Once the centroid of polygon area w

Once the centroid of polygon area was determined, the centroid point was set as a target point for the navigation of the tractor. A steering angle was calculated from the centroid point (Figure 14).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อกำหนดเซนทรอยด์ของรูปหลายเหลี่ยม จุดเซนทรอยด์ถูกตั้งค่าเป็นจุดเป้าหมายในการนำทางของรถแทรกเตอร์ มีคำนวณมุมพวงมาลัยจากจุดเซนทรอยด์ (14 รูป)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อ centroid ของพื้นที่รูปหลายเหลี่ยมถูกกำหนดจุดเซนทรอยด์ได้รับการกำหนดให้เป็นจุดเป้าหมายสำหรับการนำทางของรถแทรกเตอร์ มุมพวงมาลัยที่คำนวณได้จากจุดเซนทรอยด์ (รูปที่ 14)