Trajectory planning problem of spra

Trajectory planning problem of spraying robots is to
determine the best spraying trajectory of spray gun within
the scope of certain constraints based on the known spray
model, the geometry feature of workpiece and the goal of
spraying. This problem can be modeled as the follows.
Given the CAD model of a part M, a workpiece model P,
constraint conditions

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คือปัญหาการวางแผนวิถีของหุ่นยนต์พ่นกำหนดส่วนที่พ่นของพ่นภายในขอบเขตของข้อจำกัดบางอย่างตามสเปรย์รู้จักรูปแบบ ลักษณะทางเรขาคณิตของเทคโนโลยี และเป้าหมายของพ่น ปัญหานี้สามารถสร้างแบบจำลองดังนี้กำหนดรูปแบบ CAD ของ part M, P แบบจำลองการขึ้นรูปชิ้นงานค้นหาข้อจำกัดเงื่อนไข