Hr(s) has unity gain for both low a

Hr(s) has unity gain for both low and high frequencies, whereas the gain in a frequency band about ω = αs/2ζ is reduced; we have Hr(j(αs/2ζ)) = 1/(1 + (1/4ζ2)).
The 2DOF PI controller in [2] uses a first-order lead–lag prefilter. Consequently, the ideal closed-loop system Gc(s) = αs/(s + αs) cannot be exactly obtained, but a good approximation can.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Hr(s) มีความสามารถต่ำและความถี่สูง ในขณะที่กำไรในความถี่วงเกี่ยวกับω =ลด αs/2ζ เราได้ Hr(j(αs/2ζ)) = 1 / (1 + (1/4ζ2)) ตัวควบคุม PI 2DOF [2] ใช้ prefilter เป้าหมาย – ความล่าช้าเป็นลำดับแรก ดังนั้น ห้องปิดระบบ Gc(s) = αs / (s + αs) ไม่ว่าได้ แต่สามารถประมาณการดี

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

HR (s) มีกำไรสามัคคีทั้งความถี่ต่ำและสูงในขณะที่กำไรในคลื่นความถี่ที่เกี่ยวกับω = αs / 2ζจะลดลง เรามีชั่วโมง (ญ (αs / 2ζ)) = 1 / (1 ​​+ (1 / 4ζ2)).
ควบคุม PI 2DOF ใน [2] ใช้เป็นครั้งแรกเพื่อนำไปสู่ความล่าช้า prefilter จึงเหมาะวงปิดระบบ Gc (s) = αs / (s + αs) ไม่สามารถหาได้ว่า แต่ประมาณการที่ดีสามารถ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ชั่วโมง ( s ) มีความสามัคคี ได้ทั้งความถี่สูงและต่ำ และได้รับในแถบความถี่เกี่ยวกับω = α S / 2 ζจะลดลง เราต้อง HR ( J ( α S / 2 ζ ) = 1 / ( 1 ) ( 1 / 4 ζ 2 )
2dof ตัวควบคุม PI ) ใน [ 2 ] ใช้เพื่อนำทางและความล่าช้า prefilter . จึง , GC ระบบปิดในอุดมคติ ( s ) = α / s ( s α S ) ไม่สามารถตรงได้ แต่ประมาณดี
.