In robotic force feedback applicati

In robotic force feedback application, the
acceleration and deceleration of end manipulator will add
additional inertial forces/torques to six-axis wrist force/torque
sensors. It is desirable to measure the interaction force of
manipulator to its environment for controlling purpose.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการประยุกต์ใช้บังคับความคิดเห็นหุ่นยนต์ที่ความเร็วและความเร่งของหุ่นยนต์ปลายจะเพิ่มกองกำลังเฉื่อยเพิ่มเติม/ แรงบิดแรงข้อมือหกแกน / แรงบิดเซ็นเซอร์ เป็นที่พึงประสงค์ในการวัดแรงการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์กับสภาพแวดล้อมเพื่อวัตถุประสงค์ในการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์บังคับความคิดเห็นในการเร่งและการชะลอตัวของการสิ้นสุด

เพิ่มเติมวางแผนจะเพิ่มแรง / แรงบิดแบบ 6 แกนแรงบิดข้อมือ /
เซ็นเซอร์ มันเป็นที่พึงปรารถนาที่จะวัดปฏิกิริยาแรง
แขนกลเพื่อสภาพแวดล้อมการควบคุมจุดประสงค์