Figure 1 The apparatus used to moun

Figure 1 The apparatus used to mount the haptic robot for use in the fMRI environment. Top shows the haptic robot mounted in the case prior to enclosure (top, left) and the gimbal/slider joint at the midpoint of the handle (top, right). Bottom, left shows a subject in the scanner manipulating the handle. Bottom, right is a cartoon of the shielding and end effecter.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 1 เครื่องใช้เม้าท์ haptic หุ่นยนต์สำหรับใช้ในสภาพแวดล้อม fMRI ด้านบนแสดงหุ่นยนต์ haptic ที่ติดตั้งในกรณีก่อนที่จะแนบ (บน ซ้าย) และตัว gimbal/เลื่อน ร่วมที่จุดกึ่งกลางของหมายเลขอ้างอิง (ด้านบน ขวา) ล่าง ซ้ายแสดงเรื่องในสแกนเนอร์ที่จัดการกับหมายเลขอ้างอิง ด้านล่าง ด้านขวาเป็นการ์ตูนของ effecter shielding และสิ้นสุด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 1 เครื่องอุปกรณ์ที่ใช้ในการติดตั้งหุ่นยนต์สัมผัสสำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อม fMRI ด้านบนแสดงให้เห็นถึงหุ่นยนต์สัมผัสที่ติดตั้งในกรณีที่ก่อนที่จะแนบ (บนซ้าย) และร่วมกัน gimbal / เลื่อนที่จุดกึ่งกลางของการจัดการ (บนขวา) ด้านล่างซ้ายแสดงให้เห็นในเรื่องการจัดการกับสแกนเนอร์จับ ด้านล่างขวาเป็นการ์ตูนของการป้องกันและสิ้นสุด effecter

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 1 เครื่องมือที่ใช้ติดหุ่นยนต์สัมผัสเพื่อใช้ในการสแกนสมองอีกด้วย ด้านบนแสดงหุ่นยนต์สัมผัสติดตั้งในคดีก่อนคอก ( ด้านบนซ้าย ) และ gimbal เลื่อน / ร่วมกันที่จุดกึ่งกลางของที่จับ ( บนขวา ) ล่างซ้ายแสดงเรื่องสแกนเนอร์จัดการจัดการ ล่างขวาเป็นการ์ตูนของป้องกันและยุติ effecter .