The roll axes of a Mecanum wheel es

The roll axes of a Mecanum wheel establish a set of k equidistant generators belonging to a regulus on a one-sheet
hyperboloid H of revolution with axis a. If the wheel moves on a plane terrain π its axis a remaining parallel to π then at each moment at least one roll touches the ground. Hereby a passive (non-driven) rotation around the roll axis b is induced
to the respective roll by the motion. Of course, it is desired to avoid vibration or jiggling of the vehicle throughout the
motion, which means that the wheel axis a must keep a constant distance to the plane π :

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แกนม้วนล้อ Mecanum สร้างชุดเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากั้น k ของ regulus บนใบหนึ่งhyperboloid H ของการปฏิวัติด้วยแกน ถ้าล้อเลื่อนบนตัวเครื่องบินภูมิประเทศπของแกนเหลือพร้อมกับπ แล้วในแต่ละ ม้วนสัมผัสพื้นดิน ขอแบบแฝง (ไม่ขับเคลื่อน) หมุนรอบตัวม้วนแกน b จะเกิดจากการม้วนหน้าโดยการเคลื่อนไหว แน่นอน มันจะต้องหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนหรือ jiggling ของยานพาหนะตลอดการเคลื่อนไหว ซึ่งหมายความ ว่า แกนล้อต้องให้ห่างจากπเครื่องบินแบบคงที่:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แกนหมุนของล้อ Mecanum สร้างชุดของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเท่ากัน k เป็นของเรกูลัสในหนึ่งแผ่น
hyperboloid H ของการปฏิวัติมีแกน ถ้าย้ายล้อบนเครื่องบินภูมิประเทศπแกนขนานเหลือเธแล้วแต่ละช่วงเวลาอย่างน้อยหนึ่งม้วนสัมผัสกับพื้น ขอแฝง (ไม่ใช่ที่ขับเคลื่อนด้วย)
การหมุนรอบแกนม้วนขถูกเหนี่ยวนำให้เกิดการม้วนนั้นโดยการเคลื่อนไหว แน่นอนว่ามันเป็นที่ต้องการที่จะหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนหรือ jiggling
ของยานพาหนะตลอดการเคลื่อนไหวซึ่งหมายความว่าแกนล้อจะต้องรักษาระยะห่างอย่างต่อเนื่องเพื่อπเครื่องบินไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ม้วนแกนของ mecanum ล้อสร้างชุดของ K เท่ากันเครื่องที่เป็นของเรกูลัส ในหนึ่งแผ่น
ไฮเพอร์ โบลอยด์ H ของการปฏิวัติกับแกน A . ถ้าล้อเคลื่อนไหวบนเครื่องบินภูมิประเทศπแกนที่เหลืออยู่ขนานกับπแล้วในแต่ละช่วงเวลาอย่างน้อยหนึ่งกลิ้งกับพื้น ขอแบบเรื่อยๆ ( ไม่ขับ ) การหมุนรอบม้วนแกนเหนี่ยว
B คือที่จะม้วนตามด้วยการเคลื่อนไหว แน่นอน มันต้องการที่จะหลีกเลี่ยงการสั่นหรือแกว่งของรถตลอด
เคลื่อนไหว ซึ่งหมายความ ว่า แกนล้อ ต้องรักษาระยะห่างที่คงที่เพื่อเครื่องบินπ :