Since its birth in 1956, the AI dream has been to build systems that exhibit broad-spectrum competence and intelligence. In the STAIR (STanford AI Robot) project, we are building a robot that can navigate home and office environments, pick up and interact with objects and tools, and intelligently converse with and help people in these environments.
Our single robot platform will integrate methods drawn from all areas of AI, including machine learning, vision, navigation, manipulation, planning, reasoning, and speech/natural language processing. This is in distinct contrast to the 30-year trend of working on fragmented AI sub-fields, and will be a vehicle for driving research towards true integrated AI.
Over the long term, we envision a single robot that can perform tasks such as:
Fetch or deliver items around the home or office.
Tidy up a room, including picking up and throwing away trash, and using the dishwasher.
Prepare meals using a normal kitchen.
Use tools to assemble a bookshelf.
A robot capable of these tasks will revolutionize home and office automation, and have important applications ranging from home assistants to elderly care. However, carrying out such tasks will require significant advances in integrating learning, manipulation, perception, spoken dialog, and reasoning.
ตั้งแต่การเกิดในปี 1956 , ฝันไอมีการสร้างระบบที่แสดงความสามารถในวงกว้างและความฉลาด ในบันได ( Stanford ปัญญาประดิษฐ์หุ่นยนต์ ) โครงการเราสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถนำทางสภาพแวดล้อมภายในบ้านและสำนักงาน รับและโต้ตอบกับวัตถุและเครื่องมือ และชาญฉลาด สนทนากับและช่วยให้ผู้คนในสภาพแวดล้อมเหล่านี้
หุ่นยนต์ของเราแพลตฟอร์มเดียวจะรวมวิธีการวาดจากพื้นที่ทั้งหมดของไอ รวมทั้งการเรียนรู้เครื่อง , วิสัยทัศน์ , นำทาง , จัดการ , การวางแผน , เหตุผล , และการประมวลผลภาษาธรรมชาติ " นี้อยู่ในที่แตกต่างกันทางตรงกันข้ามกับแนวโน้มของการทำงานในการแยกส่วนไอ 30 สาขาย่อย และจะเป็นรถขับเคลื่อนงานวิจัยต่อจริงแบบบูรณาการ AI
ในระยะยาวเราวาดภาพหุ่นยนต์เดี่ยวที่สามารถดำเนินการเช่น :
มารับหรือจัดส่งสินค้ารอบ ๆบ้านหรือสำนักงาน .
ทำความสะอาดห้อง รวมถึงการเก็บและทิ้งขยะและการใช้เครื่องล้างจาน
เตรียมอาหารใช้ห้องครัวปกติ เครื่องมือที่ใช้ในการประกอบชั้นหนังสือ
เป็นหุ่นยนต์ที่มีความสามารถงานเหล่านี้จะทำให้บ้านและสำนักงานอัตโนมัติและมีการใช้งานที่สำคัญตั้งแต่ผู้ช่วย บ้าน ดูแลผู้สูงอายุ อย่างไรก็ตาม การดําเนินงานดังกล่าวจะต้องมีความก้าวหน้าทางด้านการบูรณาการการเรียนรู้ , การจัดการ , การรับรู้ , พูดโต้ตอบ และการใช้เหตุผล
การแปล กรุณารอสักครู่..
