By inserting the small perturbation

By inserting the small perturbation u(t) = y(t)y' with respect to
the equilibrium position defined by Eq. (38) into Eq. (37), we can

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใส่ u(t) เล็ก perturbation = y(t) y' กับ respect เพื่อตำแหน่งสมดุลกำหนด โดย Eq. (38) เป็น Eq. (37), เราสามารถ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โดยการใส่ก่อกวนเล็ก U (t) = y (t) และ 'เกี่ยวกับ
ตำแหน่งสมดุลที่กำหนดโดยสมการ (38) ลงในสมการ (37) เราสามารถ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยใส่สมการ U เล็ก ( T ) = y ( t )  Y ' ด้วยความเคารพ
สมดุลตำแหน่ง กําหนดโดย อีคิว ( 38 ) อีคิว ( 37 ) , เราสามารถ