RX module.Step 2 – on the MIXER page for the model Set the following Mixes (note that all values are minuses)
CH5 -100% CH9 ID0
-35% CH9 ID1
-10% CH9 ID2
CH9 -125% FULL AIL
This sets up the three position switch on channel 5 and then applies a large offset to the value from this switch based on the position of the Aileron Dir switch (CH9). The result is 6 possible channels as per the picture below that map neatly to the PWM inputs required by the APM. Note that you can set the actual mode to be whatever you want in MP.

One important note to consider – This switch combination has 2 very easy to use “panic” modes. At any time you can flip both switches up or both switches down with one movement that doesn't require much thought. I suggest you make sure that suitable modes are set up for these. My setup is to have FBWA (perhaps Stabilise for copter) when both switches are up and RTL when both switches are down. This came in handy the other day for me when due to a bad throttle calibration I had a copter shoot into the air uncommanded as soon as it armed - all I had to do was whack both switches down and let the APM do the rest all the way back to landing.
In theory the same mix should work on any TX with these capabilities. I hope this is helpful to people and happy to discuss or take feedback if there are better ways.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จนกระทั่งเมื่อเร็ว ๆ นี้ ฉัน TX หลักถูก Turnigy 9 X และชอบ (อื่น ๆ) ใช้การเจาะเข้าระบบในตำแหน่งที่ 6 หม้อสลับเพื่อเลือกโหมดบนเครื่องบินต่าง ๆ ของฉัน แต่ 9 X เสียชีวิตจึงถูกแทนที่ ด้วย 9XR ใหม่เป็นเงางาม แล้ว สับกัน 9XR (สวยเกินไป) อยากจะทดลอง ด้วยการใช้ตัวควบคุมที่มีอยู่เพื่อเลือกโหมดบนเครื่องบินของฉัน ฉันได้เห็นบทเรียนต่าง ๆ ในนี้ แต่ไม่ตรงตามความต้องการของฉันด้านล่างทั้งหมด ขอโทษถ้าฉันมีเพียง rediscovered สิ่งแล้ว โดยคนอื่นไม่ต้องอาศัยการคาดเดาตำแหน่งของสวิทช์หม้ออย่างต่อเนื่องทำให้ง่ายต่อการอ่านตัวบ่งชี้ที่ภาพของโหมดปัจจุบันใช้ช่องสัญญาณวิทยุที่เดียวเท่านั้นดำเนินการทั้งหมดเริ่มต้นซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ – ต้องไม่กะพริบแฮควิธีการใช้คือการ รวม 3 ตำแหน่งสวิตช์ (ID0/1/2) กับสวิทช์ Aileron Dir ระหว่างสวิตช์เหล่านี้สอง มี 6 ชุดได้ซึ่งตรงกับวิธี 6 ระบบนิเวศ APM อย่างใช้เป็นระบบ 8 ช่อง และต้องใช้เพียง ช่องเดียวสำหรับโหมด ต้อง สร้าง "ปลอม" ช่อง 9 แสดงตำแหน่งของสวิตช์ aileron ซึ่งฉันแล้วผสมกับผลลัพธ์ของการสลับตำแหน่งที่ 3 ให้สลับชุด 6คำแนะนำขั้นตอนที่ 1 – หน้า 02 ตั้งค่าสำหรับแบบสอบถามเปลี่ยนการตั้งค่าโปรโตเพิ่มช่องเพิ่มเติมกับรูปแบบ (10CH ในตัวอย่างของฉัน) เป็นฮาร์ดแวร์ที่ใช้ได้เฉพาะส่ง/รับ 8 ช่องเหล่านี้จะถูกละเว้น โดยโม TX/จำนวนขั้นตอนที่ 2 – หน้าผสมสำหรับแบบชุดต่อไปนี้ออกแบบผสมผสาน (บันทึกค่าทั้งหมดใช้ minuses) CH5 -100% CH9 ID0 -ID1 CH9 35% -ID2 CH9 10% CH9-125 AIL %เต็มนี้ตั้งค่าสวิตช์ตำแหน่งสามช่อง 5 แล้ว ออฟเซ็ตขนาดใหญ่ใช้กับค่าจากสวิตช์นี้ตามตำแหน่งของสวิทช์ Aileron Dir (CH9) ผลคือ 6 ได้ช่องตามภาพด้านล่างที่แมปกับอินพุต PWM APM จำเป็นอย่าง หมายเหตุว่า คุณสามารถตั้งค่าโหมดจริงเป็น สิ่งที่คุณต้องการใน MPหมายเหตุสำคัญหนึ่งที่ต้องพิจารณาการสลับชุดนี้มี 2 โหมด "หวาดกลัว" ง่ายต่อการใช้ ตลอดเวลา คุณสามารถพลิกสลับค่าหรือทั้งสวิตช์ลง ด้วยการเคลื่อนไหวหนึ่งที่ไม่ต้องคิดมาก ขอแนะนำให้คุณแน่ใจว่า โหมดที่เหมาะสมที่ตั้งเหล่านี้ การตั้งค่าของฉันจะมี FBWA (บางที Stabilise สำหรับคอปเตอร์) เมื่อสวิตช์ทั้งสองจะขึ้นและซ้ายเมื่อสวิตช์ทั้งสองลง มาวันอื่น ๆ สำหรับฉันเมื่อจากเค้นดี เทียบผมคอปเตอร์ยิงปืน uncommanded เป็นเรื่องอาวุธ - ทั้งหมดที่ผมต้องถูกตีทั้งสวิตช์ลง และปล่อยให้ APM ทำส่วนเหลือทั้งหมดทางกลับไปลงจอดในทฤษฎี ผสมเดียวกันกับทำงานใน TX ใด ๆ ด้วยความสามารถเหล่านี้ หวังว่า เป็นประโยชน์กับคน และยินดีที่จะสนทนา หรือใช้ข้อเสนอแนะถ้ามีวิธีดีกว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จนกระทั่งเมื่อเร็ว ๆ นี้หลักเท็กซัสของฉันคือ Turnigy 9X และฉัน (เหมือนคนอื่น ๆ ) ใช้ hacked ใน 6 สวิทช์ POT ฐานะที่จะเลือกโหมดบนเครื่องบินต่างๆของฉัน แต่น่าเสียดายที่ 9X ได้ตายเพื่อให้ได้รับการแทนที่ด้วยเงาใหม่ 9XR นอกเหนือแทนแล้วสับ 9XR (สวยมากนะครับ) ผมอยากจะทดลองกับใช้การควบคุมที่มีอยู่เพื่อเลือกโหมดบนเครื่องบินของฉัน ฉันได้เห็นบทเรียนหลายเกี่ยวกับเรื่องนี้ แต่ไม่มีใครได้พบกับทุกความต้องการของฉันด้านล่าง . ขอโทษถ้าฉันได้ค้นพบบางสิ่งบางอย่างเพียงแค่โพสต์แล้วโดยคนอื่น
ไม่ได้อาศัยการคาดเดาตำแหน่งของสวิทช์ POT อย่างต่อเนื่อง
จะช่วยให้ง่ายต่อการอ่านตัวบ่งชี้ภาพของโหมดปัจจุบัน
ใช้เพียงช่องทางเดียววิทยุ
ทั้งหมดดำเนินการกับซอฟแวร์เริ่มต้นและฮาร์ดแวร์ - ไม่มี กระพริบ / แฮ็คจำเป็นต้องใช้
วิธีการที่ผมใช้ก็คือการผสมสลับตำแหน่ง 3 (ID0 / 1/2) กับ Aileron Dir สวิทช์ ระหว่างทั้งสองสวิทช์มีหกชุดที่เป็นไปอย่างเรียบร้อยซึ่งตรงกับ 6 โหมดของ APM ecosystem.I กำลังใช้ระบบช่อง 8 และต้องการที่จะใช้เพียงหนึ่งช่องทางสำหรับโหมด การทำเช่นนี้ผมสร้าง "ของปลอม" ช่อง 9 ที่เป็นตัวแทนของตำแหน่งของสวิทช์ปีกซึ่งผมแล้วผสมกับผลของการสลับตำแหน่ง 3 เพื่อให้บรรลุ 6 ชุดสวิทช์.
คำแนะนำขั้นตอนที่ 1 - 02 กับการตั้งค่าหน้าสำหรับรูปแบบในคำถาม เปลี่ยนการตั้งค่าโปรโตเพื่อเพิ่มช่องทางเพิ่มเติมเพื่อให้รูปแบบ (10CH ​​ในตัวอย่างของฉัน) ในฐานะที่เป็นฮาร์ดแวร์ที่ผมใช้สามารถส่ง / รับ 8 ช่องทางเหล่านี้จะได้รับการปฏิเสธโดย TX / RX module.Step 2 - ในหน้า MIXER สำหรับรูปแบบการตั้งสูตรดังต่อไปนี้ (โปรดสังเกตว่าค่าทั้งหมดเป็น minuses) CH5 -100% CH9 ID0 -35% CH9 ID1 -10% CH9 ID2 CH9 -125% FULL AIL นี้กำหนดขึ้นสลับตำแหน่งสามช่อง 5 แล้วนำไปใช้ขนาดใหญ่เพื่อชดเชยค่าจากสวิตช์นี้ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของ Aileron Dir สวิทช์ (CH9 ) ผลที่ได้คือ 6 ช่องทางที่เป็นไปได้ตามภาพด้านล่างแผนที่ที่เรียบร้อยกับปัจจัยการผลิตที่จำเป็นโดย PWM APM โปรดทราบว่าคุณสามารถตั้งค่าโหมดการที่เกิดขึ้นจริงจะเป็นสิ่งที่คุณต้องการใน MP. หนึ่งหมายเหตุสำคัญที่จะต้องพิจารณา - การรวมสวิทช์นี้มี 2 ใช้ง่ายมาก "ตื่นตระหนก" โหมด ในเวลาที่คุณทั้งสองสามารถพลิกสลับขึ้นหรือทั้งสองสวิทช์ลงด้วยการเคลื่อนไหวอย่างใดอย่างหนึ่งที่ไม่ต้องคิดมาก ผมแนะนำให้คุณตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูปแบบที่เหมาะสมมีการตั้งค่าเหล่านี้ การตั้งค่าของฉันคือการมี FBWA (บางที Stabilise สำหรับเฮลิคอปเตอร์) เมื่อสวิทช์ทั้งสองมีขึ้นและ RTL เมื่อสวิทช์ทั้งสองจะลดลง นี้มาในสะดวกในวันอื่น ๆ สำหรับฉันเมื่อเนื่องจากการสอบเทียบเค้นไม่ดีผมก็มีการยิงเฮลิคอปเตอร์ขึ้นไปในอากาศ uncommanded ทันทีที่มันติดอาวุธ - สิ่งที่ผมต้องทำคือตีทั้งสวิทช์ลงและปล่อยให้ APM ทำส่วนที่เหลือทั้งหมด ทางกลับไปเชื่อมโยงไปถึง. ในทางทฤษฎีผสมเดียวกันควรจะทำงานในเท็กซัสที่มีความสามารถเหล่านี้ ฉันหวังว่านี้จะเป็นประโยชน์กับคนและมีความสุขเพื่อหารือเกี่ยวกับข้อเสนอแนะหรือใช้ถ้ามีวิธีที่ดีกว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จนกระทั่งเมื่อเร็ว ๆ นี้คือหลักของฉันเป็น 9x turnigy และผม ( เหมือนคนอื่น ๆ ) ที่ใช้เจาะใน 6 ตำแหน่งหม้อสวิทช์เลือกโหมดบนเครื่องบินต่าง ๆ ของฉัน แต่น่าเสียดายที่ 9x เสียชีวิตแล้วถูกแทนที่ด้วยเงาใหม่ 9xr . แต่แล้ว สับกัน 9xr ( สวยมาก ) ผมต้องการที่จะทดสอบกับการใช้ตัวควบคุมที่มีอยู่เพื่อเลือกโหมดบนเครื่องบินของฉัน I have seen several tutorials on this but none met all of my requirements below. Apologies if I have simply rediscovered something already posted by someone else.
Not relying on guessing the position of the continuous POT switches
Gives a easy to read visual indicator of current mode
Uses only a single radio channel
All performed with the default software and hardware – no flashing/hacking required
The method I used was to combine the 3 position switch (ID0/1/2) with the Aileron Dir switch. Between these two switches there are six possible combinations which neatly matches the 6 modes of the APM ecosystem.I am using an 8 channel system and wanted to only use one channel for mode.ทำฉันสร้าง " ของปลอม " ช่อง 9 แทนตำแหน่งของ c8 สลับซึ่งผมก็ผสมด้วยผลของ 3 ตำแหน่งสวิตช์เพื่อให้บรรลุ 6 เปลี่ยนชุด


คําแนะนําในการติดตั้งขั้นตอนที่ 1 – 02 หน้าสำหรับรูปแบบในคำถามเปลี่ยนก่อนการตั้งค่าเพื่อเพิ่มช่องทางในรูปแบบ ( 10ch ในตัวอย่างของฉัน )เป็นอุปกรณ์ที่ผมใช้สามารถรับ / ส่ง 8 ช่องทางเหล่านี้จะถูกละเว้นโดย TX / RX โมดูล ขั้นตอนที่ 2 ซึ่งผสมหน้าสำหรับรูปแบบชุดต่อไปนี้ผสม ( โปรดทราบว่าค่าทั้งหมดมี minuses )
ch5 - 100% ch9 id0
- 35% ch9 id1
- 10% ch9 ไอดีทู
-
ch9 125% เต็มทุกThis sets up the three position switch on channel 5 and then applies a large offset to the value from this switch based on the position of the Aileron Dir switch (CH9). The result is 6 possible channels as per the picture below that map neatly to the PWM inputs required by the APM. Note that you can set the actual mode to be whatever you want in MP.

One important note to consider – This switch combination has 2 very easy to use “panic” modes. At any time you can flip both switches up or both switches down with one movement that doesn't require much thought. I suggest you make sure that suitable modes are set up for these. My setup is to have FBWA (perhaps Stabilise for copter) when both switches are up and RTL when both switches are down.นี้มาในสะดวกวันอื่น ๆเนื่องจากการสอบเทียบสำหรับฉันเมื่อฉันได้เค้นคอปเตอร์ยิงในอากาศ uncommanded ทันทีที่อาวุธ - ทั้งหมดที่ฉันต้องทำคือตีทั้งสวิตช์ลงและปล่อยให้ APM ทำส่วนที่เหลือทั้งหมดทางกลับไปที่ท่าเรือ .
ในทฤษฎีผสมเดียวกันควรทำงานบน เท็กซัสใด ๆที่มีความสามารถเหล่านี้ฉันหวังว่านี้จะเป็นประโยชน์กับประชาชน และยินดีที่จะหารือหรือรับข้อมูลป้อนกลับ หากมีวิธีการที่ดีกว่า