In Fig. 2, the dash lines describe

In Fig. 2, the dash lines describe the actual output profiles
generated by using our approach. As it can be observed, the
system output is tracking adequately the desired references.
Similar simulation is implemented for the MTPA approach
with the trapezoidal speed profile. The results are represented
by the dash line in Fig. 3. The difference between the simulation
results presented in Figure 2 and Figure 3 is also detailed
in Tables II-IV with different values for the prediction horizon.
Tables II describes the tracking error of the reference speed
profiles using both MPC and MTPA approaches. Also, table
III and table IV illustrate the errors of the rotor speed, i.e.,
!(tf )

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในรูป 2 บรรทัดรีบอธิบายส่วนกำหนดค่าผลลัพธ์จริงสร้างขึ้น โดยใช้แนวทางของเรา ขณะที่มันสามารถปฏิบัติ การระบบส่งกำลังคือการติดตามพออ้างอิงที่ต้องการใช้การจำลองคล้ายสำหรับวิธีติดด้วยความเร็วเกลียวตาเปซโปรไฟล์ แสดงผลการโดยเส้นประในรูปที่ 3 ความแตกต่างระหว่างการจำลองผลลัพธ์ที่แสดงในรูปที่ 2 และรูปที่ 3 นอกจากนี้ยังมีรายละเอียดในตาราง II-IV กับขอบฟ้าทำนายค่าที่แตกต่างกันตาราง II อธิบายข้อผิดพลาดการติดตามของความเร็วอ้างอิงโปรไฟล์ที่ใช้วิธี MPC และติด นอกจากนี้ ตารางIII และ IV ตารางแสดงข้อผิดพลาดของความเร็วโรเตอร์ เช่น!