A low-cost platform for autonomous

A low-cost platform for autonomous vehicle research
and feedback controls education has been presented. The
platform costs $215 and is controlled by an Arduino Uno
and Raspberry Pi working together. The system is capable
of hard real-time control with update frequencies of 100-150 Hz. The system uses only free, open-source
software. Students can run experimental tests using the
platform through a simple web interface without having
to program the Arduino or the Raspberry Pi. At the
conclusion of a test, students can download the realtime
data for the test. The system has been used in two
lecture demonstrations during a first course on feedback
controls. Assessment data from pre/post quizzes shows
that students are learning important feedback controls
concepts as a result of the lectures and demonstrations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เวทีวิจัยยานพาหนะแบบอัตโนมัติต้นทุนต่ำและได้ถูกนำเสนอติชมควบคุมการศึกษา การค่าใช้จ่าย $215 และถูกควบคุม โดยตัว Arduino Unoและราสเบอร์รี่ทำงานร่วมกัน ระบบมีความสามารถในการควบคุมแบบเรียลไทม์ยากกับการปรับปรุงความถี่ 100-150 Hz ระบบจะใช้เฉพาะฟรี เปิดแหล่งซอฟต์แวร์ นักเรียนสามารถเรียกใช้การทดสอบทดลองโดยใช้การแพลตฟอร์มผ่านหน้าเว็บง่าย ๆ โดยไม่การโปรแกรม Arduino หรือปี่ราสเบอร์รี่ ที่ข้อสรุปของการทดสอบ นักเรียนสามารถดาวน์โหลดเรียลไทม์ข้อมูลสำหรับการทดสอบ มีการใช้ระบบสองการสาธิตการบรรยายในระหว่างหลักสูตรแรกในคำติชมการควบคุม ผลการประเมินจากลงแบบทดสอบแสดงว่า นักเรียนมีการเรียนรู้ข้อเสนอแนะสำคัญที่ควบคุมแนวคิดจากการบรรยายและการสาธิต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แพลตฟอร์มที่มีต้นทุนต่ำสำหรับยานพาหนะของตนเองการวิจัย
การศึกษาและข้อเสนอแนะควบคุมได้รับการเสนอ
แพลตฟอร์มค่าใช้จ่าย $ 215 ถูกควบคุมโดย Arduino Uno
และราสเบอร์รี่ Pi ทำงานร่วมกัน ระบบมีความสามารถ
ในการควบคุมเวลาจริงยากที่มีความถี่ของการปรับปรุง 100-150 เฮิร์ตซ์ ระบบจะใช้เฉพาะฟรีโอเพนซอร์ส
ซอฟต์แวร์ นักเรียนสามารถเรียกใช้การทดสอบทดลองใช้
แพลตฟอร์มผ่านอินเตอร์เฟซเว็บง่ายโดยไม่ต้อง
ในการเขียนโปรแกรม Arduino หรือราสเบอร์รี่ Pi ใน
บทสรุปของการทดสอบนักเรียนสามารถดาวน์โหลดเรียลไทม์
ข้อมูลสำหรับการทดสอบ ระบบได้รับการใช้ในสอง
การสาธิตการบรรยายในระหว่างหลักสูตรแรกกับการตอบรับ
การควบคุม จากข้อมูลการประเมินผลก่อน / หลังแบบทดสอบแสดงให้เห็น
ว่านักเรียนมีการเรียนรู้ข้อเสนอแนะที่สำคัญควบคุม
แนวคิดเป็นผลมาจากการบรรยายและการสาธิต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นแพลตฟอร์มที่ต้นทุนต่ำสำหรับการวิจัยยานพาหนะในกำกับของรัฐและข้อเสนอแนะการควบคุมการศึกษาได้ถูกนำเสนอ ที่ฟอร์มค่าใช้จ่าย $ 215 และถูกควบคุมโดย Arduino UNOราสเบอร์รี่ Pi และทำงานร่วมกัน ระบบสามารถยากเวลาจริงการควบคุมด้วยการปรับปรุงความถี่ 50-100 เฮิรตซ์ ระบบการใช้โอเพนซอร์สฟรีเท่านั้นซอฟต์แวร์ นักเรียนสามารถทดสอบ ทดลองใช้แพลตฟอร์มผ่านเว็บอินเตอร์เฟสที่ง่ายโดยไม่ต้องโปรแกรม Arduino หรือราสเบอร์รี่ Pi ที่สรุปผลการสอบ นักเรียนสามารถดาวน์โหลดเรียลไทม์ข้อมูลสำหรับการทดสอบ ระบบที่ถูกใช้ในทั้งสองการบรรยายการสาธิตในหลักสูตรแรกในความคิดเห็นการควบคุม ประเมินจากแบบทดสอบก่อน / หลัง แสดงนักเรียนจะเรียนรู้การควบคุมป้อนกลับที่สำคัญแนวคิดอันเป็นผลมาจากการบรรยายและสาธิต .