The time step of the physical engin

The time step of the physical engine is set to 10 ms, which is a compromise
between speed of the simulation and its stability. For the
purposes of simplicity, the size of each module is 1 map unit and
other lengths are described in this unit. The nearest neighbors are
searched using the KD-Tree data structure provided by the MPNN
library [54]. The distances between the configurations of the robots
are measured using the 6D Euclidean metric.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนเวลาของเครื่องยนต์ทางกายภาพถูกตั้งไว้ที่ 10
มิลลิวินาทีซึ่งเป็นประนีประนอมระหว่างความเร็วของการจำลองและความมั่นคงของ สำหรับวัตถุประสงค์ของความเรียบง่าย, ขนาดของแต่ละโมดูลหน่วยที่ 1 และแผนที่ความยาวอื่นๆ ที่อธิบายไว้ในหน่วยนี้ เพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุดได้รับการสืบค้นโดยใช้โครงสร้างข้อมูล KD-ต้นไม้จัดไว้ให้โดย MPNN ห้องสมุด [54] ระยะทางระหว่างการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ที่มีการวัดโดยใช้ตัวชี้วัดแบบยุคลิด 6D

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เวลาขั้นตอนของเครื่องยนต์ทางกายภาพเป็นชุด 10 ms ซึ่งเป็นประนีประนอม
ระหว่างความเร็วของการจำลองและเสถียรภาพของ สำหรับ
วัตถุประสงค์ของความเรียบง่าย ขนาดของแต่ละโมดูล คือ หน่วยที่ 1 และแผนที่ๆ
ความยาวได้อธิบายไว้ในหน่วยนี้ เพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุดคือ
ค้นโดยใช้โครงสร้างชนิดข้อมูลให้โดย mpnn
ห้องสมุด [ 54 ]ระยะทางระหว่างรูปแบบของหุ่นยนต์
จะวัดโดยใช้คุณภาพ
6 ตัวชี้วัด