Fig. 5 shows the PWM interrupt rout

Fig. 5 shows the PWM interrupt routine. The sensing current is firstly calculated and fed to the current controller. Since the PWM frequency is 20 kHz, the current controller is updated for every 50 us. After the calculation of current controller, the speed calculation is then performed by
speed controller. The speed is constrained by the limiter for the operating speed range.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูป 5 แสดงขั้นตอนการขัดจังหวะของ PWM อายุปัจจุบันคือประการแรกคำนวณ และเลี้ยงตัวควบคุมปัจจุบัน ตั้งแต่ความถี่ PWM เป็น 20 kHz ตัวควบคุมปัจจุบันมีการปรับปรุงสำหรับสหรัฐอเมริกาทุก 50 หลังจากการคำนวณตัวควบคุมปัจจุบัน การคำนวณความเร็วจากนั้นดำเนินการโดย ควบคุมความเร็ว ความเร็วถูกจำกัด โดยตัวจำกัดช่วงความเร็วการทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ. 5 แสดงประจำ PWM ขัดจังหวะ ตรวจจับในปัจจุบันมีการคำนวณแรกและเลี้ยงตัวควบคุมในปัจจุบัน ตั้งแต่ความถี่ PWM เป็น 20 เฮิร์ทซ์ควบคุมในปัจจุบันมีการปรับปรุงทุก 50 เรา หลังจากการคำนวณของตัวควบคุมในปัจจุบันการคำนวณความเร็วในการที่จะดำเนินการแล้วโดย
ควบคุมความเร็ว ความเร็วถูก จำกัด โดย limiter สำหรับช่วงความเร็วการทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 5 แสดง PWM ขัดตามปกติ ตรวจจับในปัจจุบันคือประการแรกคำนวณและเลี้ยงเพื่อควบคุมกระแส ตั้งแต่ PWM ความถี่ 20 กิโลเฮิรตซ์ , ตัวควบคุมปัจจุบันมีการปรับปรุงทุก 50 เรา หลังจากการคำนวณตัวควบคุมปัจจุบัน ความเร็วในการคำนวณแล้ว แสดงโดยเครื่องควบคุมความเร็ว ความเร็วจำกัดสำหรับช่วงการดำเนินงานโดย จำกัด ความเร็ว