Before proceeding with the descript

Before proceeding with the description of my work, I will briefly explain what a delta robot is and what its
possible applications are.
A delta robot consists of three arms connected to universal joints at the base. The key design feature is the
use of parallelograms in the arms, which maintains the orientation of the end effector (1). Delta robots are
commonly used for grasping and packaging in factories because they can be quite fast.
Referring to figure 1, this kind of robot has two platforms: the upper platform (1) with three motors (n.3)
mounted on it, and the lower platform (n.8) with an end effector (n.9). The platforms are connected by
three arms that form three parallelograms – one for each side. The parallelograms restrain the orientation
of the lower platform in order to keep it parallel to the working surface (table, conveyor belt and so on).
The motors (n.3) set the position of the arms (n.4) and, thereby, the XYZ-position of the end effector, while
the fourth motor (n.11) is used to rotate the end effector (2).
A delta robot has four degrees of freedom; three translational and one rotational.
However, the robot that I have built only has three degrees of freedom. In fact, it cannot turn about itself.
The greatest advantage of delta robots is speed. Typically, when a robot arm has to move not only a
payload, but also all servos in each joint, the only moving part of the delta robot is its frame, which is
usually made of lightweight composite materials.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ก่อนที่จะดำเนินการกับรายละเอียดของการทำงานของฉัน, ผมสั้นจะอธิบายสิ่งที่หุ่นยนต์เดลต้าเป็นและสิ่งที่มัน
ใช้งานที่เป็นไปได้.
หุ่นยนต์เดลต้าประกอบด้วยสามแขนเชื่อมต่อกับข้อต่อสากลที่ฐาน คุณลักษณะการออกแบบที่สำคัญคือ
การใช้สี่เหลี่ยมด้านขนานในอ้อมแขนซึ่งรักษาทิศทางของ Effector ปลาย (1) หุ่นยนต์เดลต้ามี
. นิยมใช้สำหรับโลภและบรรจุภัณฑ์ในโรงงานเพราะพวกเขาสามารถจะค่อนข้างเร็ว
หมายถึงรูปที่ 1 ชนิดของหุ่นยนต์นี้มีสองแพลตฟอร์ม: แพลตฟอร์มบน (1) มีสามมอเตอร์ (n.3)
ติดตั้งอยู่บนนั้นและ แพลตฟอร์มที่ต่ำกว่า (n.8) กับ Effector ปลาย (n.9) แพลตฟอร์มที่มีการเชื่อมต่อโดย
แขนสามว่ารูปแบบสามสี่เหลี่ยมด้านขนาน - หนึ่งสำหรับแต่ละด้าน สี่เหลี่ยมด้านขนานยับยั้งการวางแนวทาง
ของแพลตฟอร์มต่ำในการสั่งซื้อเพื่อให้มันขนานไปกับพื้นผิวการทำงาน (ตาราง, สายพานลำเลียงและอื่น ๆ ).
มอเตอร์ (n.3) กำหนดตำแหน่งของแขน (N.4) และจึง , XYZ ตำแหน่งของ Effector ท้ายที่สุดขณะที่
มอเตอร์ที่สี่ (n.11) จะใช้ในการหมุน Effector ปลาย (2).
หุ่นยนต์เดลต้ามีสี่องศาอิสระ; สามแปลและเป็นหนึ่งในการหมุน.
อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์ที่เราได้สร้างไว้มีเพียงสามองศาอิสระ ในความเป็นจริงมันไม่สามารถเปิดเกี่ยวกับตัวเอง.
ประโยชน์ที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของหุ่นยนต์เดลต้าคือความเร็ว โดยปกติเมื่อแขนหุ่นยนต์มีการย้ายไม่เพียง แต่
อัตรา แต่ยังเซอร์โวร่วมทั้งหมดในแต่ละเพียงการย้ายส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์เดลต้าเป็นกรอบซึ่ง
มักจะทำจากวัสดุที่มีน้ำหนักเบาคอมโพสิต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ก่อนที่จะดำเนินกับรายละเอียดของงานของผม ผมจะอธิบายสั้น ๆว่า เดลต้าหุ่นยนต์และการใช้งานที่เป็นไปได้ของ
.
เดลต้าหุ่นยนต์ประกอบด้วยสามแขนที่เชื่อมต่อกับข้อต่อสากลที่ฐาน คุณลักษณะการออกแบบที่สำคัญคือ
ใช้สี่เหลี่ยมด้านขนานในอ้อมแขนซึ่งรักษาแนวของตอนจบ ( 1 ) หุ่นยนต์ Delta มี
ที่ใช้สำหรับจับและบรรจุภัณฑ์ในโรงงานเพราะพวกเขาสามารถจะค่อนข้างเร็ว
หมายถึงรูปที่ 1 , ชนิดของหุ่นยนต์สองแพลตฟอร์ม : แพลตฟอร์มบน ( 1 ) สาม มอเตอร์ ( n.3 )
ติดบน และล่าง แพลตฟอร์ม ( n.8 ) กับการสิ้นสุดของโต้ง ( n.9 ) สถาปัตยกรรมเชื่อมต่อโดย
สามแขนที่แบบฟอร์มสามสี่เหลี่ยมด้านขนาน–หนึ่งสำหรับแต่ละด้านสี่เหลี่ยมด้านขนานที่ยับยั้งการปฐมนิเทศ
ของแพลตฟอร์มลดลงเพื่อให้มันขนานกับพื้นผิวการทำงาน ( สายพาน ตาราง , และอื่น ๆ )
มอเตอร์ ( n.3 ) กำหนดตำแหน่งของแขน ( n.4 ) และ , จึง , xyz ตำแหน่งสิ้นสุดโต้ง ในขณะที่มอเตอร์ 4
( n.11 ) ใช้หมุนสุดโต้ง ( 2 ) .
เดลต้าหุ่นยนต์ได้สี่องศาของเสรีภาพ ;3 แห่ง และ 5 .
แต่หุ่นยนต์ที่ได้สร้างขึ้นมีเพียงสามองศาอิสระ ในความเป็นจริงมันไม่สามารถเลี้ยวเอง .
ประโยชน์มากที่สุดของหุ่นยนต์ เดลต้า คือความเร็ว โดยทั่วไปแล้ว เมื่อแขนหุ่นยนต์ก็จะเคลื่อนไหวไม่เพียง
อัตรา แต่เซอร์โวทั้งหมดในแต่ละข้อเพียงย้ายส่วนหนึ่งของเดลต้าหุ่นยนต์โครงซึ่ง
มักจะทำจากวัสดุผสมน้ำหนักเบา