The Kinect Sensor hardware specific

The Kinect Sensor hardware specification has been
described in many recent publications [3], [5]–[7]. The Kinect
Sensor (Figure 1) has a 640 x 480 32-bit RGB color camera
and a 320*240 16-bit depth camera both running at 30 frames
per second. The field of view (FOV) of cameras are 57º
horizontally and 43º vertically. It has a motorized angle driver
which can tile the both camera 27º vertically and a microphone
array which is used for detecting voice commands [8]. The
Kinect Sensor hardware specification is able to apply in many
applications such as medical, robotic, and gaming application.
The working principle of Microsoft Kinect Sensor is that
emission of IR pattern from Kinect depth sensor and
simultaneously image capture of IR images with a (traditional)
CMOS camera that is fitted with an IR-pass filter. The image
processor of Kinect Sensor uses the relative positions of the
dots in the pattern to calculate the depth displacement at each
pixel position in the image. The algorithm for calculating the
depth and accuracy of the Kinect Sensor has yet not released
by Microsoft. However, few papers have computed the
absolute accuracy of the depth map [9]–[11].The depth sensor
from Kinect Sensor returns an 11-bit number raw data which
needs further processing to get the true depth. The true depth is
expressed as found in [9]Khoshelham et al

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สเปคฮาร์ดแวร์เซ็นเซอร์ Kinect ได้รับการ
อธิบายไว้ในสิ่งพิมพ์ที่ผ่านมาหลายคน [3] [5] - [7] Kinect
เซนเซอร์ (รูปที่ 1) มี x 32 บิตกล้อง 640 480 สี RGB
และ 320 * 240 16 บิตกล้องลึกทั้งสองทำงานที่ 30 เฟรม
ต่อวินาที มุมมอง (FOV) ของกล้องที่มี57º
แนวนอนและแนวตั้ง43º แต่ก็มีคนขับรถมอเตอร์มุม
ที่สามารถกระเบื้องทั้งกล้อง27ºแนวตั้งและไมโครโฟน
อาร์เรย์ซึ่งจะใช้สำหรับการตรวจสอบคำสั่งเสียง [8]
ข้อกำหนดฮาร์ดแวร์เซ็นเซอร์ Kinect คือสามารถนำไปใช้ในหลาย
งานเช่นแพทย์, หุ่นยนต์และการประยุกต์ใช้ในการเล่นเกม.
หลักการทำงานของไมโครซอฟท์เซ็นเซอร์ Kinect คือ
การปล่อยรูปแบบ IR จากเซ็นเซอร์ลึก Kinect และ
พร้อมกันการจับภาพของภาพ IR ด้วย (ดั้งเดิม )
กล้อง CMOS ที่มีการติดตั้งกรอง IR-Pass ภาพ
ตัวประมวลผลของเซ็นเซอร์ Kinect ใช้ความสัมพันธ์ระหว่างตำแหน่งของ
จุดในรูปแบบการคำนวณการเคลื่อนที่เชิงลึกในแต่ละ
ตำแหน่งพิกเซลในภาพ อัลกอริทึมสำหรับการคำนวณ
ความลึกและความถูกต้องของเซ็นเซอร์ Kinect ยังไม่ได้รับการปล่อยตัว
โดยไมโครซอฟท์ แต่เอกสารไม่กี่ได้คำนวณ
ความถูกต้องสมบูรณ์ของแผนที่ความลึก [9] - [11] ได้โดยง่ายเซ็นเซอร์ความลึก
จากเซ็นเซอร์ Kinect ส่งกลับข้อมูลดิบจำนวน 11 บิตซึ่ง
ต้องการดำเนินการต่อไปเพื่อให้ได้ความลึกที่แท้จริง ความลึกที่แท้จริงคือ
การแสดงออกที่พบใน [9] Khoshelham et al,

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซ็นเซอร์ Kinect อุปกรณ์ สเปคได้อธิบายในหลายสื่อสิ่งพิมพ์ล่าสุด [ 3 ] , [ 5 ] - [ 7 ] Kinectเซ็นเซอร์ ( รูปที่ 1 ) มี 640 x 480 32 บิตสีกล้องและ 320 * กล้องทั้งสองวิ่งไปที่ 30 เฟรมความลึก 240 16 บิตต่อวินาที มุมมอง ( 57 º Fov ) ของกล้อง43 ºตามแนวนอนและแนวตั้ง มันมีมุมคนขับรถยนต์ซึ่งสามารถกระเบื้องทั้งกล้อง 27 ºแนวตั้ง และไมโครโฟนอาร์เรย์ที่ใช้สำหรับการตรวจจับเสียงสั่ง [ 8 ] ที่เซ็นเซอร์ Kinect อุปกรณ์ คุณสมบัติสามารถใช้ในหลายการใช้งาน เช่น แพทย์ หุ่นยนต์ และ การเล่นเกมหลักการทำงานของ Microsoft Kinect sensor คือการปล่อยและรูปแบบจากความลึกเซ็นเซอร์ Kinect และพร้อมภาพจับภาพของภาพด้วย ( แบบดั้งเดิม ) และกล้อง CMOS ที่ติดตั้งกับ IR ผ่านตัวกรอง ภาพประมวลผลจากเซ็นเซอร์ Kinect ใช้ตำแหน่งสัมพัทธ์ของจุดในรูปแบบคำนวณความลึกการกระจัดที่แต่ละตำแหน่งพิกเซลในภาพ ขั้นตอนวิธีการคำนวณความลึกและความแม่นยำของเซ็นเซอร์ Kinect ยังไม่ปล่อยตัวโดย Microsoft อย่างไรก็ตาม เอกสารไม่กี่ได้ทำการคำนวณความถูกต้องสมบูรณ์ของแผนที่ความลึก [ 9 ] - [ 11 ] . อุปกรณ์วัดความลึกจากเซ็นเซอร์ Kinect จะ 11 บิตเลขข้อมูลดิบที่ความต้องการการประมวลผลเพิ่มเติมเพื่อให้ได้ความลึกจริง ความลึกที่แท้จริงคือซึ่งพบใน khoshelham et al . [ 9 ]