A second collision-free motion of t

A second collision-free motion of the manipulator positioned the gripper around the stalk of the fruit.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สองชนฟรีภาพเคลื่อนไหวของ manipulator ที่ตำแหน่ง gripper รอบสายของผลไม้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จึงชนฟรีที่สองของหุ่นยนต์ในตำแหน่งที่กริปเปอร์ที่อยู่รอบ ๆ ก้านของผลไม้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การชนที่สองฟรีเคลื่อนไหวของผู้วางแผนวางกริปเปอร์รอบก้านผลไม้