where, Irr, v, R, d are moment of i

where, Irr, v, R, d are moment of inertia of body about roll centre, velocity of vehicle, radius of curvature and
distance between roll centre and CoG position of body respectively.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ IRR, v, R, D เป็นโมเมนต์ความเฉื่อยของร่างกายเกี่ยวกับศูนย์ม้วนความเร็วของยานพาหนะ, รัศมีความโค้งและ
ระยะห่างระหว่างศูนย์ม้วนและตำแหน่งฟันเฟืองของร่างกายตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ , IRR , V , R , D มีโมเมนต์ความเฉื่อยของร่างกายเกี่ยวกับศูนย์ม้วน , ความเร็วของรถ และรัศมีความโค้งระยะทางระหว่างศูนย์ม้วนและฟันเฟือง ตำแหน่งของร่างกาย ตามลำดับ