In real applications, various kinds

In real applications, various kinds of loads exist with different torque-speed curves. The motor load system is said to be stable when the developed motor torque is equal to the load torque requirement. The motor will operate in a steady state at a fixed speed. The response of the motor to any disturbance gives us an idea about the stability of the motor load system.

In most drives, the electrical time constant of the motor is negligible as compared to its mechanical time constant. Therefore, during transient operation, the motor can be assumed to be in an electrical equilibrium, implying that the steady state torque-speed curve is also applicable to the transient operation. Fig. 1 shows torque-speed curves of the motor with two different loads. The system can be termed as stable, when the operation will be restored after a small departure from it, due to a disturbance in the motor or load. The disturbance causes a reduction of ΔW m in speed. In the first case, at a new speed, the motor torque (T) is greater than the load torque (T1). Consequently, the motor will accelerate and the operation will be restored to X.

Similarly, an increase of ΔW m in the speed, caused by a disturbance, will make the load torque (T1) greater than the motor torque (T), resulting in a deceleration and restoration of the point of operation to X. Hence, at point X, the system is stable. In the second case, a decrease in the speed causes the load torque (T1) to become greater than the motor torque (T), the drive decelerates and the operating point moves away from Y.

Similarly, an increase in the speed will make the motor torque (T) greater than the load torque (T1), which will move the operating point further away from Y. Thus, at point Y, the system is unstable. This shows that, while in the first case, the motor selection for driving the given load is the right one; in the second case, the selected motor is not the right choice and requires changing for driving the given load. The typical existing loads with their torque-speed curves are described in the following sections.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการใช้งานจริง โหลดชนิดต่าง ๆ มีเส้นโค้งแรงบิดความเร็วที่แตกต่างกัน ระบบมอเตอร์โหลดกล่าวจะเสถียรเมื่อได้รับการพัฒนาแรงบิดมอเตอร์จะเท่ากับความต้องการแรงบิดของโหลด มอเตอร์จะทำงานในสภาวะมั่นคงที่ความเร็วคงที่ การตอบสนองของเครื่องยนต์การรบกวนใด ๆ ทำให้เรามีความคิดเกี่ยวกับความมั่นคงของระบบโหลดมอเตอร์ส่วนใหญ่ไดรฟ์ เวลาไฟฟ้าคงที่ของมอเตอร์เป็นเล็กน้อยเมื่อเทียบกับค่าคงของเวลาจักรกล ดังนั้น ในระหว่างการดำเนินงานชั่วคราว มอเตอร์สามารถสันนิษฐานในสมดุลไฟฟ้า หน้าที่ของเส้นโค้งแรงบิดความเร็วท่อนก็เกี่ยวข้องกับการดำเนินงานชั่วคราว รูปที่ 1 แสดงเส้นโค้งแรงบิดความเร็วของมอเตอร์กับโหลดแตกต่างกันสอง ระบบสามารถเรียกว่าเป็นมีเสถียรภาพ เมื่อการดำเนินงานจะคืนค่าหลังจากการเดินทางขนาดเล็กจาก เนื่องจากไฟฟ้าในมอเตอร์หรือโหลด การรบกวนทำให้เกิดการลดลงของ ΔW m ในความเร็ว ในกรณีแรก ความเร็วใหม่ มอเตอร์แรงบิด (T) มีค่ามากกว่าแรงบิดของโหลด (T1) ดังนั้น มอเตอร์จะเร่ง และจะคืนค่าการดำเนินการ Xในทำนองเดียวกัน การเพิ่มขึ้นของ ΔW m ความเร็ว เกิดจากไฟฟ้า จะทำให้โหลดแรงบิด (T1) มากกว่าแรงบิด (T), มอเตอร์เกิดชะลอตัวและการคืนค่าของจุดของดำเนินการ Hence X. ที่จุด X ระบบมีเสถียรภาพ ในกรณีสอง การลดลงของความเร็วทำให้เกิดแรงบิดโหลด (T1) จะกลายเป็นมากกว่ามอเตอร์แรงบิด (T), decelerates ไดรฟ์ และย้ายจุดปฏิบัติงานจาก Yในทำนองเดียวกัน การเพิ่มขึ้นของความเร็วจะทำให้มอเตอร์แรงบิด (T) สูงกว่าแรงบิดโหลด (T1), ซึ่งจะย้ายจุดปฏิบัติงานเพิ่มเติมจาก Y ดังนั้น ที่จุด Y ระบบไม่เสถียร นี้แสดงให้เห็นว่า ในขณะที่กรณีแรก การเลือกมอเตอร์สำหรับขับโหลดให้เป็นขวาหนึ่ง ในกรณีสอง มอเตอร์เลือกไม่เลือก และต้องการเปลี่ยนการขับเคลื่อนโหลดกำหนด โหลดที่มีอยู่ทั่วไปกับเส้นโค้งแรงบิดความเร็วของพวกเขาอธิบายไว้ในส่วนต่อไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการใช้งานจริงทุกชนิดโหลดอยู่กับความเร็วของเส้นโค้งแรงบิดที่แตกต่างกัน ระบบโหลดมอเตอร์กล่าวว่าจะมีเสถียรภาพเมื่อแรงบิดมอเตอร์พัฒนาเท่ากับความต้องการโหลดแรงบิด มอเตอร์จะทำงานในสภาวะที่ความเร็วคงที่ การตอบสนองของยานยนต์ที่จะรบกวนใด ๆ ที่ทำให้เรามีความคิดเกี่ยวกับความมั่นคงของระบบโหลดมอเตอร์ ๆ .

ในไดรฟ์ส่วนใหญ่เวลาคงที่ของมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นเล็กน้อยเมื่อเทียบกับเวลาคงที่ของเครื่องจักรกล ดังนั้นระหว่างการดำเนินการชั่วคราวมอเตอร์สามารถถือว่าอยู่ในสมดุลไฟฟ้าหมายความว่าสภาวะโค้งความเร็วแรงบิดยังใช้กับการดำเนินงานชั่วคราว มะเดื่อ. 1 แสดงความเร็วของเส้นโค้งแรงบิดของมอเตอร์ที่มีสองโหลดที่แตกต่างกัน ระบบสามารถเรียกว่าเป็นมีเสถียรภาพเมื่อการดำเนินการจะถูกเรียกคืนหลังจากที่ออกเดินทางขนาดเล็กจากมันเนื่องจากการรบกวนในมอเตอร์หรือโหลด รบกวนทำให้เกิดการลดลงของΔWเมตรความเร็ว ในกรณีแรกที่ความเร็วใหม่แรงบิดมอเตอร์ (T) มีค่ามากกว่าแรงบิดโหลด (T1) ดังนั้นมอเตอร์จะเร่งและการดำเนินงานจะถูกเรียกคืนเป็น X

ในทำนองเดียวกันการเพิ่มขึ้นของΔWเมตรความเร็วที่เกิดจากความวุ่นวายจะทำให้แรงบิดโหลด (T1) มากกว่าแรงบิดมอเตอร์ (T) ส่งผลให้ใน ชะลอตัวและการฟื้นฟูของจุดของการดำเนินงานเป็น X ดังนั้นที่จุด X ระบบที่มีเสถียรภาพ ในกรณีที่สองลดลงในความเร็วที่ทำให้เกิดแรงบิดโหลด (T1) ที่จะกลายเป็นมากกว่ามอเตอร์แรงบิด (T) ที่ชะลอตัวไดรฟ์และจุดปฏิบัติการย้ายออกไปจากวาย

ในทำนองเดียวกันการเพิ่มความเร็วในการจะทำให้ มอเตอร์แรงบิด (T) มากกว่าแรงบิดโหลด (T1) ซึ่งจะย้ายจุดปฏิบัติการห่างไกลจากวายดังนั้นที่จุด Y ระบบจะไม่เสถียร นี้แสดงให้เห็นว่าในขณะที่ในกรณีแรกการเลือกมอเตอร์สำหรับการขับรถโหลดให้เป็นหนึ่งที่เหมาะสม; ในกรณีที่สองมอเตอร์ที่เลือกไม่ได้เป็นทางเลือกที่เหมาะสมและต้องมีการเปลี่ยนแปลงสำหรับการขับรถโหลดที่กำหนด โหลดที่มีอยู่โดยทั่วไปที่มีเส้นโค้งความเร็วแรงบิดของพวกเขาได้อธิบายไว้ในส่วนต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการใช้งานจริง ชนิดต่าง ๆที่มีแรงบิด ความเร็วโหลดมีอยู่เส้นโค้ง ระบบมอเตอร์โหลดกล่าวจะมั่นคงเมื่อพัฒนามอเตอร์แรงบิดเท่ากับโหลดบิด ความต้องการ มอเตอร์จะทำงานในสถานะคงตัวที่ความเร็วคงที่ การตอบสนองของมอเตอร์ที่จะรบกวนให้เราคิดเกี่ยวกับเสถียรภาพของระบบมอเตอร์โหลดในไดรฟ์มากที่สุด เวลาไฟฟ้าคงที่ของมอเตอร์ เล็กน้อย เมื่อเทียบกับของจักรกลเวลาคงที่ ดังนั้น ในเวลางาน มอเตอร์สามารถสันนิษฐานที่จะอยู่ในสมดุลไฟฟ้า บอกว่า ที่สภาวะคงตัว แรงบิด ความเร็วโค้งจะยังสามารถใช้ได้กับการดำเนินงานชั่วคราว รูปที่ 1 แสดงเส้นโค้งแรงบิด ความเร็วของมอเตอร์กับสองโหลดที่แตกต่างกัน ระบบสามารถ termed เป็นมั่นคง เมื่อผ่าตัดจะถูกเรียกคืนหลังเดินทางขนาดเล็กจากมัน เนื่องจากความวุ่นวายในมอเตอร์ หรือโหลด รบกวนทำให้ลดΔ W M ในความเร็ว ในกรณีแรกที่ความเร็วใหม่ มอเตอร์ ( T ) มีมากกว่าแรงบิดโหลด ( T1 ) ดังนั้นมอเตอร์จะเร่งและการดำเนินงานจะถูกเรียกคืนไปยัง Xในทำนองเดียวกัน การเพิ่มขึ้นของΔ W M ในความเร็วที่เกิดจากความวุ่นวาย จะทำให้แรงบิดโหลด ( T1 ) มากกว่ามอเตอร์ ( T ) ส่งผลให้ช้าลงและฟื้นฟูจุดการ X . ดังนั้นที่จุด X เป็นระบบที่มั่นคง ในกรณีที่สอง ลดความเร็วให้โหลดบิด ( T1 ) เป็นมากกว่ามอเตอร์ ( T ) , ไดรฟ์ decelerates และจุดปฏิบัติการย้ายห่างจาก Yในทำนองเดียวกัน การเพิ่มความเร็วจะทำให้มอเตอร์ ( T ) มากกว่าโหลดบิด ( T1 ) ซึ่งจะย้ายจุดปฏิบัติการห่างจากที่จุด Y Y ดังนั้น ระบบไม่เสถียร นี้แสดงให้เห็นว่าในขณะที่ในกรณีแรก การเลือกมอเตอร์เพื่อขับให้โหลดเป็นขวาหนึ่งในกรณีที่สองมอเตอร์ที่เลือกไม่ใช่ทางเลือกที่เหมาะสม และต้องมีการเปลี่ยนแปลงเพื่อขับให้โหลด โดยทั่วไปที่มีอยู่โหลดด้วยแรงบิด ความเร็ว เส้นโค้งที่อธิบายไว้ในส่วนต่อไปนี้