Among all of the teams, a total of

Among all of the teams, a total of 36 correct items were
picked, seven incorrect items were picked, and four items were
dropped. About half of the teams scored zero points, including
two who set up their robot, but did not get it working well
enough to attempt the trials. There appeared to be a variety of
reasons that teams did not perform well. For example, Team
A.R. looked very promising in warm-ups, but the particular
product arrangement they drew for the trial had the glue bottle
alone in the lower left bin. Their system’s planner computed
a grasp plan that involved rotating the end-effector in such
a way that the vacuum hose wound around the arm. They
had not adequately modeled the hose behavior, and this one
product in this particular bin exposed a corner case they had
not seen during development and testing. Other teams failed
because of last minute software changes, or failures to model
the lip of the shelf such that the gripper had trouble finding a
way into the bins. Lighting in the convention hall also proved
to be a problem for some teams. For example, the Duke team
resorted to taping an umbrella to the top of their robot to block
overhead light.
With so few products picked overall, it is perhaps too early
to draw meaningful conclusions. But we will offer up some

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทั้งหมดทีม ทั้งหมด 36 รายการที่ถูกต้องได้การเบิกสินค้า รับสินค้าเจ็ดรายการที่ไม่ถูกต้อง และก็สี่รายการลดลง ประมาณครึ่งหนึ่งของทีมที่ทำประตูจุดศูนย์ รวมทั้งสองที่ติดตั้งหุ่นยนต์ของพวกเขา แต่ไม่ได้รับมันทำงานได้ดีพอพยายามทดลอง มีที่ดูเหมือนจะ หลากหลายเหตุผลที่ทีมดี ตัวอย่างเช่น ทีมเอมองแนวโน้มมากใน warm-ups แต่โดยเฉพาะอย่างยิ่งจัดเรียงสินค้าที่พวกเขาเข้ามาทดลองใช้ได้ขวดกาวคนเดียวในช่องซ้ายล่าง วางแผนระบบการคำนวณแผนการความเข้าใจที่เกี่ยวข้องกับการหมุนฟเฟกสิ้นสุดเช่นวิธีท่อดูดแผลรอบแขน พวกเขามีไม่เพียงพอจำลองลักษณะการทำงานของท่อ และหนึ่งนี้สินค้าในช่องเก็บเฉพาะกรณีที่มีมุมพวกเขาสัมผัสไม่เห็นในระหว่างการพัฒนาและการทดสอบ ทีมอื่น ๆ ล้มเหลวเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงซอฟต์แวร์นาทีสุดท้าย หรือความล้มเหลวในการโมเดลริมฝีปากของชั้นดังกล่าวว่า gripper ที่มีปัญหาในการค้นหาทางลงในช่องเก็บ แสงไฟในหอประชุมยังพิสูจน์จะ มีปัญหาสำหรับบางทีม ตัวอย่างเช่น ดยุคแห่งทีมresorted ที่เทปร่มด้านบนของตัวหุ่นยนต์เพื่อบล็อกค่าใช้จ่ายในแสงไม่กี่ดังนั้นผลิตภัณฑ์ที่เลือกโดยรวม มีบางทีอาจจะเร็วเกินไปจะสรุปความหมาย แต่เราจะให้ข้อมูลบางส่วน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในหมู่ทั้งหมดของทีม ทั้งหมด 36 รายการที่ถูกต้องคือเลือก เจ็ดรายการไม่ถูกต้องถูกเลือก และ 4 รายการ คือปรับตัวลดลง ประมาณครึ่งหนึ่งของทีมคะแนน ได้แก่สองผู้ตั้งหุ่นยนต์ของพวกเขา แต่ไม่ได้ทำให้มันทำงานได้ดีพอที่จะพยายามคัดตัว ดูเหมือนจะหลากหลายเหตุผลที่ทีมไม่ทำหน้าที่ให้ดี ตัวอย่างเช่น ทีมรถยนต์ดูศักยภาพมากใน UPS อบอุ่น แต่โดยเฉพาะผลิตภัณฑ์จัดพวกเขาวาดสำหรับการทดลองมีกาวขวดคนเดียวในด้านซ้ายล่าง บิน ระบบการคำนวณการวางแผนเข้าใจแผนการที่เกี่ยวข้องกับหมุนสุดโต้ง เช่นวิธีที่สูญญากาศท่อรอบแผลที่แขน พวกเขามีไม่เพียงพอจำลองพฤติกรรมของท่อและตัวนี้ผลิตภัณฑ์ในถังขยะ นี้โดยเฉพาะ เปิดเผยกรณีมีมุมไม่เห็นในระหว่างการพัฒนาและการทดสอบ ทีมอื่น ๆล้มเหลวเพราะการเปลี่ยนแปลงซอฟต์แวร์นาทีสุดท้าย หรือความล้มเหลวเพื่อรูปแบบริมฝีปากของชั้น เช่น กริปเปอร์มีปัญหาการหาวิธีลงในถังขยะ . แสงในคอนเวนชั่นฮอลล์ยังพิสูจน์เป็นปัญหาสำหรับทีม ตัวอย่างเช่น ทีม ดุ๊กใช้ติดร่มไปด้านบนของหุ่นยนต์ของพวกเขาบล็อกในแสงกับผลิตภัณฑ์ไม่กี่ดังนั้นเลือกโดยรวม มันอาจจะเร็วเกินไปข้อสรุปที่มีความหมาย แต่เราจะให้ขึ้นบาง