robot for cucumber was also develop

robot for cucumber was also developed, based on the cucumber
picking robot as a platform (Van Hentenet al., 2006)byusingan
information-based design method (Van Tuijlet al., 2004). The
de-leafing robot did not have any leaf collection function but
dropped the leaves onto the ground after cutting a leaf stalk
using an end-effector. The time required for the de-leafing
robot to detect the leaf and cut the leaf stalk was approximately
140 s per leaf. Consequently, if efficiency is to be increased, an
improvement in the automated leaf picking process is required.
The desired time for the automated leaf picking should be in
thesameorderofmagnitudeasthetimeforthemanual
picking time, which is 5–10 s per leaf.
Following preliminary experiments in a Japanese greenhouse (Otaet al., 2005), a prototype of a cucumber leaf picking
device was designed and evaluated in Dutch greenhouses
using an adapted vehicle. The objectives of this research
were (1) to develop a laboratory experimental apparatus for
the leaf picking device; (2) to conduct picking tests in the
laboratory to evaluate its performance; (3) to analyse the
relationship between mechanical conditions and the removal
performance; (4) to conduct a greenhouse experiment with
cucumbers grown with the pinching training system and to
investigate performance under practical conditions.
2. Materials and methods
2.1. Laboratory experimental apparatus
The picking rotor was composed of stainless-steel knives
and/or brushes made from stainless steel wire (Fig. 1). The
picking rotor was designed and manufactured in such a way
that the configuration of knives and brushes could be
changed. Knives and brushes were alternately spaced at
equal distances around the circumference of the rotor at 901
intervals. Leaves were extracted into the housing by the
pulling action of the rotating rotor and suction from the
vacuum cleaner. Leaves were shredded by the rotor in
the housing.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์สำหรับแตงกวาถูกพัฒนา ตามแตงกวาหุ่นยนต์รับเป็นแพลตฟอร์ม (Van Hentenet al., 2006) byusinganวิธีออกแบบตามข้อมูล (Van Tuijlet al., 2004) ที่หุ่นยนต์ leafing de-ไม่มีรองเก็บใบไม้ แต่ปล่อยลงใบไม้บนพื้นดินหลังจากตัดสายใบใช้ effector สิ้นสุดการ ระยะเวลาการ leafing ที่ยกเลิกหุ่นยนต์ตรวจใบ และตัดสายใบได้ประมาณ140 s ต่อใบ ดังนั้น ถ้ามีประสิทธิภาพจะต้องเพิ่มขึ้น การจำเป็นต้องปรับปรุงในใบอัตโนมัติกระบวนการเบิกสินค้าเวลาที่ระบุสำหรับการเบิกสินค้าใบอัตโนมัติควรอยู่ในthesameorderofmagnitudeasthetimeforthemanualเวลา ซึ่งเป็น s 5 – 10 ต่อใบเบิกสินค้าเบื้องต้นต่อไปนี้ experiments ในเรือนกระจกที่ญี่ปุ่น (Otaet al., 2005), เป็นต้นแบบของการเบิกสินค้าใบแตงกวาอุปกรณ์ถูกออกแบบ และประเมินในโรงเรือนที่เนเธอร์แลนด์ใช้เป็นรถดัดแปลง วัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้มี (1) เพื่อพัฒนาเป็นเครื่องมือทดลองในห้องปฏิบัติการอุปกรณ์รับใบ (2) เพื่อทำการทดสอบได้รับในการห้องปฏิบัติการเพื่อประเมินผลการดำเนินงาน (3) การวิเคราะห์ความต้องการความสัมพันธ์ระหว่างสภาพทางกลและการกำจัดประสิทธิภาพ (4) ดำเนินการทดลองเรือนกระจกด้วยแตงกวาปลูก กับหยิกระบบฝึกอบรม และการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานภายใต้เงื่อนไขปฏิบัติ2. วัสดุและวิธีการ2.1 การปฏิบัติทดลองเครื่องใบพัดรับถูกประกอบด้วยมีดสแตนเลสเหล็กหรือแปรงที่ทำจากลวดเหล็กกล้าไร้สนิม (Fig. 1) ที่รับใบพัดถูกออกแบบ และผลิตในลักษณะว่า อาจจะตั้งค่าคอนฟิกของมีดและแปรงการเปลี่ยนแปลง มีดและแปรงได้มาระหว่างระยะห่างที่มีระยะห่างเท่ากันรอบเส้นรอบวงของใบพัดที่ 901ช่วงเวลานั้น ใบไม้ได้แยกเป็นหมู่บ้านโดยการดึงของใบพัดหมุนและดูดจากการเครื่องดูดฝุ่น ใบไม้ถูกหั่น ด้วยใบพัดในอยู่อาศัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์สำหรับแตงกวายังได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของแตงกวาเลือกหุ่นยนต์ที่เป็นแพลตฟอร์ม (Van Hentenet al., 2006) byusingan วิธีการออกแบบตามข้อมูล (Van Tuijlet al., 2004) de-leafing หุ่นยนต์ไม่ได้มีฟังก์ชั่นคอลเลกชันใบ แต่ลดลงใบบนพื้นดินหลังจากตัดก้านใบโดยใช้แบบend-effector เวลาที่จำเป็นสำหรับการ de-leafing หุ่นยนต์ในการตรวจสอบใบและตัดก้านใบประมาณ140 s ต่อใบ ดังนั้นหากมีประสิทธิภาพจะเพิ่มขึ้นการปรับปรุงในขั้นตอนการเลือกใบอัตโนมัติจะต้อง. เวลาที่ต้องการสำหรับการเลือกใบอัตโนมัติควรอยู่ในthesameorderofmagnitudeasthetimeforthemanual เลือกเวลาซึ่งเป็น 5-10 วินาทีต่อใบ. หลังจากการทดลองเบื้องต้นในญี่ปุ่น เรือนกระจก (Otaet al., 2005) ต้นแบบของใบแตงกวาเลือกอุปกรณ์ที่ได้รับการออกแบบและประเมินผลในเรือนกระจกดัตช์ใช้รถดัดแปลง วัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้คือ (1) เพื่อพัฒนาอุปกรณ์การทดลองในห้องปฏิบัติการสำหรับใบเลือกอุปกรณ์; (2) ในการดำเนินการเลือกการทดสอบในห้องปฏิบัติการเพื่อประเมินผลการทำงานของตน (3) ในการวิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่างสภาพทางกลและการกำจัดการปฏิบัติงาน (4) การดำเนินการทดลองกับเรือนกระจกแตงกวาที่ปลูกด้วยระบบการฝึกอบรมการจับและตรวจสอบผลการดำเนินงานภายใต้เงื่อนไขในทางปฏิบัติ. 2 วัสดุและวิธีการ2.1 อุปกรณ์ในห้องปฏิบัติการทดลองโรเตอร์เลือกประกอบด้วยมีดสแตนเลสและ/ หรือแปรงที่ทำจากสแตนเลสลวด (รูปที่ 1). โรเตอร์เลือกได้รับการออกแบบและผลิตในเช่นวิธีว่าการกำหนดค่าของมีดและแปรงอาจจะมีการเปลี่ยนแปลง มีดและแปรงห่างสลับกันที่ระยะทางเท่ากันรอบวงของใบพัดที่ 901 ช่วงเวลา ใบมาสกัดเป็นที่อยู่อาศัยโดยการดำเนินการดึงของใบพัดหมุนและดูดจากเครื่องดูดฝุ่น ใบถูกฉีกเป็นชิ้น ๆ โดยโรเตอร์ในที่อยู่อาศัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์ที่ถูกพัฒนาบนพื้นฐานของแตงกวา , แตงกวา
เลือกหุ่นยนต์เป็นแพลตฟอร์ม ( รถตู้ hentenet al . , 2006 ) byusingan
ข้อมูลตามวิธีการออกแบบ ( รถตู้ tuijlet al . , 2004 )
de leafing หุ่นยนต์ไม่มีใบเก็บฟังก์ชันแต่
ลดลงใบไม้บนพื้น หลังจากตัดใบก้าน
ใช้สิ้นสุดโต้ง . เวลาที่จำเป็นสำหรับ leafing
เดอหุ่นยนต์ตรวจจับใบตัดใบและก้านประมาณ
140 S ต่อใบ ดังนั้นถ้า ประสิทธิภาพจะเพิ่มขึ้น มีการพัฒนาในใบเลือกอัตโนมัติกระบวนการจะต้อง
เวลาที่ต้องการสำหรับอัตโนมัติใบเบิกควรจะอยู่ใน thesameorderofmagnitudeasthetimeforthemanual

เลือกเวลา ซึ่ง 5 – 10
ต่อใบต่อไปนี้การทดลองเบื้องต้นในเรือนกระจก ญี่ปุ่น ( otaet al . , 2005 ) , ต้นแบบของแตงกวา ใบเบิก
อุปกรณ์ถูกออกแบบและประเมินผลในเรือนกระจกดัตช์
ใช้ดัดแปลงรถ วัตถุประสงค์ของการวิจัยนี้
คือ ( 1 ) เพื่อพัฒนาห้องปฏิบัติการอุปกรณ์ทดลองสำหรับ
ใบเบิกอุปกรณ์ ; ( 2 ) ทำการเลือกทดสอบในห้องปฏิบัติการ เพื่อประเมินประสิทธิภาพของ
;( 3 ) วิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่างภาวะ
เครื่องกลและประสิทธิภาพ
; ( 4 ) เพื่อทำการทดลองปลูกโรงเรือน
แตงกวากับหยิกระบบการฝึกอบรมและศึกษาการปฏิบัติภายใต้เงื่อนไขการปฏิบัติ

.
2 วัสดุและวิธีการ
2.1 . ห้องปฏิบัติการอุปกรณ์ทดลองเลือกใบพัดประกอบด้วย

มีดสแตนเลสและ / หรือแปรงที่ทำจากลวดสแตนเลส ( รูปที่ 1 )
เลือกใบพัดถูกออกแบบ และผลิตขึ้นในลักษณะที่การตั้งค่าของมีด

และแปรงอาจจะเปลี่ยนไป มีดและแปรงถูกสลับกันระยะที่
ระยะทางเท่ากันรอบเส้นรอบวงของใบพัดที่ 901
ช่วง ใบถูกสกัดลงในที่อยู่อาศัยโดย
การกระทำของการหมุนของใบพัดและการดูดจาก
เครื่องดูดฝุ่น ใบฝอยโดยใบพัดใน
ที่อยู่อาศัย