Welding process sensing and control

Welding process sensing and control are fundamental problems in automated welding. While the backside bead width (illustrated in Fig.2) that quantifies the weld joint penetration is directly observable from the backside of the workpiece,topside sensors that may be conveniently
attached to the welding torch are preferred. Various topside sensors have been proposed based
on pool oscillation (Ref. 8), ultrasonic(Ref. 9),infrared (Refs.10, 11), radiographic(Ref. 12), and other methods.The vision-based sensing method,however, is more direct and prominent.The weld pool geometry is believedto provide valuable insights into the state of the welding process.Several 3D weld pool measurement methods have been proposed, including model-based reconstruction (Ref.13), stereo-vision measurement (Refs.14, 15), shape from shading (Refs. 16,
17), and structured light-based sensing(Refs. 18, 19). Depending on the sensing method used, the welding process control systems can also be categorized into pool oscillation-based control (Ref. 20), radiography-based control (Ref. 21), thermal-based control(Refs. 22, 23), and vision-based control (Refs. 24–31).Among all the above control methods,the vision-based control method
is more direct as an emulation of the estimation and decision-making process of a human welder. Zhang (Refs. 25, 26) proposed an adaptive predictive and neuro-fuzzy modelbased control algorithm to control the frontside weld pool width and backside bead width. Chen (Refs. 27, 28)
proposed a self-learning fuzzy neural network controller to simultaneously control the weld pool length andwidth. Tsai (Ref. 29) proposed an automatic pulsed GTA pipe welding system with fuzzy control technique to control the width of the pool. Liu and Zhang (Refs. 30, 31) controlled the
weld pool geometry and weld penetration using a recently developed 3D weld pool sensing method detailed in (Ref. 19).Human welder intelligence-based modeling and control provides an alternative route to develop welding process control algorithms. Conventional welding process control methods (Refs. 20–31) typically involve two steps: modeling of the welding process
and design of the control algorithm.As an alternative method in this paper,the design of the control algorithm becomes a one-step process —modeling a human welder’s response
as a function of feedback from the sensor.The design becomes simpler and less designer dependent. In addition,human responses are considered reliable and robust for applications where
human welders are currently relied on before other effective methods are adequately
developed. Learning a human welder’s response would provide a convenient method to take advantage of valuable human welder experience and provide the foundation to exceed a human
welder’s physical limitations(Refs. 4–6).Welder training systems have been investigated in the manufacturing industry to accelerate the learning process and compensate for the shortage
of a welding instructor(e.g., EWI AdvanceTrainerTM(Ref.32) and RealWeld TrainerTM (Ref. 33)).
Recently, virtual reality(VR) has been recognized for its value in welder training (Ref. 34).
Some sophisticated systems for training with a head-mounted display (HMD)have been proposed
recently, such as ARC+ (Ref. 35), the Fronius virtual welding system (Ref. 36),and VRTEX 360°
(Ref. 37). However,these systems do not employ a seethrough method; instead, they apply
fully simulated environment on the display.Among these VR methods, VRTEX 360 is considered one of the most sophisticated welder training systems. A mock-up welding torch is equipped with sensors so that it can be fully tracked. A welder’s helmet is fitted with HMD to provide simulated images.As a training tool, the images shown to the trainee are entirely simulated.
While this may be adequate for the purpose of training, it is unlikely to be able to simulate the complexity and possible variations in a real welding environment. Another drawback is
that the focus distance is fixed in most display types, resulting in poor eye accommodation.
In this study, we chose to use augmented reality (AR) techniques (Refs.38, 39) for the visualization aspect of virtualized welding. This AR allows a user to see the real world with virtual objects superimposed upon or composited with the real world. Although AR has been used in many application areas including education, health care, military, and entertainment, its application in welding and welder intelligence learning has not yet been
reported.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เชื่อมกระบวนการตรวจวัดและควบคุมมีปัญหาพื้นฐานในการเชื่อมแบบอัตโนมัติ ในขณะที่ด้านหลังลูกปัดความกว้าง (อธิบาย Fig.2) ที่ quantifies การเชื่อม การเจาะร่วมเป็นตรง observable จากด้านหลังของเทคโนโลยี เซ็นเซอร์ topside ที่อาจเชิญแนบไปกับไฟฉายเชื่อมเป็นที่ต้องการ Topside เซ็นเซอร์ต่าง ๆ ได้รับการเสนอชื่อตามในสระว่ายน้ำสั่น (อ้างอิง 8), อินฟราเรด (อ้างอิง 9), อัลตราโซนิก (Refs.10, 11), เจริญเต็มขั้น (อ้างอิง 12), และวิธีการอื่น ๆ ตามวิสัยทัศน์ sensing วิธี อย่างไรก็ตาม จะตรง และโดดเด่นมากขึ้น เรขาคณิตสระเชื่อมเป็น believedto ให้ลึกมีค่าสถานะของการเชื่อม วิธีวัดสระเชื่อม 3D หลายได้รับการเสนอชื่อ รวมถึงฟื้นฟูเซ (Ref.13), ประเมินวิสัยทัศน์สเตอริโอ (Refs.14, 15), รูปร่างจากการแรเงา (Refs. 1617), และโครงสร้างใช้แสงตรวจวัด (Refs. 18, 19) ขึ้น sensing ใช้ ระบบควบคุมกระบวนการเชื่อมยังแบ่งออกได้สระตามสั่นควบคุม (อ้างอิง 20), ควบคุมตาม radiography (อ้างอิง 21), ควบคุมจากความร้อน (Refs. 22, 23), และควบคุมตามวิสัยทัศน์ (Refs. 24 – 31) จากทั้งหมดข้างต้นควบคุมวิธีการ วิธีการควบคุมตามวิสัยทัศน์คืออ้อมเป็นการจำลองของการประเมินและการตัดสินใจของช่างเชื่อมมนุษย์ เตียว (Refs. 25, 26) เสนอขั้นตอนวิธีการควบคุมการ modelbased งาน และสมองชัดเจนเหมาะสมควบคุม frontside เชื่อมสระว่ายน้ำกว้างและด้านหลังลูกปัดความกว้าง เฉิน (Refs. 27, 28)นำเสนอตัวควบคุมเครือข่ายประสาทเอิบเรียนด้วยตนเองพร้อมควบคุมเชื่อมสระว่ายน้ำยาว andwidth Tsai (อ้างอิง 29) เสนอการอัตโนมัติพัล GTA ท่อเชื่อมระบบ ด้วยเทคนิคการควบคุมที่ชัดเจนเพื่อควบคุมความกว้างของสระว่ายน้ำ หลิวและเตียว (Refs. 30, 31) ควบคุมการประสานสระว่ายน้ำรูปทรงเรขาคณิตและเชื่อมเจาะการใช้พูเชื่อมสุด 3D ตรวจวิธีการโดยละเอียด (19 อ้างอิง) ช่างเชื่อมมนุษย์ใช้ปัญญาสร้างโมเดลและการควบคุมให้กระบวนการผลิตทางเลือกการพัฒนาอัลกอริทึมควบคุมกระบวนการเชื่อม ปกติเชื่อมกระบวนการวิธีการควบคุม (Refs. 20 – 31) โดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับขั้นตอนที่สอง: การสร้างโมเดลของกระบวนการเชื่อมและออกแบบขั้นตอนวิธีการควบคุม เป็นวิธีการอื่นในเอกสารนี้ การออกแบบของอัลกอริทึมควบคุมกลายเป็น กระบวนการขั้นตอนเดียวคือโมเดลการตอบสนองของเครื่องเชื่อมโลหะมนุษย์เป็นฟังก์ชันของผลป้อนกลับจากการเซ็นเซอร์ การออกแบบจะ ออกง่ายกว่า และน้อยขึ้นอยู่กับ มนุษย์ตอบสนองจะถือว่านอกจากนี้ เชื่อถือได้ และมีประสิทธิภาพสำหรับการใช้งานที่มนุษย์ welders จะอยู่อาศัยในก่อนที่จะมีวิธีการอื่น ๆ มีประสิทธิภาพเพียงพอพัฒนา เรียนรู้การตอบสนองของเครื่องเชื่อมโลหะมนุษย์จะให้วิธีที่สะดวก เพื่อใช้ประโยชน์จากประสบการณ์ช่างเชื่อมมนุษย์มีคุณค่ารากฐานเกินมนุษย์ช่างเชื่อมของจริงจำกัด (Refs. 4 – 6) มีการตรวจสอบระบบฝึกอบรมช่างเชื่อมในอุตสาหกรรมการผลิตเพื่อเร่งการเรียนรู้ และชดเชยการขาดแคลนของการเชื่อมผู้สอน (เช่น EWI AdvanceTrainerTM(Ref.32) และ RealWeld TrainerTM (อ้างอิง 33))ล่าสุด reality(VR) เสมือนได้รับรู้เป็นค่าในการฝึกอบรมช่างเชื่อม (34 อ้างอิง)บางระบบมีความซับซ้อนสำหรับการฝึกอบรมกับการแสดงผลที่ติดหัว (HMD) ได้รับการเสนอชื่อล่าสุด เช่น ARC + (อ้างอิง 35), ระบบเชื่อม Fronius เสมือน (อ้างอิง 36), และ VRTEX 360 °(อ้างอิง 37) อย่างไรก็ตาม ระบบเหล่านี้ไม่ใช้วิธี seethrough แทน พวกเขาใช้สภาพแวดล้อมอย่างจำลองบนจอแสดงผล ระหว่างวิธี VR, VRTEX 360 ถือเป็นหนึ่งของระบบการฝึกอบรมช่างเชื่อมทันสมัยที่สุด ทอร์ชเชื่อมแบบจำลองพร้อมเซนเซอร์เพื่อให้มันสามารถทั้งหมดติดตาม หมวกกันน็อคของช่างเชื่อมจะติดตั้งกับ HMD ให้จำลองภาพ เป็นเครื่องฝึกมือ ภาพที่แสดงการเข้าอบรมที่มีทั้งจำลองขณะนี้อาจจะเพียงพอเพื่อการฝึกอบรม ก็ไม่น่าจะสามารถจำลองรูปแบบความซับซ้อนและสุดจริงเชื่อมสิ่งแวดล้อม เสียเปรียบที่อื่นคือว่า ระยะโฟกัสจะคงแสดงคือ ผลในตาไม่ดีในการศึกษานี้ เราเลือกที่จะใช้เทคนิคความเป็นจริง (AR) (Refs.38, 39) สำหรับด้านการแสดงภาพประกอบเพลงของเชื่อมแบบเสมือนจริง AR นี้อนุญาตให้ผู้ใช้สามารถมองเห็นโลกจริงกับวัตถุเสมือนวางซ้อนอยู่ตาม หรือ composited กับโลกจริง ถึงแม้ว่ามีการใช้ AR ในหลายพื้นที่แอพลิเคชันรวมถึงการศึกษา สุขภาพ ทหาร และบันเทิง แอพลิเคชันของการเชื่อมโลหะและช่างเชื่อมการเรียนรู้ปัญญายังไม่ได้รายงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตรวจจับการเชื่อมและการควบคุมที่เป็นปัญหาพื้นฐานในการเชื่อมอัตโนมัติ ในขณะที่ความกว้างของด้านหลังลูกปัด (แสดงในรูปที่ 2) ที่ประเมินรุกร่วมกันเชื่อมโดยตรงสังเกตได้จากด้านหลังของชิ้นงานเซ็นเซอร์ประสานงานที่อาจจะมีสิ่งอำนวยความสะดวก
ที่แนบมากับไฟฉายเชื่อมเป็นที่ต้องการ เซ็นเซอร์ประสานงานต่าง ๆ ได้รับการเสนอตาม
ความผันผวนในสระว่ายน้ำ (Ref. 8), อัลตราโซนิก (Ref. 9), อินฟาเรด (Refs.10, 11), เอ็กซ์เรย์ (Ref. 12) และอื่น ๆ วิธีการตรวจจับตามวิสัยทัศน์ methods.The, แต่เป็นทางตรงมากขึ้นและสระว่ายน้ำรูปทรงเรขาคณิตที่เชื่อม prominent.The เป็น believedto ให้ข้อมูลเชิงลึกที่มีคุณค่าในสถานะของการเชื่อม process.Several สระว่ายน้ำเชื่อม 3D วิธีการวัดที่ได้รับการเสนอรวมทั้งการฟื้นฟูแบบที่ใช้ (Ref.13) วัดสเตอริโอวิสัยทัศน์ (Refs.14 15) รูปร่างจากการแรเงา (Refs. 16,
17) และการตรวจจับแสงที่มีโครงสร้าง (Refs. 18, 19) ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับวิธีการตรวจจับที่ใช้ระบบการควบคุมกระบวนการเชื่อมยังสามารถแบ่งออกเป็นการควบคุมตามความผันผวนสระว่ายน้ำ (Ref. 20), การควบคุมการถ่ายภาพรังสีที่ใช้ (Ref. 21), การควบคุมความร้อนที่ใช้ (Refs. 22, 23) และการควบคุมการมองเห็นตาม (Refs. 24-31) หมู่ทั้งหมดวิธีการควบคุมข้างต้นวิธีการควบคุมการตามวิสัยทัศน์ที่
มีมากขึ้นในขณะที่การแข่งขันโดยตรงของการประมาณค่าและกระบวนการตัดสินใจของมนุษย์ช่างเชื่อม Zhang (Refs. 25, 26) ได้เสนอการคาดการณ์การปรับตัวและขั้นตอนวิธีการควบคุมระบบประสาท modelbased เลือนในการควบคุมความกว้างของสระว่ายน้ำเชื่อม frontside และด้านหลังกว้างลูกปัด เฉิน (Refs. 27, 28)
เสนอตัวควบคุมเครือข่ายประสาทเรียนรู้ด้วยตนเองเลือนไปพร้อม ๆ กันในการควบคุมการเชื่อม andwidth สระว่ายน้ำความยาว ไจ่ (Ref. 29) ได้เสนอท่อ GTA อัตโนมัติชีพจรระบบเชื่อมด้วยเทคนิคควบคุมฟัซซี่ในการควบคุมความกว้างของสระว่ายน้ำ หลิวเหวย (Refs. 30, 31) ควบคุม
รูปทรงเรขาคณิตที่สระว่ายน้ำการเชื่อมและการเจาะเชื่อมโดยใช้วิธีการพัฒนาเมื่อเร็ว ๆ นี้การตรวจวัดสระว่ายน้ำเชื่อม 3D รายละเอียดใน (Ref. 19) .Human การสร้างแบบจำลองหน่วยสืบราชการลับตามช่างเชื่อมและการควบคุมให้เลือกเส้นทางที่จะพัฒนาเชื่อม ขั้นตอนวิธีการควบคุมกระบวนการผลิต (. Refs 20-31) วิธีการควบคุมการเชื่อมธรรมดามักจะเกี่ยวข้องกับขั้นตอนที่สอง: การสร้างแบบจำลองของกระบวนการเชื่อม
และการออกแบบของการควบคุม algorithm.As วิธีทางเลือกในกระดาษนี้การออกแบบขั้นตอนวิธีการควบคุมจะกลายเป็นกระบวนการขั้นตอนเดียว - การสร้างแบบจำลองการตอบสนองต่อเชื่อมของมนุษย์
เป็นหน้าที่ของข้อเสนอแนะจากการออกแบบที่เรียบง่ายกลายเป็น sensor.The และนักออกแบบน้อยขึ้นอยู่ นอกจากนี้การตอบสนองของมนุษย์ได้รับการพิจารณาความน่าเชื่อถือและมีประสิทธิภาพสำหรับการใช้งานที่
เชื่อมมนุษย์อาศัยในขณะนี้ก่อนที่จะวิธีที่มีประสิทธิภาพอื่น ๆ ที่มีอย่างเพียงพอ
พัฒนา การเรียนรู้การตอบสนองต่อเชื่อมของมนุษย์จะให้วิธีการที่สะดวกในการใช้ประโยชน์จากประสบการณ์ของช่างเชื่อมของมนุษย์ที่มีคุณค่าและให้มูลนิธิเกินมนุษย์
ข้อ จำกัด ทางกายภาพของช่างเชื่อม (Refs. 4-6) .Welder ระบบการฝึกอบรมได้รับการตรวจสอบในอุตสาหกรรมการผลิตเพื่อเร่ง กระบวนการเรียนรู้และการชดเชยการขาดแคลน
ของผู้สอนเชื่อม (เช่น EWI AdvanceTrainerTM (Ref.32) และ RealWeld TrainerTM (Ref. 33)).
เมื่อเร็ว ๆ นี้ในความเป็นจริงเสมือน (VR) ที่ได้รับการยอมรับด้านความคุ้มค่าในการฝึกอบรมช่างเชื่อม (Ref 34).
บางระบบที่มีความซับซ้อนในการฝึกอบรมกับจอแสดงผลหัวติด (HMD) ได้รับการเสนอ
เมื่อเร็ว ๆ นี้เช่น ARC + (Ref. 35), Fronius ระบบเชื่อมเสมือน (Ref. 36) และ VRTEX 360 °
(Ref. 37 ) แต่ระบบเหล่านี้ไม่ได้จ้างวิธี seethrough; แทนพวกเขาใช้
สภาพแวดล้อมจำลองอย่างเต็มที่ใน display.Among วิธีการเหล่านี้ VR, VRTEX 360 ถือเป็นหนึ่งในช่างเชื่อมที่ทันสมัยที่สุดระบบการฝึกอบรม จำลองขึ้นเชื่อมไฟฉายเป็นอุปกรณ์ที่มีเซ็นเซอร์เพื่อที่จะสามารถติดตามได้อย่างเต็มที่ หมวกกันน็อกของช่างเชื่อมติดตั้ง HMD เพื่อให้ images.As จำลองเครื่องมือการฝึกอบรม, ภาพที่แสดงให้เห็นว่าการฝึกอบรมมีการจำลองทั้งหมด.
ขณะนี้อาจจะเพียงพอสำหรับวัตถุประสงค์ของการฝึกอบรมก็ไม่น่าที่จะสามารถจำลองความซับซ้อนและเป็นไปได้ การเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมที่เชื่อมจริง ข้อเสียเปรียบก็คือ
ที่ระยะโฟกัสได้รับการแก้ไขในส่วนการแสดงผลชนิดที่เกิดในที่พักตายากจน.
ในการศึกษาครั้งนี้เราเลือกที่จะใช้เติมความเป็นจริง (AR) เทคนิค (Refs.38 39) ด้านการสร้างภาพของการเชื่อมเสมือนจริง AR นี้จะช่วยให้ผู้ใช้ที่จะเห็นโลกแห่งความจริงกับวัตถุเสมือนซ้อนทับอยู่บนหรือผสมกับโลกแห่งความจริง แม้ว่า AR ถูกนำมาใช้ในการใช้งานจำนวนมากรวมทั้งการศึกษา, การดูแลสุขภาพ, การทหารและความบันเทิง, การประยุกต์ใช้ในการเชื่อมและการเรียนรู้ที่เชื่อมปัญญายังไม่ได้รับ
รายงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตรวจวัดและควบคุมกระบวนการเชื่อมอัตโนมัติปัญหาพื้นฐานในการเชื่อม ในขณะที่ด้านหลังลูกปัดความกว้าง ( แสดงใน fig.2 ) ที่ quantifies เชื่อมร่วมกันเจาะโดยตรง สังเกตได้จากด้านหลังของชิ้นงานด้านบนเซ็นเซอร์ที่อาจจะสะดวก
แนบกับไฟฉายเชื่อมที่ต้องการ เซ็นเซอร์ต่าง ๆที่ได้รับการเสนอจากข้างบน
เกี่ยวกับสระว่ายน้ำคาบอังกฤษ8 ) , อัลตราโซนิก มี 9 ) อินฟราเรด ( refs.10 , 11 ) , ภาพรังสี ( Ref 12 ) และวิธีการอื่น ๆวิสัยทัศน์ตามวิธีการของเซ็นเซอร์ แต่เป็นโดยตรงมากขึ้นและโดดเด่น เชื่อมสระว่ายน้ำรูปทรงเรขาคณิตเป็น believedto ให้ข้อมูลเชิงลึกที่มีคุณค่าในสถานะของกระบวนการเชื่อมด้วยวิธีการวัดสระ 3D เชื่อมหลายมี ได้รับการเสนอรวมทั้งสำหรับการฟื้นฟู ( ref.13 )การวัดภาพสเตอริโอ ( refs.14 , 15 ) , รูปร่างจากการแรเงา ( อ้างอิง 16 , 17 ) และโครงสร้าง
ใช้ตรวจจับแสง ( อ้างอิง 18 , 19 ) ขึ้นอยู่กับการใช้วิธีการควบคุมกระบวนการเชื่อมระบบยังสามารถแบ่งออกเป็น พูลแสงควบคุมตาม ( 20 ) ) , การควบคุมการถ่ายภาพรังสีตาม ( 21 ) ) , การควบคุมความร้อนอยู่ ( อ้างอิง 22 , 23 , และการควบคุมวิสัยทัศน์ตาม ( อ้างอิง 24 - 31 )ของทั้งหมดข้างต้น วิธีการควบคุม วิสัยทัศน์ ตามวิธีควบคุม
มากขึ้นโดยตรงเป็นทางของการประเมิน และกระบวนการตัดสินใจของช่างเชื่อม มนุษย์ จาง ( อ้างอิง 25 , 26 ) เสนอการสะกดประสาทฟัซซี่และ modelbased การควบคุมอัลกอริทึมการควบคุม frontside เชื่อมสระว่ายน้ำความกว้างและความกว้างด้านหลังลูกปัด เฉิน ( อ้างอิง 27 , 28 )
เสนอด้วยตนเอง เครือข่ายประสาท ควบคุมฟัซซี่พร้อมกันควบคุมเชื่อมสระว่ายน้ำความยาว andwidth . ไซ ( 29 ) ) ที่เสนอโดยอัตโนมัติการเชื่อมท่อระบบ GTA ด้วยเทคนิคการควบคุมแบบฟัซซีในการควบคุมความกว้างของสระว่ายน้ำ หลิวและจาง ( อ้างอิง 30 , 31 ) ควบคุม
เรขาคณิตสระเชื่อมและเจาะเชื่อมใช้เชื่อมระเพิ่งพัฒนา 3D สัมผัสวิธีการรายละเอียดใน ( 19 ) ) ปัญญาเชื่อมมนุษย์ตามแบบและควบคุมให้เส้นทางทางเลือกเพื่อพัฒนากระบวนการควบคุมขั้นตอนการเชื่อม วิธีปกติที่ควบคุมกระบวนการเชื่อม ( อ้างอิง 20 - 31 ) มักจะเกี่ยวข้องกับสองขั้นตอน : แบบจำลองของกระบวนการเชื่อม
และออกแบบขั้นตอนวิธีการควบคุม เป็นวิธีทางเลือกในกระดาษนี้ การออกแบบอัลกอริทึมการควบคุมเป็นขั้นตอนเดียวกระบวนการแบบจำลอง
ตอบสนองมนุษย์เชื่อมเป็นฟังก์ชันของข้อมูลจากเซ็นเซอร์ การออกแบบจะกลายเป็นง่ายขึ้นและน้อยนักออกแบบขึ้นอยู่กับ นอกจากนี้ การตอบสนองของมนุษย์ถือว่าเชื่อถือได้ และมีประสิทธิภาพสำหรับการใช้งานที่
มนุษย์ช่างเชื่อมอยู่อาศัยก่อนวิธีที่มีประสิทธิภาพอื่น ๆอย่างเพียงพอ
พัฒนา การเรียนรู้การตอบสนองมนุษย์เชื่อมจะให้วิธีที่สะดวกในการใช้ประโยชน์จากประสบการณ์เชื่อมมนุษย์ที่มีคุณค่าและให้รากฐานที่เกินข้อจำกัดทางกายภาพ มนุษย์
ช่างเชื่อม ( อ้างอิง 4 – 6 )ระบบฝึกอบรมช่างเชื่อมถูกสอบสวนในอุตสาหกรรมการผลิตเพื่อเร่งกระบวนการการเรียนรู้และชดเชยความขาดแคลน
ของผู้สอน เช่น เชื่อม ewi advancetrainertm ( ref.32 ) และ realweld trainertm อังกฤษ 33 ) ) .
เมื่อเร็วๆนี้ เสมือนจริง ( VR ) ได้รับการยอมรับในคุณค่าของการฝึกช่างเชื่อม ( อ้างอิงที่ 34 )
ระบบที่ซับซ้อนบางสำหรับการฝึกอบรมกับหัวขาตั้งจอแสดงผล ( HMD ) ได้เสนอ
เมื่อเร็ว ๆ นี้ เช่น อาร์ค ( อ้างอิงที่ 3 ) , fronius ระบบเชื่อมเสมือน ( Ref 36 ) และ vrtex 360 องศา
( อ้างอิงที่ 37 ) อย่างไรก็ตาม ระบบเหล่านี้ไม่ได้จ้างซีทรูวิธี ; แทนพวกเขาใช้
ครบสภาพแวดล้อมจำลองบนจอแสดงผล ระหว่างวิธี VR เหล่านี้vrtex 360 เป็นหนึ่งในที่ทันสมัยที่สุดด้วยระบบการฝึกอบรม เป็นจำลองเชื่อมไฟฉายพร้อมกับเซ็นเซอร์ที่สามารถพร้อมติดตาม ของช่างเชื่อมหมวกให้พอดีกับ hmd เพื่อให้ได้ภาพที่จำลอง เป็นเครื่องมือในการฝึกอบรม ภาพที่แสดงการฝึกหัดมีทั้งหมดจำลอง
ขณะนี้น่าจะเพียงพอสำหรับวัตถุประสงค์ของการฝึกอบรมมันไม่น่าจะสามารถจำลองความซับซ้อนและการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมที่สามารถเชื่อมจริง ข้อเสียเปรียบอื่น
ที่ระยะโฟกัสคงที่ในประเภทแสดงมากที่สุด ส่งผลให้คนจนตาที่พัก
ในการศึกษานี้เราเลือกที่จะใช้ความเป็นจริงเสมือน ( AR ) เทคนิค ( refs.38 39 ) สำหรับการแสดงลักษณะของกลุ่มเชื่อมนี้ AR จะช่วยให้ผู้ใช้เพื่อดูโลกจริงกับวัตถุเสมือนซ้อนทับบนหรือ composited กับโลกจริง แม้ว่า AR ได้ถูกใช้ในหลายพื้นที่ การดูแลสุขภาพ รวมทั้งการศึกษา , บันเทิง , การทหาร , และการประยุกต์ใช้ในการเรียนรู้และสติปัญญา ช่างเชื่อม เชื่อมยัง
รายงาน