as well as sliding the object along

as well as sliding the object along the bottom or sides of the bin.
The need to manipulate in contact may radically change both the software and hardware methods
used in the APC (e.g., shifting the emphasis toward compliant control and compliant hardware),
and the level of sensing required at the point of the manipulation (e.g., tactile and in hand vision sensors).
A key challenge to overcome in tightly packed bins is to perform the necessary manipulation under limited sensing and poor prior knowledge of the environment

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เช่นเดียวกับการเลื่อนวัตถุไปตามด้านล่างหรือด้านข้างของช่องเก็บ จำเป็นต้องใช้ในการติดต่ออย่างรุนแรงอาจเปลี่ยนวิธีทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ใช้ในการ APC (เช่น ขยับเน้นควบคุมสอดคล้องและเข้ากันได้กับฮาร์ดแวร์),และระดับของการตรวจวัดณจุดที่การจัดการที่จำเป็น (เช่น สัมผัส และ ในมือวิชันเซนเซอร์)ความท้าทายที่สำคัญจะเอาชนะในช่องบรรจุแน่นคือการ ดำเนินการจัดการที่จำเป็นภายใต้จำกัดการตรวจจับและรู้ดีในสภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เช่นเดียวกับการเลื่อนวัตถุพร้อมด้านล่างหรือด้านข้างของถัง
จำเป็นที่จะต้องจัดการในการติดต่ออย่างรุนแรงอาจมีการเปลี่ยนแปลงทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ของวิธีการที่
ใช้ในการ APC (เช่นขยับเน้นที่มีต่อการควบคุมมาตรฐานและฮาร์ดแวร์ตามมาตรฐาน)
และระดับของการตรวจจับที่จำเป็นที่จุดของการจัดการ (เช่นสัมผัสและ เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์มือ)
ความท้าทายที่สำคัญที่จะเอาชนะในถังแน่นคือการดำเนินการจัดการที่จำเป็นภายใต้การตรวจวัดที่ จำกัด และความรู้ก่อนที่ยากจนของสภาพแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เช่นเดียวกับการเลื่อนวัตถุตามด้านล่างหรือด้านข้างของถังต้องจัดการติดต่ออาจเปลี่ยนแปลงอย่างรุนแรงทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์วิธีที่ใช้ในการออกแบบ เช่น การเน้นต่อการควบคุมและสอดคล้องกับมาตรฐานฮาร์ดแวร์ )และระดับของการใช้ที่จุดของการจัดการ ( เช่น สัมผัสและเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์มือ )ความท้าทายที่สำคัญที่จะเอาชนะในแน่นถังขยะจะดําเนินการจัดการที่จำเป็นภายใต้จำกัด ตรวจจับและความรู้ที่ดีของสิ่งแวดล้อม