6. The experimental resultsThe comp

6. The experimental results
The complete system (illustrated in Fig. 2) was evaluated
by two-part experiment. The first part of the experiment was
focused on the quadrocopter responses during the reference-point
changes. From the initial position at (0 cm, 0 cm, 70 cm) in the
T coordinate system, the quadrocopter was instructed to move
to the position (0 cm, −30 cm, 80 cm) and then return to the
starting position. The move was made twice and the results are

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

6.ผลการทดลองมีประเมินระบบสมบูรณ์ (ภาพประกอบ 2 Fig.)โดยการทดลองส่วนที่สอง เป็นส่วนแรกของการทดลองเน้นการตอบสนอง quadrocopter ระหว่างจุดอ้างอิงการเปลี่ยนแปลง จากตำแหน่งเริ่มต้นที่ (0 ซม. 0 ซม 70 ซม) ในการระบบพิกัด T, quadrocopter ถูกคำสั่งย้ายตำแหน่ง (0 ซม. −30 cm, 80 cm) และจากนั้นกลับไปตำแหน่งเริ่มต้น ทำไปสองครั้ง และมีผล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

6. ผลการทดลอง
ระบบที่สมบูรณ์ (แสดงในรูปที่ 2). ได้รับการประเมิน
โดยการทดสอบสองส่วน ส่วนแรกของการทดลองได้รับการ
มุ่งเน้นไปที่การตอบสนองในช่วง quadrocopter อ้างอิงจุด
เปลี่ยนแปลง จากตำแหน่งเริ่มต้นที่ (0 ซม., 0 เซนติเมตร 70 เซนติเมตร)
T ระบบพิกัด quadrocopter ได้รับคำสั่งให้ย้าย
ไปยังตำแหน่งที่ (0 ซม -30 ซม., 80 ซม.) แล้วกลับไปที่
ตำแหน่งเริ่มต้น ย้ายที่ถูกสร้างขึ้นเป็นครั้งที่สองและผลที่มี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

6 . ผลการทดลอง
ระบบสมบูรณ์ ( แสดงในรูปที่ 2 ) ประเมิน
โดยการทดลอง 2 . ส่วนแรกของการทดลอง
เน้น quadrocopter การตอบสนองระหว่างจุด
อ้างอิงมีการเปลี่ยนแปลง จากตำแหน่งเริ่มต้นที่ ( 0 ซม. 10 ซม. 70 ซม. ) ในระบบพิกัด T
,
quadrocopter ถูกสั่งให้ย้ายไปตำแหน่ง ( − 0 ซม. , 30 ซม.80 ซม. ) แล้วกลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้น
. ย้ายขึ้นสองครั้งและผลลัพธ์