The Four-wheel drive electric vehic

The Four-wheel drive electric vehicle (EV) is driven by four hub motors. In the hub motor drive system, three hall-effect sensors are usually used to provide absolute rotor position information, correspond to the block commutation algorithm for BLDC motors. However, the waveform of the back electromotive force (EMF) of the hub motor is not trapezoidal, but between sinusoidal and trapezoidal shape. The amplitude of the torque ripple at low speed is large and the frequency is close to resonant frequency. As a result, when the EV drives at low speed, the noise is serious. A sinusoidal current drive system of sinusoidal-wave PM motor with a low resolution position sensor is proposed in paper [1]. At low speed, the performance of the sinusoidal current control is perfect, and the torque ripple is much lower than that of the block commutation algorithm. However, the noise increases at middle and high speed because of the switching noise and harmonics. This paper proposes a combined BLDC and PMSM control for the hub motors. Sinusoidal control or field oriented control is applied for the hub motor at low speed, while block commutation algorithm is used at middle and high speed. A low noise level of the driving cab in all speed range can be reached. The electric braking method for the Four-wheel drive EV is also introduced. The proposed methodology is demonstrated by vehicle test, and is shown to achieve low noise level and dynamic performance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ยานพาหนะขับรถ Four-wheel ไฟฟ้า (EV) ถูกควบคุม โดยสี่ฮับมอเตอร์ ในระบบมอเตอร์ไดรฟ์ฮับ สามผลฮอลล์เซนเซอร์มักจะใช้เพื่อแสดงข้อมูลตำแหน่งใบพัดแน่นอน ตรงกับอัลกอริทึมเดินบล็อกสำหรับมอเตอร์ BLDC อย่างไรก็ตาม รูปคลื่นของหลังแรงดันไฟฟ้า (EMF) ของมอเตอร์ฮับไม่ได้รูปทรง trapezoidal แต่ ระหว่าง sinusoidal และ trapezoidal คลื่นของระลอกคลื่นที่ความเร็วต่ำแรงบิดมีขนาดใหญ่ และมีความถี่ความถี่คง ดังนั้น เมื่อ EV ขับที่ความเร็วต่ำ เสียงเป็นเรื่องที่รุนแรง มีเสนอระบบไดรฟ์ปัจจุบัน sinusoidal ของมอเตอร์ PM sinusoidal wave กับเซนเซอร์ความละเอียดต่ำตำแหน่งกระดาษ [1] ที่ความเร็วต่ำ ประสิทธิภาพของตัวควบคุมปัจจุบัน sinusoidal เหมาะ และระลอกคลื่นแรงบิดมากที่ต่ำกว่าของอัลกอริทึมเดินบล็อก อย่างไรก็ตาม เสียงเพิ่มที่ความเร็วสูง และกลางเนื่องจากเสียงรบกวนและนิคส์สลับ เอกสารนี้นำเสนอตัวควบคุม BLDC และ PMSM รวมสำหรับมอเตอร์ฮับ ควบคุม sinusoidal หรือฟิลด์ที่มุ่งเน้นการควบคุมใช้สำหรับมอเตอร์ฮับที่ความเร็วต่ำ ขณะใช้อัลกอริทึมเดินบล็อกความเร็วกลาง และสูง ระดับเสียงรบกวนต่ำของ cab ขับในช่วงความเร็วทั้งหมดสามารถเข้าถึง นอกจากนี้ยังมีนำวิธีเบรกไฟฟ้าสำหรับขับรถ Four-wheel EV วิธีการนำเสนอสาธิต โดยทดสอบรถ และแสดงระดับเสียงรบกวนต่ำและไดนามิกประสิทธิภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขับเคลื่อนสี่ล้อรถยนต์ไฟฟ้า (EV) คือการขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์สี่ฮับ ในศูนย์กลางมอเตอร์ไดรฟ์ระบบสามเซ็นเซอร์ฮอลล์ผลกระทบมักจะใช้เพื่อให้ข้อมูลตำแหน่งโรเตอร์แน่นอนสอดคล้องกับขั้นตอนวิธีการเปลี่ยนบล็อกสำหรับมอเตอร์ BLDC อย่างไรก็ตามรูปแบบของคลื่นของแรงเคลื่อนไฟฟ้ากลับ (EMF) ของฮับมอเตอร์ไม่ได้เป็นรูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมู แต่ระหว่างซายน์แล​​ะรูปร่างรูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมู ความกว้างของคลื่นแรงบิดที่ความเร็วต่ำที่มีขนาดใหญ่และความถี่อยู่ใกล้กับความถี่จังหวะ เป็นผลให้เมื่อไดรฟ์ EV ที่ความเร็วต่ำเสียงเป็นเรื่องรุนแรง ระบบไดรฟ์ปัจจุบันซายน์ของซายน์คลื่นมอเตอร์ส่วนตัวกับเซ็นเซอร์ตำแหน่งความละเอียดต่ำมีการเสนอในกระดาษ [1] ที่ความเร็วต่ำประสิทธิภาพของการควบคุมในปัจจุบันซายน์ที่สมบูรณ์แบบและกระเพื่อมแรงบิดที่มากต่ำกว่าที่ของขั้นตอนวิธีการเปลี่ยนบล็อก แต่เสียงที่เพิ่มขึ้นที่ตรงกลางและความเร็วสูงเพราะเสียงสลับและประสาน กระดาษนี้นำเสนอ BLDC รวมและการควบคุม PMSM สำหรับมอเตอร์ฮับ การควบคุมซายน์หรือสาขาที่มุ่งเน้นการควบคุมถูกนำไปใช้สำหรับเป็นศูนย์กลางมอเตอร์ที่ความเร็วต่ำในขณะที่บล็อกขั้นตอนวิธีการเปลี่ยนจะใช้ที่ความเร็วระดับกลางและสูง ระดับเสียงต่ำของรถแท็กซี่ขับรถในช่วงความเร็วทุกคนสามารถเข้าถึงได้ วิธีการเบรกไฟฟ้าสำหรับไดรฟ์สี่ล้อ EV ยังเป็นที่รู้จัก วิธีการที่นำเสนอคือแสดงให้เห็นโดยการทดสอบรถและแสดงให้เห็นเพื่อให้บรรลุระดับเสียงต่ำและประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สี่ล้อไดรฟ์ยานพาหนะไฟฟ้า ( EV ) จะถูกขับเคลื่อนโดยสี่ฮับมอเตอร์ ในฮับมอเตอร์ไดรฟ์ระบบ สาม Hall Effect เซ็นเซอร์มักจะใช้เพื่อให้ข้อมูลตำแหน่งโรเตอร์ที่สมบูรณ์ สอดคล้องกับขั้นตอนวิธีการลดโทษ ปิดกั้น BLDC มอเตอร์ อย่างไรก็ตาม สัญญาณของกลับแรงเคลื่อนไฟฟ้าของฮับมอเตอร์ไม่ได้เป็นสี่เหลี่ยมคางหมู ,แต่ระหว่างไซน์และรูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมู . ค่าของแรงบิดที่ความเร็วต่ำเป็นระลอกใหญ่และความถี่ใกล้เคียงกับความถี่เรโซแนนซ์ . เป็นผลให้เมื่อ EV ขับรถที่ความเร็วต่ำเสียงจริงจัง เป็นกระแสปัจจุบันระบบขับของคลื่นไซน์ PM มอเตอร์ที่มีความละเอียดต่ำแหน่งเซ็นเซอร์เสนอกระดาษ [ 1 ] ที่ความเร็วต่ำประสิทธิภาพของการควบคุมกระแสกระแสที่สมบูรณ์แบบ และแรงกระเพื่อมมากต่ำกว่าที่ของบล็อกแลกเปลี่ยนอัลกอริทึม อย่างไรก็ตาม เสียงที่เพิ่มขึ้นที่ความเร็วกลาง และสูง เพราะสัญญาณรบกวน และฮาร์มอนิ บทความนี้เสนอ BLDC รวมและการควบคุม pmsm สำหรับฮับมอเตอร์การควบคุมกระแส หรือ สาขาที่มุ่งเน้นการควบคุมใช้ฮับมอเตอร์ที่ความเร็วต่ำ ในขณะที่บล็อกลดโทษขั้นตอนวิธีใช้ในกลาง และความเร็วสูง ระดับสัญญาณรบกวนต่ำของรถแท็กซี่ขับรถในความเร็วช่วงที่สามารถเข้าถึงได้ เบรกไฟฟ้าใช้สำหรับขับเคลื่อนสี่ล้อ EV ยังแนะนำ เสนอวิธีการแสดงให้เห็นโดยทดสอบรถและจะแสดงเพื่อให้บรรลุระดับสัญญาณรบกวนต่ำและประสิทธิภาพแบบไดนามิกโดยวิธีการวัดความเร็วที่เหมาะสมกับขนาดหรือความละเอียดของเซ็นเซอร์ความเร็วต้องคู่กับแกนของมอเตอร์ และนำไปสู่โครงสร้างทางกลที่ซับซ้อนมากขึ้นและควบคุมวงจรควรจะรวมอยู่ในอุปกรณ์ นอกจากนี้ หากการติดตั้งเซนเซอร์ที่ความเร็วไม่เพียงพอ โดยวิธีการวัดความเร็วจะไม่ได้รับอนุญาตให้ใช้