IV. CONCLUSION AND FUTURE WORKIn th

IV. CONCLUSION AND FUTURE WORK
In this paper, we have shown an approach to introduce
robotic services in cloud. At this cloud a client can have
services like navigation, map building, object recognition etc.
Moreover, a rapidly executed service can be obtained with
the use of map-reduce computing cluster. The services are
provided with the use of visual programming language of
MRDS. And some results of map-reduce computing cluster
are also presented. The whole system is tested successfully
for speech based navigation using Create robot. In this work,
we have enlisted only few services whereas, more number
of services can be added to improve functionality of the
overall system. Furthermore, we have to include support for
other robots with different structured/unstructured working
environment. But, this work opens the scope for virtualization
of robots by offering different robotic services and a test-bed
for testing robotic algorithms

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

IV. สรุปผลและทำงานในอนาคตในเอกสารนี้ เราได้แสดงวิธีการแนะนำบริการหุ่นยนต์ในเมฆ ที่เมฆนี้ ไคลเอนต์ได้บริการนำทาง แผนที่ สร้างการรับรู้วัตถุเป็นต้นนอกจากนี้ สามารถรับบริการที่ดำเนินการอย่างรวดเร็วด้วยการใช้แผนที่ลดคลัสเตอร์ที่ใช้งาน บริการมีมีการใช้ภาษาภาพของMRDS และบางผลของแผนที่คลัสเตอร์คอมพิวเตอร์จะยังมีการนำเสนอ มีทดสอบทั้งระบบเรียบร้อยแล้วสำหรับเสียงการนำทางที่ใช้สร้างหุ่นยนต์ ในงานนี้เรามีแซบริการสองสามเท่าในขณะที่ หมายเลขเพิ่มเติมบริการสามารถเพิ่มปรับปรุงฟังก์ชันการทำงานระบบโดยรวม นอกจากนี้ เราต้องสนับสนุนหุ่นยนต์อื่น ๆ ด้วยการทำงานโครงสร้าง/ไม่มีโครงสร้างแตกต่างกันสภาพแวดล้อม แต่ ขอบเขตสำหรับการจำลองเสมือนเปิดงานนี้ของหุ่นยนต์โดยหุ่นยนต์บริการต่าง ๆ และทดสอบเตียงสำหรับการทดสอบหุ่นยนต์อัลกอริทึม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

IV สรุปการทำงานในอนาคตและในบทความนี้เราได้แสดงให้เห็นวิธีการที่จะแนะนำบริการหุ่นยนต์ในเมฆ ที่เมฆนี้ลูกค้าสามารถมีบริการเช่นนำทางสร้างแผนที่การรับรู้วัตถุ ฯลฯ นอกจากนี้ยังมีบริการที่ดำเนินการอย่างรวดเร็วสามารถรับกับการใช้งานของแผนที่ลดคอมพิวเตอร์คลัสเตอร์ บริการจะมีให้กับการใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมภาพของMRDs และผลบางส่วนของแผนที่ลดกลุ่มคอมพิวเตอร์นั้นจะยัง ทั้งระบบมีการทดสอบประสบความสำเร็จสำหรับการพูดตามนำทางโดยใช้หุ่นยนต์ที่สร้าง ในงานนี้เรามีเกณฑ์การให้บริการเพียงไม่กี่ในขณะที่จำนวนมากขึ้นในการให้บริการที่สามารถเพิ่มในการปรับปรุงการทำงานของระบบโดยรวม นอกจากนี้เราจะต้องรวมถึงการสนับสนุนสำหรับหุ่นยนต์อื่น ๆ ที่มีโครงสร้างที่แตกต่างกัน / การทำงานที่ไม่มีโครงสร้างสภาพแวดล้อม แต่งานนี้เปิดขอบเขตสำหรับการทำงานแบบเสมือนของหุ่นยนต์โดยนำเสนอบริการที่แตกต่างกันของหุ่นยนต์และการทดสอบเตียงสำหรับการทดสอบขั้นตอนวิธีการหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 . สรุปและ
งานในอนาคตในกระดาษนี้เราได้แสดงวิธีการแนะนำ
บริการหุ่นยนต์ในเมฆ ที่เมฆนี้ลูกค้าสามารถมี
บริการนำทางแผนที่ , อาคาร , การรับรู้วัตถุ ฯลฯ
และดำเนินการอย่างรวดเร็วสามารถรับบริการกับ
ใช้แผนที่ลดคลัสเตอร์คอมพิวเตอร์ บริการ
ให้กับการใช้ภาษาการเขียนโปรแกรม Visual
mrds .และผลลัพธ์ของการคำนวณราคาลดกลุ่ม
ยังนำเสนอ ทั้งระบบการทดสอบเรียบร้อยแล้ว
สำหรับเสียงพูดนำทางโดยใช้วิธีการสร้างหุ่นยนต์ ในงานนี้เราได้เลือกเพียงไม่กี่บริการ

ส่วนหมายเลขเพิ่มเติมของบริการสามารถเพิ่มเพื่อปรับปรุงการทำงานของ
โดยรวมของระบบ นอกจากนี้ เราได้รวมการสนับสนุนสำหรับ
หุ่นยนต์อื่น ๆที่มีโครงสร้าง / สภาพแวดล้อมในการทำงาน
ใหม่ แต่ งานนี้เปิดโอกาสสำหรับ virtualization
ของหุ่นยนต์ โดยเสนอบริการที่แตกต่างและหุ่นยนต์ทดลองหุ่นยนต์
สำหรับการทดสอบอัลกอริทึม