Abstract—In this paper, a fusing ap

Abstract—In this paper, a fusing approach of a 3D sensor and
a camera are used to improve the reliability of pedestrian
detection.

The proposed pedestrian detecting system adopts
DBSCAN to cluster 3D points and projects the candidate clusters
onto images as region of interest (ROI).

Those ROIs are detected
by HOG (histograms of oriented gradients) pedestrian detector.

Because the DBSCAN groups together 3D points and rejects
outlier points correctly,

the proposed system has a low false
detection rate.

The performance is also improved since the
proposed system only detects the ROI instead of the whole color
image.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อในบทความนี้เป็นวิธีการหลอมรวมของเซ็นเซอร์ 3 มิติและ
กล้องที่ใช้ในการปรับปรุงความน่าเชื่อถือของคนเดินเท้า
การตรวจสอบ.

ระบบทางเดินเท้าตรวจสอบเสนอ adopts
DBSCAN คลัสเตอร์จุด 3D และโครงการกลุ่มผู้สมัคร
ลงบนภาพเป็นพื้นที่ที่น่าสนใจ (ROI ).

ROIs เหล่านั้นจะถูกตรวจพบ
โดย HOG (histograms ของการไล่ระดับสี oriented) เครื่องตรวจจับคนเดินเท้า.

เพราะกลุ่ม DBSCAN ร่วมกันจุด 3 มิติและเสีย
จุดที่ผิดปกติอย่างถูกต้อง

ระบบที่นำเสนอมีความเท็จต่ำ
อัตราการตรวจจับ.

ประสิทธิภาพการทำงานที่ดีขึ้นนอกจากนี้ยังมีตั้งแต่
ระบบที่นำเสนอเท่านั้น ตรวจพบผลตอบแทนการลงทุนแทนการใช้สีทั้ง
ภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่องานวิจัยนี้เป็นแนวทางของเซ็นเซอร์แบบ 3D และฟิวส์กล้องที่ใช้เพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือของคนเดินเท้าการตรวจหาระบบตรวจจับคนเดินถนนที่เสนอกฎหมายdbscan กลุ่มได้คะแนน 3D และโครงการผู้สมัครกลุ่มลงภาพเป็นภูมิภาคที่น่าสนใจ ( ROI )ผู้ที่ตรวจพบ รัวร์โดยหมู ( ปีมุ่งเน้นการไล่สี ) เครื่องตรวจจับคนเดินเท้าเพราะ dbscan กลุ่มด้วยกัน 3 จุด และปฏิเสธค่าคะแนนได้อย่างถูกต้องระบบนี้มีต่ำเท็จอัตราการตรวจพบการแสดงจะยังปรับปรุงตั้งแต่เสนอระบบเท่านั้นที่ตรวจพบร้อยเอ็ดแทนสีทั้งหมดภาพ