TPA stands for Throttle PID Attenua

TPA stands for Throttle PID Attenuation and according to AlexYork.net:

"TPA basically allows an aggressively tuned multi-rotor (one that feels very locked in) to reduce its PID gains when throttle is applied beyond the TPA threshold/breakpoint in order to eliminate fast oscillations.."
Note that TPA is set via CLI or on the PID TUNING tab of the GUI. tpa_breakpoint is set via CLI

Also note that TPA and tpa_breakpoint may not be used with certain PID controllers. Check the description on the individual controller.

TPA applies a PID value reduction in relation to full throttle. It is used to apply dampening of PID values as full throttle is reached.

TPA = % of dampening that will occur at full throttle.

tpa_breakpoint = the point in the throttle curve at which TPA will begin to be applied.

An Example: With TPA = 50 (or .5 in the GUI) and tpa_breakpoint = 1500 (assumed throttle range 1000 - 2000)

At 1500 on the throttle channel, the PIDs will begin to be dampened.
At 3/4 throttle (1750), PIDs are reduced by approximately 25% (half way between 1500 and 2000 the dampening will be 50% of the total TPA value of 50% in this example)
At full throttle (2000) the full amount of dampening set in TPA is applied. (50% reduction in this example)
TPA can lead into increase of rotation rate when more throttle applied. You can get faster flips and rolls when more throttle applied due to coupling of PID's and rates. Only the PID controllers MWREWRITE and LUX are using a linear TPA implementation, where no rotation rates are affected when TPA is being used.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

TPA ยืน สำหรับ Throttle ลดทอน สัญญาณของ PID และ ตาม AlexYork.net:" TPA เข้าใบพัดหลายตัวปรับจัง (หนึ่งที่รู้สึกมากล็อกใน) ลด PID ของกำไรเมื่อมีใช้เกินขีดจำกัด/เบรกพอยต์ TPA เค้นเพื่อขจัดแกว่งเร็ว... "หมายเหตุที่ตั้ง TPA ผ่าน CLI หรือ บนแท็บการปรับค่า PID ของ GUI มีการตั้งค่า tpa_breakpoint ผ่าน CLIด้วยเหตุว่า TPA และ tpa_breakpoint ไม่สามารถใช้กับบางตัวควบคุม PID ตรวจสอบรายละเอียดบนตัวควบคุมแต่ละTPA ใช้ลดค่า PID เกี่ยวกับเค้นเต็ม มันถูกใช้เพื่อใช้ในการหน่วงค่า PID เป็นเค้นเต็มถึงTPA =%ของหน่วงที่จะเกิดขึ้นที่เค้นเต็มtpa_breakpoint =เป็นจุดที่เส้นโค้งเค้นที่ TPA จะเริ่มใช้ตัวอย่าง: กับ TPA = 50 (หรือ.5 ใน GUI) และ tpa_breakpoint = 1500 (เค้นโหลดช่วง 1000-2000)ที่ 1500 ช่องเค้น PIDs จะเริ่มจะชุบเวลาเค้น 3/4 (1750), PIDs จะลดลงประมาณ 25% (ครึ่งทางระหว่าง 1500 ถึง 2000 การหน่วงจะเป็น 50% ของมูลค่า TPA 50% ในตัวอย่างนี้)มีใช้จำนวนชุดสะท้อนได้ใน TPA ที่เค้นเต็ม (2000) (ลด 50% ในตัวอย่างนี้)TPA สามารถนำไปสู่การเพิ่มขึ้นของอัตราการหมุนเมื่อใช้คันเร่งมากขึ้น คุณจะได้รับเร็ว flips และม้วน เมื่อเค้นเพิ่มเติมเนื่องจากข้อต่อของของ PID ราคา เฉพาะตัว PID ควบคุม MWREWRITE และลักซ์กำลังใช้ TPA ดำเนินเชิงเส้น ที่อัตราการหมุนไม่ได้รับผลกระทบเมื่อมีการใช้ TPA

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

TPA ย่อมาจากคันเร่ง PID ลดทอนและเป็นไปตาม AlexYork.net: "TPA พื้นช่วยให้ปรับอุกอาจหลายใบพัด (หนึ่งที่รู้สึกมากในการล็อค) เพื่อลดกำไร PID เมื่อเค้นถูกนำไปใช้เกินกว่าเกณฑ์ TPA / เบรกพอยต์เพื่อที่จะกำจัด แนบแน่นอย่างรวดเร็ว .. " ทราบว่ามีการตั้งค่า TPA ผ่าน CLI หรือบนแท็บ PID ปรับกุย tpa_breakpoint มีการตั้งค่าผ่าน CLI นอกจากนี้ทราบว่า TPA และ tpa_breakpoint อาจไม่สามารถใช้กับตัวควบคุม PID บางอย่าง ตรวจสอบรายละเอียดเกี่ยวกับการควบคุมบุคคล. TPA ใช้การลดค่า PID ในความสัมพันธ์กับเค้นเต็ม มันถูกใช้เพื่อใช้รองรับของค่า PID เป็นเค้นเต็มถึง. TPA =% ของการหน่วงที่จะเกิดขึ้นเต็มเค้น. tpa_breakpoint = จุดในเส้นโค้งเค้นที่ TPA จะเริ่มต้นที่จะนำไปใช้. ตัวอย่าง: ด้วย TPA = 50 (หรือ 0.5 ใน GUI) และ tpa_breakpoint = 1500 (สันนิษฐานว่าช่วงเค้น 1000-2000) . 1500 ในช่องเค้นที่ PIDs จะเริ่มต้นที่จะชุบที่ 3/4 เค้น (1750) PIDs จะลดลงประมาณ 25% (ครึ่งทางระหว่าง 1500 และ 2000 รองรับจะเป็น 50% ของมูลค่ารวมของ TPA 50% ในตัวอย่างนี้) เต็มเค้น (2000) เต็มจำนวนหน่วงตั้งอยู่ใน TPA ถูกนำไปใช้ (ลดลง 50% ในตัวอย่างนี้) TPA สามารถนำไปสู่การเพิ่มขึ้นของอัตราการหมุนเมื่อเค้นมากขึ้นนำไปใช้ คุณจะได้รับเร็วขึ้นและพลิกม้วนเมื่อเค้นมากขึ้นนำไปใช้เนื่องจากการมีเพศสัมพันธ์ของ PID และอัตรา เฉพาะ PID ควบคุม MWREWRITE และ LUX กำลังใช้เชิงเส้น TPA การดำเนินการที่ไม่มีอัตราการหมุนได้รับผลกระทบเมื่อ TPA จะถูกใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จำกัด หมายถึงการเค้น PID ตาม alexyork.net :" โดยทั่วไปช่วยให้อุกอาจติดตาม TPA หลายใบพัด ( หนึ่งที่รู้สึกมากอยู่ ) เพื่อลดการตอบสนองผลประโยชน์เมื่อเค้นใช้เกินกว่าเกณฑ์ที่ สสท. / เพื่อขจัดกวัดแกว่งอย่างรวดเร็ว . . . . . . . "หมายเหตุที่ TPA เป็นชุดผ่าน CLI หรือในตัวควบคุม PID ที่ปรับแท็บของ GUI tpa_breakpoint ถูกตั้งค่าผ่านทาง CLIนอกจากนี้ยังทราบว่า tpa_breakpoint จำกัด และอาจใช้ไม่ได้กับบาง PID ตัวควบคุม ตรวจสอบรายละเอียดในการควบคุมแต่ละTPA ใช้ลดค่า PID ในความสัมพันธ์กับเค้นเต็ม มันถูกใช้เพื่อใช้รองรับค่า PID ที่เค้นเต็มถึงTPA = % ของ dampening ที่จะเกิดขึ้นที่เค้นเต็มtpa_breakpoint = จุดในเค้นโค้งที่ สสท. จะเริ่มต้นที่จะใช้ตัวอย่าง : TPA = 50 ( หรือ 5 ใน GUI ) และ tpa_breakpoint = 1500 ( สันนิษฐานเค้นช่วง 1000 - 2000 )1 , 500 ในช่อง throttle , ศูนย์ฝึกจะเริ่มแรง .3 / 4 เค้น ( 1750 ) ในตลาดโลกจะลดลงประมาณ 25 % ( ครึ่งทางระหว่าง 1500 และ 2000 รองรับจะเป็น 50% ของมูลค่ารวม TPA 50% ในตัวอย่างนี้ )ที่เค้นเต็ม ( 2000 ) เต็มจํานวนในชุดหน่วง TPA เป็นประยุกต์ ( ลด 50% ในตัวอย่างนี้ )TPA สามารถนำเข้าเพิ่มขึ้นของอัตราการหมุนเมื่อเค้นมากขึ้นใช้ คุณสามารถได้รับรอบได้เร็วขึ้นและม้วนเมื่อเค้นมากขึ้นเนื่องจากการเชื่อมต่อของเครื่องที่ใช้และอัตรา เพียง mwrewrite PID ตัวควบคุมและลักส์ใช้งานจำกัดเชิงเส้น ที่ไม่มีอัตราการหมุนจะมีผลต่อเมื่อ สสท. จะถูกใช้