ContactA coordinate measuring machi

Contact

A coordinate measuring machine with rigid perpendicular arms.
Contact 3D scanners probe the subject through physical touch, while the object is in contact with or resting on a precision flat surface plate, ground and polished to a specific maximum of surface roughness. Where the object to be scanned is not flat or can not rest stably on a flat surface, it is supported and held firmly in place by a fixture.

The scanner mechanism may have three different forms:

A carriage system with rigid arms held tightly in perpendicular relationship and each axis gliding along a track. Such systems work best with flat profile shapes or simple convex curved surfaces.
An articulated arm with rigid bones and high precision angular sensors. The location of the end of the arm involves complex math calculating the wrist rotation angle and hinge angle of each joint. This is ideal for probing into crevasses and interior spaces with a small mouth opening.
A combination of both methods may be used, such as an articulated arm suspended from a traveling carriage, for mapping large objects with interior cavities or overlapping surfaces.
A CMM (coordinate measuring machine) is an example of a contact 3D scanner. It is used mostly in manufacturing and can be very precise. The disadvantage of CMMs though, is that it requires contact with the object being scanned. Thus, the act of scanning the object might modify or damage it. This fact is very significant when scanning delicate or valuable objects such as historical artifacts. The other disadvantage of CMMs is that they are relatively slow compared to the other scanning methods. Physically moving the arm that the probe is mounted on can be very slow and the fastest CMMs can only operate on a few hundred hertz. In contrast, an optical system like a laser scanner can operate from 10 to 500 kHz.

Other examples are the hand driven touch probes used to digitise clay models in computer animation industry.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ติดต่อพิกัดที่วัดเครื่องแขนแข็งตั้งฉากติดต่อสแกนเนอร์ 3D โพรบเรื่องสัมผัสจริง ขณะที่วัตถุที่ติดต่อกับหรือวางบนพื้นผิวความแม่นยำแบนจาน ดิน และขัดความเรียบผิวสูงเฉพาะ วัตถุจะถูกสแกนไม่แบน หรือสามารถวาง stably บนพื้นผิวแบนไม่ ก็จะสนับสนุน และจัดขึ้นอย่างมั่นคงที่ โดยการแข่งกลไกสแกนเนอร์อาจมีสามแบบฟอร์ม:ระบบขนส่งที่ มีแขนที่แข็งแน่นจัดตั้งฉากความสัมพันธ์และแต่ละแกน gliding ตามการติดตาม ระบบงานส่วนโปรไฟล์แบนรูปทรงหรือพื้นผิวโค้งนูนเรียบง่ายมีแขน articulated กระดูกแข็งและความแม่นยำสูงเซ็นเซอร์แองกูลาร์ ตำแหน่งของปลายแขนเกี่ยวข้องกับคณิตศาสตร์ซับซ้อนคำนวณมุมการหมุนข้อมือและมุมบานพับของร่วมแต่ละ นี้เหมาะสำหรับอาศัย crevasses และช่องว่างภายใน มีเปิดปากเล็กการรวมกันของทั้งสองวิธีอาจใช้ เช่นแขน articulated ถูกระงับจากการขนส่งเดินทาง สำหรับการแม็ปวัตถุขนาดใหญ่ที่ มีฟันผุภายในพื้นผิวที่ทับซ้อนCMM (พิกัดวัดเครื่อง) เป็นตัวอย่างของสแกนเนอร์ 3D ติดต่อ มันใช้ส่วนใหญ่ในการผลิต และได้อย่างแม่นยำมาก ข้อเสียของ CMMs แม้ คือการ ที่ต้องติดต่อกับวัตถุที่ถูกสแกน ดังนั้น การกระทำของการสแกนวัตถุอาจปรับเปลี่ยน หรือเสียหาย ข้อเท็จจริงนี้เป็นสำคัญมากเมื่อสแกนละเอียดอ่อน หรือมีคุณค่าวัตถุเช่นโบราณวัตถุประวัติศาสตร์ ข้อเสียอื่น ๆ ของ CMMs คือ ว่า จะค่อนข้างช้าเมื่อเทียบกับวิธีการการสแกนอื่น ๆ เท่านั้นจริงย้ายแขนที่ติดตั้งบนโพรบได้ช้ามากและ CMMs ที่เร็วที่สุดสามารถใช้บนเฮิรตซ์ไม่กี่ร้อย ในทางตรงกันข้าม มีระบบแสงเช่นเลเซอร์สแกนเนอร์สามารถมีตั้งแต่ 10 ถึง 500 kHzอื่น ๆ อย่างมือขับคลิปปากตะเข้สัมผัสใช้ digitise แบบจำลองดินเหนียวในอุตสาหกรรมภาพเคลื่อนไหวคอมพิวเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ติดต่อเครื่องวัดพิกัดด้วยแขนตั้งฉากแข็ง. ติดต่อสแกนเนอร์ 3 มิติสอบสวนเรื่องผ่านการสัมผัสทางกายภาพในขณะที่วัตถุอยู่ในการติดต่อกับหรือวางอยู่บนแผ่นพื้นผิวที่มีความแม่นยำแบนพื้นดินและขัดไปสูงสุดที่เฉพาะเจาะจงของพื้นผิวที่ขรุขระ ที่วัตถุที่จะสแกนไม่แบนหรือไม่สามารถพักผ่อนได้อย่างถาวรบนพื้นผิวเรียบมันได้รับการสนับสนุนและถือมั่นในสถานที่โดยการติดตั้ง. กลไกสแกนเนอร์อาจจะมีสามรูปแบบที่แตกต่างกันของระบบการขนส่งที่มีแขนที่แข็งแรงยึดไว้แน่นในแนวตั้งฉาก ความสัมพันธ์และแต่ละแกนร่อนไปตามทาง ระบบดังกล่าวทำงานได้ดีที่สุดที่มีรูปร่างแบนหรือรายละเอียดพื้นผิวโค้งนูนง่าย. แขนก้องด้วยกระดูกแข็งและความแม่นยำสูงเซ็นเซอร์เชิงมุม สถานที่ตั้งของการสิ้นสุดของแขนที่เกี่ยวข้องกับคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนการคำนวณมุมหมุนข้อมือและมุมบานพับของแต่ละข้อ นี้เหมาะสำหรับการแหย่ลงไปในหุบเขาและพื้นที่ภายในกับการเปิดปากขนาดเล็ก. การรวมกันของทั้งสองวิธีอาจจะใช้เช่นแขนก้องห้อยลงมาจากสายการบินที่เดินทางมาเพื่อทำแผนที่วัตถุขนาดใหญ่ที่มีโพรงภายในหรือพื้นผิวที่ทับซ้อนกัน. CMM ( เครื่องวัดพิกัด) เป็นตัวอย่างของสแกนเนอร์ 3 มิติการติดต่อ ส่วนใหญ่จะใช้ในการผลิตและสามารถที่แม่นยำมาก ข้อเสียของการ CMMs แต่เป็นที่จะต้องมีการสัมผัสกับวัตถุที่ถูกสแกน ดังนั้นการกระทำของการสแกนวัตถุที่อาจปรับเปลี่ยนหรือความเสียหายนั้น ความจริงเรื่องนี้เป็นอย่างมากเมื่อสแกนวัตถุที่ละเอียดอ่อนหรือที่มีคุณค่าเช่นสิ่งประดิษฐ์ทางประวัติศาสตร์ ข้อเสียอื่น ๆ ของ CMMs คือพวกเขาจะค่อนข้างช้าเมื่อเทียบกับวิธีการสแกนอื่น ๆ ร่างกายเคลื่อนไหวแขนที่หัวติดตั้งอยู่บนได้ช้ามากและ CMMs เร็วที่สุดเท่านั้นที่สามารถดำเนินการในไม่กี่ร้อยเฮิรตซ์ ในทางตรงกันข้ามระบบออปติคอลเช่นเลเซอร์สแกนเนอร์สามารถทำงาน 10-500 kHz. ตัวอย่างอื่น ๆ เป็นมือขับเคลื่อนวัดสัมผัสที่ใช้ในรูปแบบดิจิทัลรุ่นดินในอุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์แอนิเมชัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ติดต่อ

ประสานงานการวัดเครื่องแข็งตั้งฉากกับแขน
ติดต่อ 3D สแกนเนอร์ตรวจสอบเรื่องผ่านสัมผัสทางกาย ในขณะที่วัตถุอยู่ในการติดต่อกับ หรือพักในความแม่นยำพื้นผิวแบนแผ่นพื้นดินและขัดให้สูงสุดที่เฉพาะเจาะจงของพื้นผิวขรุขระ ที่วัตถุที่จะถูกสแกน ไม่ได้แบน หรือ ไม่สามารถพักผ่อนอย่างถาวรบนพื้นผิวเรียบมันคือการสนับสนุนและจัดขึ้นในสถานที่มั่นคงโดยแข่ง

กลไกสแกนเนอร์อาจจะสามรูปแบบที่แตกต่างกัน :

ระบบการขนส่งด้วยอ้อมแขนแข็งขึ้นแน่นและความสัมพันธ์กับแต่ละแกนเลื้อยตามติดตาม ระบบดังกล่าวทำงานได้ดีที่สุด มีรูปร่างแบนหรือนูนโค้งง่ายรายละเอียดพื้นผิว .
เป็นก้องแขนกับกระดูกที่แข็งและความเที่ยงตรงสูงเซ็นเซอร์เชิงมุม .ตำแหน่งของปลายแขน เกี่ยวข้องกับ ซับซ้อนทางคณิตศาสตร์คำนวณมุมการหมุนข้อมือและบานพับมุมของแต่ละข้อต่อ นี้เหมาะสำหรับการแหย่เข้าไปในรอยแยกและช่องว่างภายใน ด้วยการเปิดปากขนาดเล็ก การรวมกันของทั้งสองวิธี อาจจะใช้ เช่น ก้องแขนระงับจากการเดินทางขนส่ง สำหรับการทำแผนที่วัตถุขนาดใหญ่ มีโพรงภายใน หรือพื้นผิวที่ทับซ้อนกัน .
เป็น CMM ( ประสานงานการวัดเครื่อง ) เป็นตัวอย่างของการติดต่อ 3D สแกนเนอร์ มันถูกใช้มากในการผลิต และสามารถได้แม่นยำมาก ข้อเสียของเพลง แต่นั่นมันต้องสัมผัสกับวัตถุที่ถูกสแกน ดังนั้น การกระทำของการสแกนวัตถุที่อาจจะปรับเปลี่ยน หรือเสียหายได้ ความจริงที่สำคัญมากเมื่อการสแกนวัตถุที่ละเอียดอ่อนหรือมีคุณค่าเช่นวัตถุทางประวัติศาสตร์ข้อเสียอื่น ๆของเพลงที่พวกเขาจะค่อนข้างช้าเมื่อเทียบกับอื่น ๆ ด้วยวิธีการ ร่างกายขยับแขนที่ตัวติดได้ช้ามาก และเพลงเร็วเท่านั้นที่สามารถทํางานในไม่กี่ร้อยเฮิรตซ์ ในทางตรงกันข้าม ระบบแสง เช่น เลเซอร์ สแกนเนอร์สามารถทำงานจาก 10 500 kHz .

ตัวอย่างอื่น ๆมือขับเคลื่อนสัมผัสและใช้ digitise เคลย์รุ่นในอุตสาหกรรมแอนิเมชันคอมพิวเตอร์