RCS was initially developed by Barb

RCS was initially developed by Barbara et al. [4] to implement controllers for sensory-interactive robots. RCS enabled NBS robots to use visual feedback to acquire randomly oriented objects and pursue moving targets. During the early 1980s, RCS evolved into the
hierarchical shop control system architecture for the Automated Manufacturing Research Facility (AMRF)[5]. In the AMRF, RCS was implemented on the Horizontal Machining Workstation, the Cleaning and Deburring Workstation, the Material Handling workstation, and the Advanced Deburring and Chamfering System. During the late 1980s, RCS was developed into a control system for the DARPA Multiple Undersea Autonomous Vehicle program and was adopted by NASA for the Space Station Telerobotic Servicer. RCS was adopted by the U.S. Bureau of Mines as a control system for automated mining operations. At MartinMarietta, Barbera and Fitzgerald developed RCS for the Army TMAP unmanned vehicle. Later at Advanced Technology Research Corporation, Barbera and Fitzgerald used RCS to build an Automated Stamp Distribution Center and to design a General Mail Handling Facility for the U.S. Postal Service. Commercial versions of RCS are currently being used for controlling machine tools and laser cutting machines. RCS was adapted by General Dynamics Electric Boat as a control system for the next generation nuclear submarine. At NIST, RCS has been used for the Enhanced Machine Controller, the Next Generation Inspection System, the Automated Welding Manufacturing System, the RoboCrane, a computer controlled Man-Lift, and the NIST Unmanned Ground Vehicle [13]. Most recently, RCS has been adopted by the Army for the Demo III Experimental Unmanned Vehicle program [14]. RCS is currently under consideration for the Army’s Future Combat Systems program.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

RCS ได้รับการพัฒนาในขั้นแรกโดยบาร์บาร่าและอัล [4] ในการดำเนินการควบคุมหุ่นยนต์ประสาทสัมผัสโต้ตอบ RCS เปิดการใช้งานหุ่นยนต์ NBS ที่จะใช้คำติชมภาพที่จะได้รับวัตถุเชิงสุ่มและไล่ตามเป้าหมายการย้าย ในระหว่างช่วงปี 1980 ต้น RCS พัฒนาเป็น
สถาปัตยกรรมระบบการควบคุมร้านค้าลำดับชั้นเพื่อความสะดวกในการวิจัยการผลิตอัตโนมัติ (amrf) [5] ใน amrf,RCS ถูกนำมาใช้บนเวิร์กสเตชันแนวนอนเครื่องจักรกล, การทำความสะอาดและขัดเวิร์กสเตชันเวิร์กสเตชันการจัดการวัสดุและขัดขั้นสูงและระบบ chamfering ในระหว่างปลายทศวรรษ 1980 RCS ได้รับการพัฒนาในระบบการควบคุมสำหรับ DARPA ทะเลหลายโปรแกรมรถอิสระและเป็นลูกบุญธรรม nasa สำหรับ telerobotic บริการในสถานีอวกาศRCS เป็นลูกบุญธรรมของสหรัฐอเมริกา สำนักเหมืองเป็นระบบการควบคุมสำหรับการดำเนินงานการทำเหมืองแร่โดยอัตโนมัติ ที่ martinmarietta บาร์เบราและ fitzgerald RCS พัฒนาสำหรับกองทัพ TMAP รถหมดกำลังใจ หลังจากที่ บริษัท วิจัยเทคโนโลยีขั้นสูงและบาร์เบรา fitzgerald RCS ใช้ในการสร้างศูนย์กระจายแสตมป์อัตโนมัติและการออกแบบสิ่งอำนวยความสะดวกในการจัดการอีเมลทั่วไปสำหรับเรา บริการไปรษณีย์รุ่นในเชิงพาณิชย์ของ RCS นี้ถูกใช้สำหรับการควบคุมเครื่องมือกลและเครื่องตัดเลเซอร์ RCS ดัดแปลงโดยเรือพลศาสตร์ไฟฟ้าทั่วไปเป็นระบบควบคุมสำหรับเรือดำน้ำนิวเคลียร์รุ่นต่อไป ที่ NIST, RCS ได้รับการใช้สำหรับการควบคุมการปรับปรุงเครื่องระบบการตรวจสอบรุ่นต่อไประบบการผลิตเชื่อมอัตโนมัติ robocrane,คอมพิวเตอร์ควบคุมคนยกและ NIST พื้นรถหมดกำลังใจ [13] มากที่สุดเมื่อเร็ว ๆ นี้ RCS ได้รับการรับรองโดยกองทัพสำหรับโปรแกรมการสาธิต iii รถหมดกำลังใจจากการทดลอง [14] RCS ขณะนี้อยู่ระหว่างการพิจารณาในอนาคตโปรแกรมระบบการต่อสู้ของกองทัพบก.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

RCS ได้เริ่มพัฒนาโดยบาร์บาร่าเอ็ด al. [4] จะใช้ตัวควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ที่รับความรู้สึกโต้ตอบ RCS เปิดหุ่นยนต์ไซด์ใช้ผลป้อนกลับภาพซื้อสุ่มวางวัตถุ และติดตามเป้าหมายการเคลื่อนไหว ในช่วงต้นทศวรรษ 1980, RCS พัฒนาไป
สถาปัตยกรรมระบบควบคุมร้านค้าลำดับในการอัตโนมัติการผลิตวิจัยสิ่งอำนวยความสะดวก (AMRF) [5] ใน AMRF RCS ถูกนำมาใช้ใน สเตตัดเฉือนในแนวนอน การซัก และเวิร์กสเต ชันลบครีบ เวิร์กสเต ชันการจัดการวัสดุ และขั้นสูงการลบครีบ และ Chamfering ระบบ ในช่วงปลายทศวรรษ 1980, RCS ถูกพัฒนาเป็นระบบควบคุมโปรแกรม DARPA หลายใต้ทะเลปกครองรถ และนำ โดยองค์การนาซ่าในร้านแฮมเบอร์เกอร์ Telerobotic สถานีอวกาศ RCS เป็นบุตรบุญธรรม โดยสำนักงานเหมืองสหรัฐเป็นระบบควบคุมสำหรับการดำเนินการทำเหมืองแบบอัตโนมัติ ที่ MartinMarietta, Barbera และห้องพัฒนา RCS สำหรับรถไม่ TMAP กองทัพ ภายหลังที่ขั้นสูงเทคโนโลยีวิจัย บริษัท Barbera และห้องผลิต RCS เพื่อสร้างศูนย์การแจกจ่ายแสตมป์อัตโนมัติ และออกแบบทั่วไปจดหมายจัดการอำนวยการบริการไปรษณีย์ของสหรัฐอเมริกา รุ่น RCS พาณิชย์ขณะนี้ใช้สำหรับการควบคุมเครื่องมือและเครื่องตัดเลเซอร์ RCS ดัดแปลงเรือทั่วไป Dynamics ไฟฟ้าเป็นระบบควบคุมสำหรับเรือดำน้ำการนิวเคลียร์รุ่นถัดไป ที่ NIST, RCS ใช้สำหรับปรับปรุงเครื่องควบคุม ระบบตรวจสอบรุ่นถัดไป อัตโนมัติเชื่อมผลิตระบบ RoboCrane คอมพิวเตอร์ควบคุมลิฟท์คน และ NIST ไม่พื้นรถ [13] ล่าสุด RCS ได้ถูกนำ โดยกองทัพสำหรับโปรแกรมสาธิต III รถไม่ทดลอง [14] RCS อยู่ภายใต้การพิจารณาสำหรับโปรแกรมระบบการต่อสู้ในอนาคตของกองทัพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

RCS ได้รับการพัฒนาขึ้นโดย Barbara et al .ในครั้งแรก [ 4 ]เพื่อใช้งานตัวควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ไม่แข็งแรง - อินเตอร์แอคทีฟ. RCS เปิดใช้งานหุ่นยนต์ NBS เพื่อใช้การแสดงผล ภาพ แบบสุ่มในการขอรับวัตถุตามแบบตะวันออกและไล่ตามเป้าหมายการย้าย ในระหว่างช่วงต้น 1980 s ที่ RCS พัฒนาเข้าสู่ระบบของสถาปัตยกรรมแบบลำดับชั้น
ซึ่งจะช่วยควบคุมร้านโดยอัตโนมัติสำหรับการผลิตการวิจัย( amrf )[ 5 ] ใน amrf ได้RCS ก็นำมาปรับใช้บนเวิร์คสเตชั่นกลึงในแนวนอนที่ทำความสะอาดและ deburring เวิร์คสเตชั่นวัสดุเชื่อมต่อในการจัดการกับการเวิร์กสเตชันและขั้นสูง deburring และ chamfering ระบบ ในระหว่างช่วงปลายทศวรรษที่ 1980 หรือ RCS ได้รับการพัฒนาขึ้นมาในระบบการปกครองตนเอง darpa ยานพาหนะโปรแกรมหลายตัว"สึนามิและได้นำมาใช้โดยองค์การ NASA สำหรับพื้นที่สถานี telerobotic servicer ได้RCS ได้นำมาใช้โดยสหรัฐอเมริกาสำนักงานของเหมืองแร่และระบบควบคุมการทำงานได้โดยอัตโนมัติโดยการทำเหมืองแร่ ที่ martinmarietta barbera Fitzgerald ' s Lounge และพัฒนา RCS สำหรับกองทัพ tmap ยานพาหนะซึ่งจะไม่มีพนักงานที่ ใน ภายหลัง ที่เทคโนโลยีขั้นสูงการวิจัย Corporation barbera Fitzgerald ' s Lounge และใช้ RCS ในการสร้างศูนย์กระจายสินค้าค่าอากรแสตมป์โดยอัตโนมัติและการออกแบบทั่วไปอีเมลการจัดการกับส่วนอำนวยความสะดวกด้านการบริการด้านไปรษณีย์ที่สหรัฐอเมริกาเวอร์ชันการค้าของ RCS จะถูกใช้งานสำหรับเครื่องมือเครื่องควบคุมและเครื่องตัดเลเซอร์ในปัจจุบัน RCS ก็ปรับเปลี่ยนโดย General Dynamics เรือไฟฟ้าและระบบควบคุมสำหรับเรือดำน้ำนิวเคลียร์รุ่นถัดไปที่ ที่ NIST RCS ได้ถูกนำมาใช้สำหรับตัวควบคุมเครื่องที่ได้รับการปรับปรุงระบบการตรวจสอบรุ่นถัดไปที่การผลิตการเชื่อมระบบอัตโนมัติที่ robocrane ได้man-lift คอมพิวเตอร์ควบคุมได้และจาก NIST จะหมดกำลังใจล่างยานพาหนะ[ 13 ] เมื่อไม่นานมานี้มากที่สุดหรือ RCS ได้รับการนำมาโดยกองทัพได้สำหรับการสาธิต III โปรแกรมทดลองหมดกำลังใจยานพาหนะ[ 14 ] RCS ขณะนี้กำลังอยู่ระหว่างพิจารณาสำหรับระบบโปรแกรมการต่อสู้ในอนาคตของกองทัพ.