ENABL to 1 to enable it.Connect to

ENABL to 1 to enable it.
Connect to the Mission Planner via telemetry. Verify on the bottom right corner of the HUD that you are “flying” in a non auto mode (Manual, Stabilize, FBW are ok).
Unplug one of the telemetry radios. After a few minutes power off your autopilot. (Remember the autopilot will not go into failsafe until 20 seconds of MAVlink inactivity have passed).
Connect your autopilot to the mission planner and pull the logs. Verify on the log that the autopilot went into RTL after 20 sec of MAVlink inactivity.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ENABL 1 เพื่อเปิดใช้งานเชื่อมต่อการวางแผนภารกิจผ่านมาตร ตรวจสอบด้านล่างมุมขวาของ HUD ที่คุณจะ "บิน" ในโหมดอัตโนมัติไม่ใช่ (ด้วยตนเอง Stabilize, FBW เป็นตกลง)ถอดวิทยุมาตรอย่างใดอย่างหนึ่ง หลังจากไม่กี่นาทีปิดไฟต่อกับระบบของคุณ (อย่าลืมต่อกับระบบจะไม่ไป failsafe จนวินาทีที่ไม่มีกิจกรรม MAVlink แล้ว)เชื่อมต่อกับระบบของการวางแผนภารกิจ และดึงล็อก ตรวจสอบในบันทึกที่ ต่อกับระบบที่ไปเข้าซ้ายหลัง 20 วินาทีไม่มีกิจกรรม MAVlink

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

enabl 1 เพื่อเปิดใช้งาน .
เชื่อมต่อกับภารกิจวางแผนผ่านระบบโทรมาตร . ตรวจสอบบนมุมขวาล่างของ HUD ที่คุณ " บิน " ในโหมดอัตโนมัติ ( ไม่มีคู่มือ , มั่นคง , fbw ตกลง ) .
ถอดของจากเครื่องส่งสัญญาณวิทยุ หลังจากไม่กี่นาทีปิดอัตโนมัติของคุณ ( จำ autopilot จะไม่เข้าไปในระบบป้องกัน จน 20 วินาทีของ mavlink เฉย
ผ่าน )เชื่อมต่ออัตโนมัติของคุณเพื่อภารกิจการวางแผนและดึงล็อก ตรวจสอบใน log ที่ autopilot เข้าไปซึ่งหลังจาก 20 วินาทีของ mavlink ที่ผิด