A lot of algorithms can be used for

A lot of algorithms can be used for the balance/stabilize problem (state feedback, linear quadratic based on the linearized plant model, pole placement, and adaptive strategies). Due the nature of the RIP which includes the unstable upright position, non-linearities and modeling uncertainties a fuzzy-PD controller was chosen.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สามารถใช้ของอัลกอริทึมสำหรับปัญหาดุล/อยู่ดี (ข้อเสนอแนะรัฐ กำลังสองเส้นตามแบบจำลองพืชให้เป็นเส้นตรง ตำแหน่งขั้ว และกลยุทธ์ที่เหมาะสม) กำหนดลักษณะของ RIP ที่ตำแหน่งตรงเสถียร ไม่ใช่ linearities และสร้างโมเดลแนว ควบคุม PD เอิบถูกเลือก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จำนวนมากของขั้นตอนวิธีการที่สามารถใช้สำหรับยอดเงิน / รักษาเสถียรภาพของปัญหา (ข้อเสนอแนะของรัฐสมการเชิงเส้นตามแบบโรงงาน linearized ตำแหน่งเสาและกลยุทธ์การปรับตัว) เนื่องจากธรรมชาติของ RIP ซึ่งรวมถึงตำแหน่งตั้งตรงไม่แน่นอน linearities ที่ไม่ได้และความไม่แน่นอนการสร้างแบบจำลองการควบคุมเลือน-PD ได้รับการคัดเลือก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มากของขั้นตอนวิธีที่สามารถใช้เพื่อความสมดุล / มั่นคง ปัญหา ( การป้อนกลับสถานะเชิงเส้นกำลังสองตามช่วงแบบพืชตำแหน่งขั้วโลก และกลยุทธ์ในการปรับตัว ) เนื่องจากธรรมชาติของริปซึ่งรวมถึงตำแหน่งตรงเสถียร linearities โนนและแบบจำลองความไม่แน่นอนตัวควบคุมพีดีแบบฟัซซี่

ถูกเลือก