The design approach based on cable

The design approach based on cable mechanism hand gripper and applied to the Artificial Hand Gripper with the aims of improving the artificial hand flexibility, maintaining the intrinsic actuation solution and implementing simple control algorithm. Suitable control strategies will be investigated further in order to develop a user friendly design which is ideal to handicap patient.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีออกแบบตามสายกลไกมือ gripper และกับ Gripper มือประดิษฐ์กับวัตถุประสงค์ของการปรับปรุงความยืดหยุ่นของมือเทียม รักษาโซลูชัน intrinsic actuation และใช้อัลกอริทึมควบคุมง่าย กลยุทธ์การควบคุมที่เหมาะสมจะถูกตรวจสอบเพิ่มเติมเพื่อพัฒนาออกแบบใช้งานง่ายซึ่งเหมาะกับผู้ป่วยแฮนดิแคป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการออกแบบบนพื้นฐานของกริปเปอร์มือกลไกเคเบิลและนำไปใช้กับมือประดิษฐ์ Gripper กับจุดมุ่งหมายของการปรับปรุงความยืดหยุ่นมือเทียมที่ยังคงรักษาวิธีการแก้ปัญหาการดำเนินการที่แท้จริงและการดำเนินการขั้นตอนวิธีการควบคุมที่ง่าย กลยุทธ์การควบคุมที่เหมาะสมจะได้รับการตรวจสอบต่อไปในการพัฒนาการออกแบบที่ใช้งานง่ายซึ่งเหมาะกับผู้ป่วยคนพิการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แนวทางการออกแบบที่ยึดสายเคเบิลกลไกมือก้ามปูและประยุกต์กับมือก้ามปูเทียมโดยมีวัตถุประสงค์ของการปรับปรุงมือเทียม ความยืดหยุ่น การซื้อและการใช้โซลูชั่นภายในขั้นตอนวิธีการควบคุมง่าย กลยุทธ์การควบคุมที่เหมาะสมจะต้องสอบสวนเพิ่มเติมเพื่อพัฒนา การออกแบบที่เป็นมิตรกับผู้ใช้ ซึ่งเหมาะที่จะซ้ำเติมผู้ป่วย