Knowing that the creation of the ma

Knowing that the creation of the map by using the
mathematical models where the calculating process includes
all map pixels is a very complex approach, in this paper the
map-creation is done by using the Xbox kinect camera.
Although there are implemented two different algorithms
(fuzzy and adaptive neuronal fuzzy logic), the second
algorithm shows better results in simulation on the real
scenarios. These approaches show that also in case the paths
are very tight between obstacles robot can move without any
problem when the neuronal algorithm is used while fuzzy
logic in specific cases fails. The results are very impressive
knowing that these approaches are used in low cost mobile
robots.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ว่าการสร้างแผนที่โดยการแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่มีการคำนวณพิกเซลของแผนที่ทั้งหมดเป็นวิธีการซับซ้อนมาก ในเอกสารนี้จะสร้างแผนที่ทำ โดยใช้กล้อง kinect Xboxแม้ว่าจะมีการดำเนินการกระบวนต่าง ๆ สอง(เอิบ และแบบอะแดปทีฟ neuronal ตรรกศาสตร์), ที่สองอัลกอริทึมแสดงผลดีการจำลองบนจริงสถานการณ์ วิธีเหล่านี้แสดงว่านอกจากนี้ในกรณีเส้นทางแน่นมากระหว่างหุ่นยนต์สามารถย้ายโดยไม่มีอุปสรรคปัญหาเมื่อมีใช้อัลกอริทึม neuronal ขณะที่พร่าเลือนตรรกะในกรณีที่ระบุล้มเหลว ผลลัพธ์น่าประทับใจมากไม่ทราบว่า วิธีเหล่านี้ใช้ในมือถือต้นทุนต่ำหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รู้ว่าการสร้างแผนที่โดยใช้ในแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่ขั้นตอนการคำนวณรวมถึงพิกเซลแผนที่ทั้งหมดเป็นวิธีการที่ซับซ้อนมากในบทความนี้แผนที่สร้างจะทำโดยใช้กล้องKinect Xbox. แม้ว่าจะมีจะดำเนินการทั้งสองขั้นตอนวิธีการที่แตกต่างกัน( เลือนและการปรับตัวของเซลล์ประสาทตรรกศาสตร์) ที่สองขั้นตอนวิธีการแสดงให้เห็นผลลัพธ์ที่ดีกว่าในการจำลองในความเป็นจริงของสถานการณ์ วิธีการเหล่านี้แสดงให้เห็นว่ายังอยู่ในกรณีที่เส้นทางจะแน่นมากระหว่างหุ่นยนต์อุปสรรคสามารถย้ายโดยไม่ต้องมีปัญหาเมื่อเส้นประสาทอัลกอริทึมที่ใช้ในขณะที่เลือนตรรกะในกรณีที่เฉพาะเจาะจงล้มเหลว ผลเป็นที่น่าประทับใจมากที่ได้รู้ว่าวิธีการเหล่านี้จะถูกนำมาใช้ในโทรศัพท์มือถือต้นทุนต่ำหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รู้ว่าการสร้างแผนที่โดยใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่คำนวณ

ทุกพิกเซลกระบวนการรวมถึงแผนที่เป็นวิธีที่ซับซ้อนมาก ในกระดาษนี้
สร้างแผนที่จะทำโดยการใช้ Xbox Kinect กล้อง แม้ว่าจะมีการใช้งานที่แตกต่างกันสอง

( ขั้นตอนวิธีฟัซซี่และการปรับตัวของเซลล์ประสาทฟัซซี่ ) , ขั้นตอนวิธี 2 แสดงผลลัพธ์ที่ดีในสถานการณ์จำลอง

ที่แท้จริงสถานการณ์ วิธีเหล่านี้แสดงให้เห็นว่า นอกจากนี้ในกรณีเส้นทาง
จะแน่นมากระหว่างหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่โดยไม่มีอุปสรรคปัญหาขั้นตอนวิธีการ
เมื่อใช้ในขณะที่เลือน
ตรรกะในเฉพาะกรณีที่ล้มเหลว ผลลัพธ์ที่น่าประทับใจมาก
รู้ว่าวิธีการเหล่านี้ใช้ในราคาถูก มือถือ
หุ่นยนต์