รถลีโมซีน (Limousine หรือ limo) แต่เดิมเป็นรถที่มีส่วนปิดในตอนหลัง และบริเวณที่นั่งคนขับเปิด คำว่าลีโมซีน เป็นคำในภาษาฝรั่งเศส หมายถึงเขตหนึ่งในฝรั่งเศสตอนกลาง เป็นรถยนต์ที่มีความหมายกลายมาจากเสื้อคลุมและส่วนคลุมศีรษะ ซึ่งเป็นการแต่งกายของคนในภูมิภาคลิโมแซง (Limousin) ซึ่งคล้ายส่วนของรถม้า (Carriage) ที่ส่วนที่คนนั่งเป็นแบบปิด แต่คนขับรถม้าอยู่ในบริเวณเปิด แต่ต่อมา แม้เข้าสู่ยุคใช้รถยนต์ แต่รถยนต์ในแบบหรูนี้ จะมีที่นั่งคนขับตอนหน้าที่เปิด แต่คนนั่งด้านหลังจะเป็นบริเวณปิด
ในปัจจุบัน ลีโมซีนหมายถึงรถยนต์นั่งหรู Luxury sedan หรือ Saloon car มีช่วงระหว่างล้อหน้าและล้อหลังที่ยาว และขับเคลื่อนโดยมีพนักงานขับรถ (Chauffeur) สำหรับรถลีโมซีนอาจเป็นรถที่มีการปรับแต่ง โดยมีบริษัทจัดทำพิเศษ ขยายรถที่ผลิตมาแบบอุตสาหกรรมให้มีความยาวเพิ่มขึ้น รถยนต์ประเภทนี้จะใช้คนขับมืออาชีพ รถยนต์เช่นนี้มีราคาแพง ในทางสังคมเป็นเรื่องของคนมีฐานะ หรือมีอำนาจมาก เป็นรถที่ใช้พลังงานมาก กินน้ำมันมาก สำหรับคนทั่วไปที่ไม่มีฐานะนัก เขาจะใช้รถลีโมซีนแบบเช่าชั่วคราวในวาระพิเศษ เช่น เขาจะใช้รถดังกล่าวในงานแต่งงาน (Weddings), งานฉลองจบการศึกษา (Proms), และงานฉลองหนุ่มโสด (Bachelor parties)
โดยทั่วไป รถลีโมซีนจะมีเจ้าของเป็นบุคคล แต่หลายรายจะเป็นรถที่มีราชการเป็นเจ้าของ ทำหน้าที่รับส่งบุคคลฝ่ายการเมืองระดับสูง อาจเป็นของบริษัทขนาดใหญ่ มีรถไว้บริการเจ้าหน้าที่บริหารระดับสูง หรืองานสื่อสารมวลชนใช้รับส่งแขกผู้มีชื่อเสียง สำหรับรถลีโมซีนที่มีการต่อให้มีขนาดยาวมาก มักจะใช้เป็นรถยนต์แสดงฐานะ สร้างความรู้สึกหรูหรา เป็นคู่แข่งกับรถรับจ้างพวก Taxicabs ในตลาดสูง บางคันมีการปรับแต่งพิเศษ มีระบบกระจกกันกระสุนเพื่ออำนวยความปลอดภัยให้กับผู้ใช้บริการ