4.5 SummaryBased on the preceding a

4.5 Summary
Based on the preceding analysis, it is clear that the IHC
and SFSCF methods are essentially the same, even as
the design formalism is different. Similarly, the remaining
three methods can be parameterized such that they
yield similar performance, with some differences in the
robustness as was pointed out. However, finding such a
parameterization is not a trivial task; hence, they can
and should be considered as different methods, with
different attributes. The main features of the controllers
studied in the preceding sections are collected in
Tables 2–6.
It is apparent that the choice of a suitable controller
is problem dependent, as none of the studied controllers
has the best performance in all scenarios. The applicability
of the controllers in certain cases is summarized
in the remainder of this section.
The FSCF method is a rather high-order controller
with a high number of free design parameters. The
method has superb robustness to modeling errors,
while providing high vibration mitigation. The major
drawbacks are the poor convergence in MIMO systems
and low stability margins in scenarios with multiple
disturbance tones. The method is the best applicable

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4.5
ข้อมูลอย่างขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์ก่อนหน้านี้ก็เป็นที่ชัดเจนว่าIHC
และวิธีการ SFSCF
เป็นหลักเดียวกันแม้ในขณะที่แบบการออกแบบที่แตกต่างกัน ในทำนองเดียวกันส่วนที่เหลืออีกสามวิธีสามารถแปรเช่นที่พวกเขาผลผลิตประสิทธิภาพการทำงานที่คล้ายกันมีความแตกต่างบางอย่างในความทนทานตามที่ได้ชี้ให้เห็น แต่การหาเช่นparameterization ไม่ได้เป็นงานเล็ก ๆ น้อย ๆ ; ด้วยเหตุนี้พวกเขาสามารถและควรจะถือว่าเป็นวิธีการที่แตกต่างกันมีคุณลักษณะที่แตกต่างกัน คุณสมบัติหลักของตัวควบคุมการศึกษาในส่วนที่ก่อนหน้านี้จะถูกเก็บรวบรวมในตาราง2-6. มันเห็นได้ชัดว่าทางเลือกของตัวควบคุมที่เหมาะสมที่เป็นปัญหาขึ้นอยู่กับที่ไม่มีการควบคุมการศึกษามีประสิทธิภาพการทำงานที่ดีที่สุดในทุกสถานการณ์ การบังคับควบคุมในบางกรณีที่มีการสรุปในส่วนที่เหลือของส่วนนี้. วิธี FSCF เป็นตัวควบคุมการสั่งซื้อค่อนข้างสูงที่มีจำนวนสูงของพารามิเตอร์การออกแบบฟรี วิธีที่ยอดเยี่ยมมีความทนทานต่อความผิดพลาดการสร้างแบบจำลองในขณะที่ให้การบรรเทาผลกระทบการสั่นสะเทือนสูง หลักข้อเสียลู่ยากจนในระบบ MIMO และอัตรากำไรที่ต่ำความมั่นคงในสถานการณ์ที่มีหลายเสียงรบกวน วิธีการที่ดีที่สุดคือบังคับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4.5 บทสรุป
ตามการวิเคราะห์ข้างต้นเป็นที่ชัดเจนว่า งานวิจัยและ
และวิธีการ sfscf เป็นหลักเดียวกัน แม้
แบบการออกแบบที่แตกต่างกัน ในทำนองเดียวกันอีก
3 วิธีสามารถพารามิเตอร์เช่นที่พวกเขา
ผลผลิตประสิทธิภาพคล้ายกัน มีความแตกต่างบางอย่างใน
ความตามที่ได้ชี้ว่า อย่างไรก็ตาม การหาเช่น
parameterization ไม่ได้เป็นงานเล็กน้อย ดังนั้น พวกเขาสามารถ
และควรจะถือว่าเป็นวิธีการที่แตกต่างกันกับ
คุณลักษณะที่แตกต่างกัน คุณสมบัติหลักของตัวควบคุม
ศึกษาในส่วนก่อนหน้าจะถูกเก็บรวบรวมในตารางที่ 2 – 6
.
มันชัดเจนว่าทางเลือกของตัวควบคุมที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับ
มีปัญหาเช่นไม่มีการศึกษาตัวควบคุม
ได้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุดในทุกสถานการณ์ ความสามารถในการใช้งานของตัวควบคุมในบางกรณี

คือสรุปในส่วนที่เหลือของส่วนนี้ เป็นวิธีที่ค่อนข้าง fscf

วงจรควบคุมด้วยตัวเลขสูงของพารามิเตอร์การออกแบบฟรี
วิธีที่ยอดเยี่ยมความทนทานการข้อผิดพลาด
ในขณะที่ให้บรรเทาการสั่นสะเทือนสูง ประการสำคัญคือ คนจนกัน

ขอบต่ำและเสถียรภาพในระบบ MIMO ในสถานการณ์ที่มีหลาย
รบกวนโทน วิธีที่ดีที่สุดคือ บังคับ