1. OBJECTIVEUnderwater vehicles are

1. OBJECTIVE
Underwater vehicles are vital to port & harbour security, naval and scientific exploration,
underwater cleaning etc. This fun-filled and challenging competition aims to introduce students to
this fascinating world so that they can explore career opportunities in this field. The competition
will spur interest and promote education in this area and motivate young and aspiring engineers
and scientists to further pursue this field.
2. BRIEF DESCRIPTION OF MISSION
2.1 The team of contestants have to design and build a remote operative vehicle (ROV) or an
autonomous underwater vehicle (AUV). ROV and AUV are separate categories.
2.2 The mission involves the picking up of as many objects (cargoes, one at a time) from the
middle section of the tank and dropping them in baskets at either ends of the tank. At
the end of each run the number of objects in each basket ideally should be equal. For
both ROV and AUV, each pair (one in each basket) gets four (4) points and remaining
unpaired objects in the basket get one point each. For AUV’s, they shall be awarded
double the points for ROV’s, as well as a bonus of two (2) points on condition that the
robot(s) deliver(s) at least one (1) object into the basket.
2.3 While doing so they would have to maneuver through window frames which will be non
magnetic on either sides of the tank.
3. TANK SPECIFICATIONS
3.1 The game will be played in an L-shaped tank of dimension: 1425mm x 1425mm x
500mm. The tank has a glass of 12.5 mm thickness. See Figure 1 for details.
3.2 There shall be two rectangular window frames, 30mm thickness, and one on each
section of the tank 500mm from the ends of the tank. See Figure 2 for detailed
dimensions.
3.3 The centre section of the tank will have a bump which is 12.5mm in height.
3.4 In the central area of the tank there shall be a cargo holder containing 16 objects
arranged in a grid. This holder will be elevated from the tank floor by about 2 cm.
See Figure 1 layout.
3.5 The cargo holder will be a square of 100mm sides with the sixteen objects arranged
in a grid. The cargo holder will be made from a non-magnetic material. See Figure 3.
3.6 The cargo to be lifted will be marbles in the case of ROV and nuts for AUV as shown
in Figure 4. The marbles are ceramic in nature and will have a diameter of around
15-17mm weighing 3 to 7g each. The nuts will be ferromagnetic and weigh between
10g to 20g.
3.7 A black tape, 4 to 5cm wide, will run through the centre of the tank and on both
sides of the tank at a height of 20cm from the bottom.
3.8 There are two basket areas at both ends of the tank. There will be a barrier of about
2cm in height separating the basket from the rest of the tank.
3.9 The water depth in the tank will be 40 cm and flush with the top of the rectangular
window frames mentioned in 3.2 above.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1. วัตถุประสงค์ยานพาหนะใต้น้ำที่มีความสำคัญพอร์ตและฮาร์เบอร์รักษาความปลอดภัย กองทัพเรือ และวิทยาศาสตร์สำรวจใต้น้ำทำความสะอาดฯลฯ แข่งขันนี้เต็มไป ด้วยความสนุกสนาน และท้าทายมีวัตถุประสงค์เพื่อแนะนำนักเรียนโลกนี้น่าสนใจเพื่อให้พวกเขาสามารถสำรวจอาชีพในฟิลด์นี้ การแข่งขันจะสนใจกระตุ้น และส่งเสริมการศึกษาในพื้นที่นี้ และจูงใจวิศวกรหนุ่ม และธีมและนักวิทยาศาสตร์ไล่เพิ่มเติม ฟิลด์นี้2. อธิบายของภารกิจ2.1 ทีมแข่งขันต้องออกแบบ และสร้างรถวิธีปฏิบัติตนภายระยะไกล (ROV) หรือเขตปกครองตนเองใต้รถ (AUV) ROV และ AUV เป็นประเภทแยกต่างหาก2.2 ภารกิจเกี่ยวข้องกับการรับค่าของวัตถุมาก (cargoes ที) จากการส่วนกลางของถังและวางไว้ในตะกร้าที่ปลายทั้งสองของถัง ที่สิ้นสุดของแต่ละรันจำนวนวัตถุในตะกร้าแต่ละแห่งควรจะเท่ากัน สำหรับROV ทั้ง AUV แต่ละคู่ (หนึ่งในแต่ละตะกร้า) ได้สี่ (4) คะแนนและเหลือวัตถุ unpaired ในตะกร้าได้หนึ่งจุด สำหรับ AUV ของ พวกเขาจะได้รับคะแนนสำหรับของ ROV ตลอดจนโบนัส 2 จุดบนเงื่อนไขที่จะrobot(s) deliver(s) น้อยหนึ่ง (1) วัตถุลงในตะกร้า2.3 ในขณะที่ทำเพื่อพวกเขาจะต้องผ่านหน้าต่างเฟรมซึ่งจะไม่แม่เหล็กบนด้านทั้งสองของถัง3. ข้อกำหนดถัง3.1 เป็นเกมที่จะเล่นในถังเป็นรูปตัว L ของมิติ: 1425 มม. x 1425 มม. x500 มม. ถังมีแก้วความหนา 12.5 มม. ดูรูปที่ 1 รายละเอียด3.2 จะมีเฟรมหน้าต่างสี่เหลี่ยมที่สอง ความหนา 30 มม. และในแต่ละส่วนของถัง 500 มม.จากปลายของถัง ดูรูปที่ 2 สำหรับรายละเอียดมิติ3.3 ส่วนกลางของถังจะชนซึ่งเป็นความสูง 12.5mm3.4 ในพื้นที่ศูนย์กลางของถัง ต้องมีที่เก็บสินค้าที่ประกอบด้วยวัตถุ 16จัดเรียงในตาราง เจ้านี้จะได้ยกระดับจากพื้นถัง โดยประมาณ 2 ซม.ดูรูปที่ 1 โครงร่าง3.5 ที่ผู้ขนส่งสินค้าจะเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสของด้าน 100 มม.กับวัตถุสิบหกจัดในตาราง ผู้ขนส่งสินค้าจะทำจากวัสดุแม่เหล็ก ดูรูปที่ 33.6 สินค้าสงสัยจะลูกหินในกรณีของ ROV และถั่วสำหรับ AUV ดังในรูปที่ 4 ลูกหินเป็นเซรามิกในธรรมชาติ และจะมีเส้นรอบชั่งแต่ละกรัม 3-7 มม. 15-17 ถั่วจะ ferromagnetic และชั่งน้ำหนักระหว่าง10 กรัมกับ 20 กรัม3.7 การเทปสีดำ 4-5 ซม.กว้าง จะรันผ่านศูนย์กลาง ของถัง และทั้งสองอย่างด้านข้างของถังที่มีความสูง 20 ซม.จากด้านล่าง3.8 มีสองพื้นที่ตะกร้าที่ปลายทั้งสองของถัง จะมีอุปสรรคของเกี่ยวกับแยกตะกร้าจากถังสูง 2 ซม.3.9 ความลึกน้ำในถังจะมี 40 ซม. และล้างกับด้านบนของแบบสี่เหลี่ยมกรอบหน้าต่างที่กล่าวถึงในข้างต้น 3.2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1. วัตถุประสงค์
ยานพาหนะใต้น้ำมีความสำคัญต่อความมั่นคงของพอร์ตและท่าเรือสำรวจเรือและทางวิทยาศาสตร์,
การทำความสะอาดใต้น้ำ ฯลฯ ซึ่งการแข่งขันที่เต็มไปด้วยความสนุกและท้าทายมีวัตถุประสงค์เพื่อแนะนำนักเรียนให้
โลกที่น่าสนใจเพื่อให้พวกเขาสามารถสำรวจโอกาสในการทำงานในด้านนี้ การแข่งขันที่
จะกระตุ้นความสนใจและส่งเสริมการศึกษาในพื้นที่นี้และกระตุ้นให้วิศวกรหนุ่มและทะเยอทะยาน
และนักวิทยาศาสตร์เพื่อติดตามข้อมูลนี้.
2 คำอธิบายสั้น ๆ ของภารกิจ
2.1 ทีมงานของผู้เข้าแข่งขันจะต้องออกแบบและสร้างยานพาหนะผ่าตัดระยะไกล (ROV) หรือ
รถใต้น้ำอิสระ (AUV) ROV และ AUV จะแยกหมวดหมู่.
2.2 ภารกิจเกี่ยวข้องกับการยกขึ้นของวัตถุเป็นจำนวนมาก (สินค้าหนึ่งครั้ง) จาก
ส่วนตรงกลางของรถถังและวางไว้ในตะกร้าที่ปลายทั้งสองของถัง ใน
ตอนท้ายของแต่ละทำงานจำนวนของวัตถุในตะกร้าแต่ละควรจะต้องเท่ากัน สำหรับ
ทั้งสอง ROV และ AUV แต่ละคู่ (หนึ่งในตะกร้าแต่ละคน) ได้รับสี่ (4) คะแนนและที่เหลือ
วัตถุ unpaired ในตะกร้าได้รับจุดแต่ละคน สำหรับ AUV ของพวกเขาจะได้รับรางวัล
สองจุดสำหรับ ROV ของเช่นเดียวกับโบนัสสอง (2) จุดบนเงื่อนไขที่ว่า
หุ่นยนต์ (s) ส่งมอบ (s) อย่างน้อยหนึ่ง (1) วัตถุลงในตะกร้า.
2.3 ในขณะที่ทำ ดังนั้นพวกเขาจะต้องจัดทำผ่านกรอบหน้าต่างซึ่งจะเป็นไม่ใช่
แม่เหล็กที่ด้านข้างของถังทั้ง.
3 ถังข้อมูลจำเพาะ
3.1 เกมจะเล่นในถังรูปตัว L ของมิติ: 1425MM x 1425MM x
500mm ถังมีกระจกมีความหนา 12.5 มม ดูรูปที่ 1 ให้รายละเอียด.
3.2 ให้มีสองเฟรมหน้าต่างสี่เหลี่ยมหนา 30 มมและหนึ่งในแต่ละ
ส่วนของ 500mm ถังจากปลายของถัง ดูรูปที่ 2 สำหรับรายละเอียด
ขนาด.
3.3 ส่วนศูนย์กลางของถังจะมีชนซึ่งเป็น 12.5mm สูง.
3.4 ในพื้นที่ตอนกลางของถังจะมีเจ้าของสินค้าที่มี 16 วัตถุที่
จัดในตาราง ผู้ถือนี้จะได้รับการยกระดับจากพื้นถังประมาณ 2 ซม.
ดูรูปที่ 1 รูปแบบ.
3.5 ผู้ถือสินค้าจะเป็นที่สองของ 100 มมด้านข้างกับสิบหกวัตถุที่จัด
ในตาราง เจ้าของสินค้าจะทำจากวัสดุที่ไม่ใช่แม่เหล็ก ดูรูปที่ 3.
3.6 สินค้าจะยกจะเป็นหินอ่อนในกรณีของ ROV และถั่วสำหรับ AUV ดังแสดง
ในรูปที่ 4 หินอ่อนเป็นเซรามิกในธรรมชาติและจะมีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ
15-17mm ชั่งน้ำหนัก 3 ถึง 7G แต่ละ ถั่วจะ ferromagnetic และชั่งน้ำหนักระหว่าง
10g เพื่อ 20g.
3.7 เทปสีดำ 4 ถึง 5cm กว้างจะทำงานผ่านศูนย์ของรถถังและบนทั้งสอง
ข้างของถังที่ความสูงของ 20 ซมจากด้านล่าง.
3.8 มีสอง พื้นที่ตะกร้าที่ปลายทั้งสองของถัง จะมีอุปสรรคประมาณ
2 ซมสูงตะกร้าแยกจากส่วนที่เหลือของถัง.
3.9 ความลึกของน้ำในถังจะเป็น 40 ซม. และล้างออกด้วยด้านบนของสี่เหลี่ยม
กรอบหน้าต่างที่กล่าวถึงในข้างต้น 3.2

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . ยานพาหนะใต้น้ำวัตถุประสงค์
มีความสำคัญต่อพอร์ต&รักษาความปลอดภัยท่าเรือ เรือสำรวจทางวิทยาศาสตร์ ความสนุกที่เต็ม
ใต้น้ำ ฯลฯ และท้าทายการแข่งขันมีวัตถุประสงค์เพื่อแนะนำให้นักเรียน
นี้โลกที่น่าสนใจเพื่อให้พวกเขาสามารถสำรวจโอกาสทางอาชีพในสาขานี้ การแข่งขัน
จะกระตุ้นความสนใจและส่งเสริมการศึกษาในพื้นที่นี้ และกระตุ้นให้เด็ก และอยากเป็นนักวิทยาศาสตร์ วิศวกร และเพิ่มเติมติดตามด้านนี้
.
2 รายละเอียดสั้นๆของภารกิจ
2.1 ทีมผู้เข้าแข่งขันจะต้องออกแบบและสร้างรถระยะไกลหัตถการ ( rov ) หรือ
อิสระใต้น้ำยานพาหนะ ( auv ) และ rov auv เป็นประเภทแยก .
22 ภารกิจที่เกี่ยวข้องกับยกขึ้นเป็นวัตถุจำนวนมาก ( สินค้าหนึ่งที่เวลา ) จาก
กลางส่วนของถังและวางไว้ในตะกร้าที่ปลายของถัง ที่
ตอนท้ายของแต่ละรันหมายเลขของวัตถุในตะกร้าแต่ละจุดควรเท่าเทียมกัน สำหรับ rov auv
ทั้งสองและแต่ละคู่ ( หนึ่งในแต่ละตะกร้า ) ได้รับ 4 คะแนน และเหลือ
Unpaired วัตถุในตะกร้ารับจุดหนึ่งแต่ละสำหรับ auv พวกเขาจะได้รับรางวัล
สองจุดสำหรับ rov เช่นเดียวกับโบนัสสอง ( 2 ) คะแนน โดยมีเงื่อนไขว่า
หุ่นยนต์ ( s ) ส่ง ( s ) อย่างน้อยหนึ่ง ( 1 ) วัตถุลงในตะกร้า
2.3 ในขณะที่การทำเช่นนั้นพวกเขาจะต้องจัดทำผ่านกรอบหน้าต่างซึ่งจะไม่
แม่เหล็กบนด้านใดถัง .
3 คุณสมบัติถัง
3.1 เกมจะเล่นในถังตัว L ของมิติ1425mm 1425mm x
x 500mm . ถังมีความหนา 12.5 มิลลิเมตร แก้ว รูปที่ 1 รายละเอียด .
3 จะมีสองเฟรมหน้าต่างสี่เหลี่ยมหนา 30mm และหนึ่งในแต่ละ
ส่วนของถัง 500mm จากปลายของถัง ดูรูป 2 มิติรายละเอียด
.
3 ศูนย์ในส่วนของถังจะมีต่อมที่ 12.5mm ความสูง
34 ในพื้นที่ภาคกลางของถังจะมีสินค้าวางวัตถุที่มี 16
จัดเป็นตาราง ผู้นี้จะอยู่สูงจากพื้นถังประมาณ 2 cm .
รูปที่ 1
3 รูปแบบ สินค้า ผู้ถือจะเป็นตารางของ 100 มม. ด้านข้างมีสิบหกวัตถุจัด
ในกริด สินค้าที่ผู้ถือจะทำจากวัสดุแม่เหล็ก . ดูรูปที่ 3 .
36 สินค้าที่จะยกจะเป็นหินอ่อน ในกรณีของ rov และถั่วสำหรับ auv
ดังแสดงในรูปที่ 4 หินอ่อนเซรามิคในธรรมชาติและจะมีเส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ
15-17mm ชั่ง 3 สูตรแต่ละ ถั่วจะแข็งและหนักระหว่าง
10g กับ 20g .
3 เทปสีดำ 4 ถึง 5 เซนติเมตรกว้าง จะวิ่งผ่านกลางถังและทั้งสอง
ด้านข้างของถังที่ความสูง 20 เซนติเมตรจากด้านล่าง
3.8 มีพื้นที่สองตะกร้าที่ปลายทั้งสองของถัง จะมีอุปสรรคของเรื่อง
ซม. ความสูงแยกตะกร้าจากส่วนที่เหลือของถัง
3.9 ระดับน้ำในถังจะ 40 ซม. และเปี่ยมด้วยด้านบนของกรอบหน้าต่างสี่เหลี่ยม
2 ที่กล่าวถึงข้างต้น