Obstacle avoidance is carried out u

Obstacle avoidance is carried out using both vision and
ultrasonic sensing. While our ultimate goal is to use
only vision for obstacle avoidance, due to the limitations
of the computing hardware available to the mobile
robot, at this time vision can only be used for the
detection of stationary obstacles. So, in the current
implementation, the detection of moving obstacles is
left to ultrasonic sensors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลีกเลี่ยงอุปสรรคที่ดำเนินการโดยใช้ทั้งวิสัยทัศน์ และจับอัลตราโซนิก ในขณะที่เป้าหมายหลักของเราคือการ ใช้วิสัยทัศน์สำหรับการหลีกเลี่ยงอุปสรรค เนื่องจากข้อจำกัดฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ให้มือถือหุ่นยนต์ ที่วิสัยทัศน์ครั้งนี้สามารถใช้ได้เฉพาะสำหรับการการตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่นิ่ง ดังนั้น ในปัจจุบันการดำเนินงาน การตรวจจับการเคลื่อนย้ายสิ่งกีดขวางเป็นเซอร์แบบซ้ายการอัลตราโซนิก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลีกเลี่ยงอุปสรรคที่จะดำเนินการโดยใช้ทั้งวิสัยทัศน์และ
การตรวจจับอัลตราโซนิก ในขณะที่เป้าหมายสูงสุดของเราคือการใช้
วิสัยทัศน์เพียงเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคเนื่องจากข้อ จำกัด
ของฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์สามารถใช้ได้กับโทรศัพท์มือถือ
หุ่นยนต์ที่มีวิสัยทัศน์ในครั้งนี้เท่านั้นที่สามารถใช้สำหรับ
การตรวจสอบของอุปสรรคนิ่ง ดังนั้นในปัจจุบัน
การดำเนินการตรวจสอบการเคลื่อนย้ายสิ่งกีดขวางที่มี
เหลือที่จะเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลบหลีกสิ่งกีดขวาง โดยใช้ทั้งวิสัยทัศน์และเครื่องตรวจจับ . ขณะที่เป้าหมายสูงสุดของเราคือการใช้วิสัยทัศน์เพื่อหลบหลีกสิ่งกีดขวาง เนื่องจากข้อ จำกัดของฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ที่สามารถใช้ได้กับมือถือหุ่นยนต์ ณ เวลานี้ วิสัยทัศน์สามารถใช้ได้เฉพาะสำหรับการตรวจหาอุปสรรคเครื่องเขียน ดังนั้น ในปัจจุบันการตรวจหาสิ่งกีดขวางเคลื่อนที่ได้ คือซ้ายเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก