In thesis, I aim to extend the capa

In thesis, I aim to extend the capabilities of networked service robot systems, by:
1. Building a platform for experimentation on 3D object recognition.
2. Building a platform for allocating cloud resources to a robot.
3. Designing and implementing a cloud service using the platform mentioned above.
4. Deploying a 3D recognition algorithm to the cloud service.
5. Evaluating the prototype on the recognition of 100 common household objects.
Iprovetheconceptofusingcloudservice,fortheservicerobotapplicationforthespecificcasestudy of 3D object detection and recognition. Experiments with the prototype demonstrate the feasibility of the use of cloud platforms to deliver improved perceptual, knowledge management, and reasoning capabilities of individual robots while keeping the cost and power consumption of the robot low.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในวิทยานิพนธ์ ฉันจุดมุ่งหมายเพื่อขยายความสามารถของระบบเครือข่ายบริการหุ่นยนต์ โดย:1. สร้างแพลตฟอร์มสำหรับการทดลองในการรู้จำวัตถุ 3D2. สร้างแพลตฟอร์มสำหรับการปันส่วนทรัพยากรคลาวด์กับหุ่นยนต์3. ออกแบบ และการใช้บริการคลาวด์ที่ใช้แพลตฟอร์มดังกล่าวข้างต้น4. ใช้อัลกอริทึมการ 3D บริการคลาวด์5. ประเมินต้นแบบในการรับรู้วัตถุในครัวเรือนทั่วไป 100Iprovetheconceptofusingcloudservice, fortheservicerobotapplicationforthespecificcasestudy ของวัตถุ 3D ตรวจหาและการรับรู้ ทดลองกับต้นแบบแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของการใช้แพลตฟอร์มคลาวด์เพื่อจัดการความรู้ perceptual ปรับปรุง และด้านความสามารถของหุ่นยนต์แต่ละตัวในขณะที่การรักษาต้นทุน และใช้หุ่นยนต์ต่ำพลังงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในวิทยานิพนธ์ผมมุ่งมั่นที่จะขยายขีดความสามารถของระบบหุ่นยนต์บริการเครือข่ายโดย:
1 การสร้างแพลตฟอร์มสำหรับการทดลองเกี่ยวกับการรับรู้วัตถุ 3D.
2 การสร้างแพลตฟอร์มสำหรับการจัดสรรทรัพยากรเมฆหุ่นยนต์.
3 การออกแบบและการใช้บริการคลาวด์ที่ใช้แพลตฟอร์มดังกล่าวข้างต้น.
4 การปรับใช้ขั้นตอนวิธีการรับรู้ 3D เพื่อบริการเมฆ.
5 การประเมินต้นแบบในการรับรู้ของวัตถุ 100 ครัวเรือนทั่วไป.
Iprovetheconceptofusingcloudservice, ccasestudy Fi fortheservicerobotapplicationforthespeci ของการตรวจสอบวัตถุ 3 มิติและการรับรู้ การทดลองกับต้นแบบแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของการใช้แพลตฟอร์มเมฆที่จะส่งมอบการรับรู้ที่ดีขึ้น, การจัดการความรู้และความสามารถในการใช้เหตุผลของหุ่นยนต์ของแต่ละบุคคลในขณะที่เก็บค่าใช้จ่ายและการใช้พลังงานของหุ่นยนต์ในระดับต่ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในวิทยานิพนธ์ ผมมุ่งหวังที่จะขยายขีดความสามารถของเครือข่ายบริการระบบหุ่นยนต์ โดย :
1 สร้างแพลตฟอร์มสำหรับการทดลองในการรับรู้วัตถุ 3 มิติ .
2 สร้างแพลตฟอร์มสำหรับการจัดสรรทรัพยากรเมฆหุ่นยนต์ .
3 การออกแบบและการใช้บริการเมฆที่ใช้แพลตฟอร์มดังกล่าวข้างต้น .
4 การรับรู้แบบ 3D ให้บริการเมฆ .
5การประเมินต้นแบบในการรับรู้วัตถุ 100 ครัวเรือนทั่วไป .
iprovetheconceptofusingcloudservice fortheservicerobotapplicationforthespeci จึง ccasestudy , การตรวจจับวัตถุ 3 มิติและการรับรู้ การทดลองกับต้นแบบที่แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของการใช้แพลตฟอร์มเมฆเพื่อให้ปรับปรุงการรับรู้การจัดการความรู้ and reasoning capabilities of individual robots while keeping the cost and power consumption of the robot low.