Variable reluctance ~VR! actuator h

Variable reluctance ~VR! actuator has a simple and robust structure. Without any permanent magnet, it is low cost;
easy to manufacture, highly reliable, and can operate in hostile temperatures. However, it is inherently nonlinear, and
is difficult to control and operate as a proportional device. With the advancement of digital signal processors and power
electronic drives in recent years, advance modeling techniques and control solutions can be realized onto VR actuators
applications. For these reasons, VR actuators have redrawn research interests. The paper describes the investigation and
development of a novel two-finger gripper using VR technology. A novel two-finger VR gripper has been proposed and
fabricated. Characterization measurements of the VR gripper were carried out. Measurement results show that the
proposed actuator exhibits general characteristics as VR actuators and becomes more efficient through making use of
mutual coupling. © 2005 ISA—The Instrumentation, Systems, and Automation Society.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฝืนตัวแปร ~ VR! ตัวกระตุ้นมีโครงสร้างง่ายและมีประสิทธิภาพ โดยไม่ต้องมีแม่เหล็กถาวรใด ๆ ก็เป็นค่าใช้จ่ายต่ำ
ง่ายต่อการผลิต, ความน่าเชื่อถือสูงและสามารถทำงานในอุณหภูมิที่ไม่เป็นมิตร แต่มันเป็นสิ่งที่ไม่เป็นเชิงเส้นโดยเนื้อแท้และ
เป็นเรื่องยากที่จะควบคุมและดำเนินการเป็นอุปกรณ์สัดส่วน ด้วยความก้าวหน้าของการประมวลผลสัญญาณดิจิตอลและอำนาจ
ไดรฟ์อิเล็กทรอนิกส์ในปีที่ผ่านมาเทคนิคการสร้างแบบจำลองล่วงหน้าและการแก้ปัญหาการควบคุมที่สามารถรับรู้ไปยังตัวกระตุ้น VR
การใช้งาน ด้วยเหตุผลเหล่านี้กระตุ้น VR ได้ลบเลือนความสนใจงานวิจัย กระดาษอธิบายถึงการตรวจสอบและการพัฒนาของ
นวนิยายหนีบสองนิ้วที่ใช้เทคโนโลยี VR นวนิยายสองนิ้ว VR หนีบได้รับการเสนอและ
ประดิษฐ์ วัดลักษณะของหนีบ VR ได้ดำเนินการผลการวัดที่แสดงให้เห็นว่า
เสนอตัวกระตุ้นแสดงลักษณะทั่วไปเป็นตัวกระตุ้น VR และจะมีประสิทธิภาพมากขึ้นผ่านการใช้ประโยชน์จากการมีเพศสัมพันธ์ร่วมกัน
© 2005-ISA เครื่องมือระบบและระบบอัตโนมัติสังคม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รายการอาหารที่ตัวแปร ~ VR actuator มีโครงสร้างง่าย และมีประสิทธิภาพ ไม่ มีแม่เหล็กถาวรใด ๆ มันเป็นต้นทุนต่ำ;
เพื่อ ผลิต น่าเชื่อถือ และสามารถทำงานในอุณหภูมิที่ศัตรู อย่างไรก็ตาม เป็นความไม่เชิงเส้น และ
ยากที่จะควบคุม และทำงานเป็นสัดส่วนอุปกรณ์ มีความก้าวหน้าของตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอลและพลัง
ไดรฟ์อิเล็กทรอนิกส์ในปีที่ผ่านมา เทคนิคการสร้างโมเดลล่วงหน้า และสามารถรู้วิธีควบคุมบนหัวขับ VR
โปรแกรมประยุกต์ ด้วยเหตุนี้ หัวขับ VR มีออกการอีกครั้งสนใจ กระดาษอธิบายการสอบสวน และ
พัฒนา gripper สองนิ้วนวนิยายที่ใช้เทคโนโลยี VR ได้รับการเสนอชื่อเป็นนวนิยายสองนิ้ว VR gripper และ
หลังสร้าง วัดจำแนก VR gripper ได้ดำเนิน ผลการประเมินแสดงว่าการ
actuator จัดแสดงลักษณะทั่วไปเป็นหัวขับ VR และกลายเป็นมีประสิทธิภาพมากขึ้น โดยทำการนำเสนอใช้
คลัปซึ่งกันและกัน © 2005 ISA — เครื่องมือ ระบบ และระบบสังคม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวแปรยังลังเล~ VR ! กลไกล็อคมีโครงสร้างแบบเรียบง่ายและมี ประสิทธิภาพ ไม่มีแม่เหล็กถาวรมีต้นทุนต่ำ
ได้อย่างง่ายดายเชื่อถือได้สูงในการผลิตและสามารถใช้งานในที่ที่มี อุณหภูมิ ความเป็นศัตรูกัน แต่ถึงอย่างไรก็ตามยังมี nonlinear ก่อความเสียหายโดยตรงและ
ซึ่งจะช่วยเป็นการยากที่จะควบคุมและใช้งานอุปกรณ์เป็นสัดส่วน พร้อมด้วยความก้าวหน้าของไดรฟ์พลังงาน
อิเล็กทรอนิกส์และโปรเซสเซอร์สัญญาณดิจิตอลในปีที่ผ่านมาโซลูชันการควบคุมและเทคนิคการสร้างแบบจำลองล่วงหน้าสามารถทำให้เป็นจริงเข้ากับ VR actuators
แอปพลิเคชัน ด้วยเหตุผลเหล่านี้ actuators VR มีส่วนได้เสียการวิจัยยึดครองและปกครองทวีปตะวันออกกลางและเอเชีย เอกสารนี้อธิบายถึงการสืบสวนสอบสวนและ
ซึ่งจะช่วยพัฒนาการของ gripper นวนิยายสองนิ้วโดยใช้เทคโนโลยี VR gripper VR นวนิยายสองนิ้วที่ได้รับการเสนอและ
ซึ่งจะช่วยสร้างขึ้นมา การวัดค่าแสดงลักษณะของ gripper VR ที่ได้ถูกออกการวัดผลว่า
เสนอกลไกล็อคนิทรรศการลักษณะโดยทั่วไปที่เป็น VR actuators และจะกลายเป็นมี ประสิทธิภาพ มากขึ้นผ่านการใช้งานของ
ซึ่งจะช่วยการเชื่อมต่อระหว่างกัน © 2005 , ISA - เครื่องมือระบบและสังคมระบบอัตโนมัติ.