This work presents a design example

This work presents a design example of a generic six-degree-of-freedom parallel manipulator commonly known
as the Stewart platform. It is meant as a practical guideline covering the basic theory of Stewart platforms and
the actual low cost realization suitable for rapid prototyping. The inverse kinematics solution and a coarse-grained

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานนี้นำเสนอตัวอย่างการออกแบบของแบบทั่วไป 6 ระดับของเสรีภาพขนาน manipulator รู้จักกันทั่วไปเป็นแพลตฟอร์สจ๊วต มันจะหมายถึงแนวทางปฏิบัติที่ครอบคลุมทฤษฎีพื้นฐานของแพลตฟอร์มสจ๊วต และจริงต้นทุนต่ำสำนึกเหมาะสำหรับการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว การแก้ปัญหาของกลศาสตร์ผกผันและมีเนื้อหยาบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานนี้นำเสนอตัวอย่างการออกแบบของทั่วไปหกองศาของเสรีภาพขนานหุ่นยนต์ที่รู้จักกันทั่วไป
เป็นแพลตฟอร์มสจ๊วต มันมีความหมายเป็นแนวทางปฏิบัติที่ครอบคลุมทฤษฎีพื้นฐานของแพลตฟอร์ม Stewart และ
ที่เกิดขึ้นจริงก่อให้เกิดต้นทุนต่ำเหมาะสำหรับการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว วิธีการแก้ปัญหาผกผันจลนศาสตร์และเนื้อหยาบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานนี้นำเสนอตัวอย่างของหกองศาของเสรีภาพทั่วไปขนานหุ่นยนต์รู้จักกันทั่วไปเป็นแพลตฟอร์ม สจ๊วต มันตั้งใจเป็นแนวปฏิบัติที่ครอบคลุมทฤษฎีพื้นฐานของแพลตฟอร์ม และ สจ๊วตจริง ค่าใช้จ่ายต่ำ เหมาะสำหรับการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว ผกผันของโซลูชั่นที่มีเนื้อหยาบ และ