In this paper, a novel exoskeleton

In this paper, a novel exoskeleton for the index
finger is introduced. Such a device is intended to be used for the
rehabilitation of post-stroke patients. The target of the design is
to produce a device with low weight and reduced space
occupation, so that it can be worn without interfering with
everyday use of the hand. The actuation is provided using lowcost lightweight miniature DC motors, and position feedback is
obtained through potentiometers. A working prototype has been
built and tested. A closed-loop position control with friction
compensation has been implemented and experimental results
are presented and discussed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ โครงกระดูกภายนอกนวนิยายสำหรับดัชนี แนะนำลายนิ้วมือ อุปกรณ์ดังกล่าวมีวัตถุประสงค์เพื่อใช้สำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพของผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองหลัง เป้าหมายของการออกแบบ การผลิตอุปกรณ์ที่ มีน้ำหนักเบา และลดพื้นที่อาชีพ เพื่อสามารถสวมใส่โดยไม่รบกวนใช้ชีวิตประจำวันของผู้ Actuation ที่มีให้ใช้ไลเซอร์ขนาดเล็กน้ำหนักเบา DC มอเตอร์ และผลป้อนกลับตำแหน่งคือ รับผ่าน potentiometers ต้นแบบการทำงานได้สร้าง และทดสอบ ควบคุมตำแหน่งปิด ด้วยแรงเสียดทานค่าตอบแทนที่ได้รับผลการทดลอง และดำเนินการ นำเสนอ และกล่าวถึงการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เป็นรพนวนิยายสำหรับดัชนีนิ้วเป็นที่รู้จัก
อุปกรณ์ดังกล่าวมีวัตถุประสงค์ที่จะใช้สำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพของผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองโพสต์ เป้าหมายของการออกแบบคือการผลิตอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักเบาและพื้นที่ที่ลดลงประกอบอาชีพเพื่อที่จะสามารถสวมใส่ได้โดยไม่รบกวนการใช้ชีวิตประจำวันของมือ การดำเนินการที่มีให้ใช้ lowcost มอเตอร์ขนาดเล็กน้ำหนักเบาดีซีและข้อเสนอแนะตำแหน่งจะได้รับผ่านมิเตอร์ ต้นแบบการทำงานได้รับการสร้างและทดสอบ การควบคุมตำแหน่งวงปิดที่มีแรงเสียดทานค่าตอบแทนที่ได้รับการดำเนินการและผลการทดลองจะถูกนำเสนอและพูดคุยกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้เป็นโครงสร้างใหม่สำหรับดัชนี
นิ้วเป็นที่รู้จัก อุปกรณ์ดังกล่าวมีวัตถุประสงค์ที่จะใช้สำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพของผู้ป่วย post-stroke
. เป้าหมายของการออกแบบ
ผลิตอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักต่ำและพื้นที่ลดลง
อาชีพ เพื่อให้มันสามารถสวมใส่ได้โดยไม่ต้องรบกวน
ทุกวันนี้ใช้ของมือ การสั่งการให้ใช้น้ำหนักเบาขนาดเล็กๆ ดีซีมอเตอร์และตำแหน่งความคิดเห็น
ผ่าน Potentiometers . ต้นแบบการทำงานได้รับ
สร้างและทดสอบ เป็นแบบควบคุมตำแหน่งด้วยการชดเชยแรงเสียดทาน

ผลการทดลองและได้รับการเสนอ และกล่าวถึง