Two modes: motion tracking and imag

Two modes: motion tracking and image matching co-exist in the system. The first mode uses a
light-weight tracking algorithm. Image matching is based on robust local features, and is more computationally
intensive [7].
As shown in Fig. 4, the tracking module estimates the motion model between the low-resolution viewfinder frames, and transforms and displays the previous recognition results to the next frame according to the motion model. The recognition results will be displayed even though image matching is not performed for each frame. Besides, the locations of matched frames (key frames) are displayed in a mini-map on screen.
When the tracking module decides that a large portion of the matched frame is out of the view, the system extracts and matches robust local features in the current viewfinder frame again.
The tracking algorithm essentially estimates the camera ego-motions on the mobile device. The problem of global motion estimation has been well studied in the past. The tracking algorithm in our system is an accelerated area-matching method, which extracts a set of point features from an image and performs local motion estimation on patches centered on these feature points. On a Nokia N95 mobile phone, which has a 330MHz ARM11 CPU, the tracking algorithm works at around 30fps.
Fig. 3 plots the timing result for a test sequence. It is obvious that by using the hybrid algorithm, the system is much more efficient, and can provide smoother output to the users, even though the image matching takes a perceivable period of time (around 1 second) for each frame.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สองโหมด: เคลื่อนไหวติดตามและจับคู่ภาพร่วมอยู่ในระบบ โหมดแรกใช้เป็นอัลกอริทึมการติดตามน้ำหนักเบา ภาพที่ตรงตามคุณลักษณะภายในที่แข็งแกร่ง และเป็น computationally มากเร่งรัด [7] ดังแสดงในรูป 4 โมติดตามประเมินแบบเคลื่อนไหวระหว่างเฟรมช่องมองภาพความละเอียดต่ำ และแปลง และแสดงผลการรู้ก่อนหน้าไปเฟรมถัดไปตามรูปแบบการเคลื่อนไหว จะแสดงผลลัพธ์การรู้แม้ว่าจะไม่ทำการจับคู่รูปภาพสำหรับแต่ละเฟรม ตำแหน่งของเฟรมตรง (เฟรมหลัก) จะแสดงขึ้นในแผนที่ขนาดเล็กบนหน้าจอ เมื่อโมดูการติดตามการตัดสินใจส่วนใหญ่ของเฟรมตรงกันว่าจากมุมมอง ระบบแยก และตรงกับคุณสมบัติภายในแข็งแกร่งในกรอบช่องมองภาพปัจจุบันอีกครั้ง อัลกอริทึมการติดตามหลักประเมินอาตมาเคลื่อนกล้องบนอุปกรณ์มือถือ ปัญหาของการประเมินการเคลื่อนไหวทั่วโลกได้รับการศึกษาทั้งในอดีต อัลกอริทึมการติดตามในระบบของเราเป็นวิธีการที่เร่งตั้งตรง ซึ่งชุดของคุณลักษณะจุดจากภาพ และทำการเคลื่อนไหวภายในการประเมินเน้นจุดเหล่านี้คุณลักษณะซอฟต์แวร์ โทรศัพท์มือถือ Nokia N95 ซึ่งมีการ 330MHz ARM11 CPU อัลกอริทึมการติดตามการทำงานที่ประมาณ 30fps รูป 3 แปลงผลลัพธ์ระยะเวลาสำหรับลำดับการทดสอบ มันเป็นที่ชัดเจนว่า โดยใช้อัลกอริทึมไฮบริด ระบบมีประสิทธิภาพมากขึ้น และสามารถให้ผลลัพธ์ที่เรียบเนียนผู้ใช้ แม้ว่าการจับคู่ภาพใช้เวลาขณะระยะ (ประมาณ 1 วินาที) สำหรับแต่ละเฟรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สองโหมด: การติดตามการเคลื่อนไหวและการจับคู่ภาพร่วมอยู่ในระบบ โหมดแรกจะใช้
ขั้นตอนวิธีการติดตามที่มีน้ำหนักเบา จับคู่ภาพจะขึ้นอยู่กับคุณสมบัติของท้องถิ่นที่แข็งแกร่งและเป็นคอมพิวเตอร์มากขึ้น
อย่างเข้มข้น [7].
ดังแสดงในรูป 4 โมดูลการติดตามประมาณการรูปแบบการเคลื่อนไหวระหว่างเฟรมช่องมองภาพความละเอียดต่ำและแปลงและแสดงผลการรับรู้ก่อนที่เฟรมถัดไปตามรูปแบบการเคลื่อนไหว ผลการรับรู้จะแสดงถึงแม้ว่าการจับคู่ภาพที่ไม่ได้รับการดำเนินการสำหรับแต่ละเฟรม นอกจากนี้สถานที่ของเฟรมที่ตรงกัน (คีย์เฟรม) จะแสดงในแผนที่ขนาดเล็กบนหน้าจอ.
เมื่อโมดูลติดตามตัดสินใจว่าส่วนใหญ่ของกรอบการจับคู่จะออกจากมุมมองของสารสกัดจากระบบและตรงกับคุณลักษณะของท้องถิ่นที่แข็งแกร่งใน กรอบช่องมองภาพในปัจจุบันอีกครั้ง.
ขั้นตอนวิธีการติดตามหลักประมาณการกล้องอัตตาเคลื่อนไหวบนอุปกรณ์มือถือ ปัญหาของการประมาณค่าการเคลื่อนไหวทั่วโลกได้รับการศึกษาดีในอดีต อัลกอริทึมการติดตามในระบบของเราเป็นวิธีการจับคู่พื้นที่เร่งซึ่งสารสกัดจากชุดของคุณลักษณะจุดจากภาพและดำเนินการประมาณค่าการเคลื่อนไหวในท้องถิ่นเกี่ยวกับแพทช์มีศูนย์กลางอยู่ที่จุดเหล่านี้คุณลักษณะ บนโทรศัพท์มือถือ Nokia N95 ซึ่งมี CPU 330MHz ARM11 ขั้นตอนวิธีการติดตามการทำงานที่ประมาณ 30fps.
รูป 3 แปลงผลระยะเวลาสำหรับลำดับการทดสอบ เป็นที่ชัดเจนว่าโดยใช้ขั้นตอนวิธีไฮบริดระบบมีประสิทธิภาพมากขึ้นและสามารถให้ผลผลิตเรียบเนียนให้กับผู้ใช้แม้ว่าการจับคู่ภาพที่ใช้ระยะเวลาในการรับรู้ของ (ประมาณ 1 วินาที) สำหรับแต่ละเฟรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สองโหมด : การติดตามการเคลื่อนไหวและภาพจับคู่อยู่ร่วมกันในระบบ โหมดแรกที่ใช้น้ำหนักเบาติดตามขั้นตอนวิธี ภาพตรงตามลักษณะท้องถิ่นที่แข็งแกร่ง และมี computationallyเข้มข้น [ 7 ]ดังแสดงในรูปที่ 4 การติดตามโมดูลประมาณการแบบเคลื่อนที่ระหว่างเฟรม ช่องมองภาพความละเอียดต่ำ และแปลงและแสดงผลการยอมรับก่อนหน้านี้ไปยังเฟรมถัดไปตามการเคลื่อนไหวแบบ การรับรู้ผลลัพธ์จะถูกแสดงแม้ว่าการจับคู่ภาพจะไม่แสดงสำหรับแต่ละเฟรม นอกจากนี้ ที่ตั้งตรงกันเฟรม ( เฟรมที่สำคัญ ) จะแสดงในแผนที่ขนาดเล็กบนหน้าจอเมื่อติดตามโมดูลตัดสินใจว่าส่วนใหญ่ของการจับกรอบออกจากมุมมอง ระบบแยก และตรงกับคุณสมบัติท้องถิ่นที่แข็งแกร่งในกรอบช่องมองภาพปัจจุบันอีกครั้งการติดตามประเมินขั้นตอนวิธีหลักกล้องอัตตาภาพเคลื่อนไหวบนอุปกรณ์มือถือ ปัญหาของการประมาณการเคลื่อนที่ทั่วโลกได้รับการศึกษาในอดีต ขั้นตอนวิธีการติดตามในระบบของเราเป็นเร่งพื้นที่วิธีการจับคู่ ซึ่งสารสกัดจากชุดของภาพและแสดงคุณสมบัติจุด จากการประมาณการเคลื่อนที่ท้องถิ่นบนแพทช์กึ่งกลางจุดคุณสมบัติเหล่านี้ บน Nokia N95 โทรศัพท์มือถือ ซึ่งมี 330mhz arm11 CPU , การติดตามวิธีการทํางานในรอบการ .รูปที่ 3 แปลงเวลาผลการทดสอบตามลำดับ มันเป็นที่ชัดเจนว่าโดยการใช้อัลกอริทึมไฮบริด เป็นระบบที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น และสามารถให้ผลผลิตเรียบกับผู้ใช้ แม้ว่าภาพที่ตรงกันจะใช้เวลาช่วง perceivable เวลา ( ประมาณ 1 วินาที ) สำหรับแต่ละเฟรม