User control modalities to assist p

User control modalities to assist people with disabilities to
operate a robotic arm have been previously studied. A physical
joystick is a widely accepted modality for the control of robotic
arms. Joysticks are standard components for most
commercially-available robotic arms, which allow the user to
operate the end effector through directed selection [5]. The
physical joystick is inexpensive, simple in design and can
provide accurate control. However, many robotic arm joysticks
[6] provide two-dimensional control for x and y directional
control and to control z direction by using a twisting control
knob or separate controller. This is sufficient for able-bodied
individuals, but has limited use for people with limited or no
finger or hand mobility, such as those with upper level SCIs
[7]. Another very popular interface for robotic control is
automatic speech recognition system. It is considered as a
solution to the problem of traditional joystick. For example, a system called FRIEND

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Modalities ควบคุมผู้ช่วยเหลือคนพิการเพื่อ มีแขนหุ่นยนต์มีแล้วก่อนหน้านี้ศึกษา ทางกายภาพ ก้านเป็น modality ที่ยอมรับอย่างกว้างขวางในการควบคุมของหุ่นยนต์ แผ่นดิน ก้านควบคุมเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในที่สุด ในเชิงพาณิชย์มีหุ่นยนต์แขน ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้เพื่อ มี effector สิ้นทางเลือกโดยตรง [5] ที่ ก้านทางกายภาพคือราคาไม่แพง ง่ายในการออกแบบและสามารถ ให้ตัวควบคุมที่ถูกต้อง อย่างไรก็ตาม หลายหุ่นยนต์แขนก้านควบคุม [6] ให้ควบคุมสองสำหรับ x และ y ที่ทิศทาง ควบคุม และควบคุม z ควบคุมทิศทางโดยการบิด ปุ่มหรือตัวควบคุมที่แยกต่างหาก นี้เพียงพอสำหรับ able-bodied บุคคล แต่ได้จำกัดใช้สำหรับคนที่มีจำกัดหรือไม่ นิ้วหรือมือเคลื่อน โดย SCIs ระดับบน [7] . เป็นอินเทอร์เฟซอื่นที่นิยมมากสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ ระบบการรู้จำเสียงอัตโนมัติ ถือว่าเป็นการ แก้ไขปัญหาของก้านแบบนี้ ตัวอย่าง ระบบเรียกว่าเพื่อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รังสีควบคุมผู้ใช้ให้ความช่วยเหลือประชาชนที่มีความบกพร่องในการทำงานแขนหุ่นยนต์ได้รับการศึกษาก่อนหน้านี้ ทางกายภาพจอยสติ๊กเป็นกิริยาที่ยอมรับอย่างกว้างขวางในการควบคุมหุ่นยนต์แขน ก้านเป็นส่วนประกอบมาตรฐานมากที่สุดในเชิงพาณิชย์ที่มีอยู่แขนหุ่นยนต์ที่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถใช้งานeffector ท้ายที่สุดผ่านการคัดเลือกกำกับ [5] จอยสติ๊กทางกายภาพมีราคาไม่แพงและง่ายในการออกแบบและสามารถให้การควบคุมที่ถูกต้อง แต่จอยสติ๊กแขนหุ่นยนต์จำนวนมาก[6] ให้การควบคุมสองมิติสำหรับ x และ y ทิศทางการควบคุมและการควบคุมทิศทางซีโดยใช้การควบคุมการบิดลูกบิดหรือตัวควบคุมที่แยกต่างหาก นี้ก็เพียงพอแล้วสำหรับฉกรรจ์บุคคล แต่มีการใช้งานที่ จำกัด สำหรับคนที่มี จำกัด หรือไม่มีการเคลื่อนไหวหรือนิ้วมือเช่นผู้ที่มีระดับบนSCIs [7] อีกอินเตอร์เฟซที่เป็นที่นิยมมากสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์เป็นระบบรู้จำเสียงพูดอัตโนมัติ ก็ถือว่าเป็นวิธีการแก้ปัญหาของจอยสติ๊กแบบดั้งเดิม ยกตัวอย่างเช่นระบบที่เรียกว่าเพื่อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมผู้ใช้รูปแบบ เพื่อช่วยให้คนพิการ
ใช้แขนหุ่นยนต์ได้รับการศึกษาก่อนหน้านี้ . ทางกายภาพ
จอยสติ๊กเป็นกิริยาที่ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางสำหรับควบคุมแขนหุ่นยนต์

จอยสติ๊กเป็นส่วนประกอบมาตรฐานที่สุด
แขนหุ่นยนต์ในเชิงพาณิชย์ ซึ่งอนุญาตให้ผู้ใช้ใช้งานจบ

( ผ่านการคัดเลือกโดยตรง [ 5 ]
จอยสติ๊กทางกายภาพคือราคาไม่แพง , ง่ายในการออกแบบและสามารถ
ให้การควบคุมที่แม่นยำ การพักผ่อนของคุณ joysticks
[ 6 ] พี่ control two-dimensional for x ( y directional
( บุรีและปัญหา control นานแล้ว direction by twisting control
knob or separate controller . นี้ก็เพียงพอสำหรับบุคคลฉกรรจ์
แต่ได้ใช้ จำกัด สำหรับผู้ที่มี จำกัด หรือ ไม่
นิ้วหรือการเคลื่อนไหวมือ เช่น ผู้ที่มี scis
ระดับบน [ 7 ] อีกส่วนที่ได้รับความนิยมมากสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์คือ
ระบบการรู้จำเสียงพูดอัตโนมัติ มันถือเป็น
แก้ไขปัญหาของจอยสติ๊กแบบดั้งเดิม ตัวอย่างเช่น ระบบที่เรียกว่าเพื่อน