where x ¼ _p, _r, p, r T is th

where x ¼ _
p, _
r, p, r

T is the state vector,
y ¼ p, r

T is the output vector, u ¼ ½  L, R
T (L,R
are the torques of the left and right drive motors) is
the control force vector, A, B, and C are the system,
control and output matrices, respectively. It is assumed
that the parameters p, r are small, i.e., sin p  p,

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ x ¼
_? พี
_? R,? หน? อาร์ทีเป็นเวกเตอร์รัฐวาย¼? หน? อาร์ทีเป็นเวกเตอร์เอาท์พุทยู¼½? ? L? R T (? L? R มีแรงบิดของมอเตอร์ไดรฟ์ซ้ายและขวา) จะบังคับควบคุมเวกเตอร์, A, B และ C มีระบบการควบคุมและการฝึกอบรมการส่งออกตามลำดับ มันจะสันนิษฐานว่าพารามิเตอร์? หน? อามีขนาดเล็กคือบาป? หน? ? P,

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยที่ x ¼ _

 _  P , R ,  p ,  R

T
Y เป็นรัฐเวกเตอร์ ¼  p ,  R

t คือเอาท์พุตเวกเตอร์ u ¼½   L ,  R
t (  L ,  R
คือแรงบิดของ ด้านซ้าย และมอเตอร์ขับขวา ) คือการควบคุมบังคับเวกเตอร์
, A , B และ C เป็นระบบการควบคุมและผลผลิต
เมทริกซ์ ตามลำดับ มันจะสันนิษฐานว่าค่าพารามิเตอร์ 
P  R มีขนาดเล็ก เช่น บาป  P   P