disturbance, especially when the av

disturbance, especially when the available computational
power is scarce.
The IDC method is a high-order control law with a
low number of free design parameters. The relative
order of the controller becomes low when the number
of process inputs is less than the number of outputs.
When SISO, MISO and SIMO systems are considered,
the method has very good vibration mitigation properties,
very high stability margins and good tolerance to
output model errors and measurement noise, with good
convergence properties. However, in MIMO systems
the convergence and tolerance to input model errors
are poor. The method is the best applicable to SISO
and SIMO systems subject to any number of disturbance
tones.
The IHC method is a very low-order controller with
a very low number of design parameters that requires
no model of the process (beside the phase and gain
information at a single frequency). The method provides
excellent performance in all fields in processes
subject to a single disturbance tone. However, in the
case of multiple disturbance tones, the stability margins,
tolerance to model errors and process noise and
vibration mitigation performance are lost. This loss of
performance is a direct consequence of the fact that the
control law is not based on the process model, thereby
resulting in severe problems in the frequency ranges
where the control effort is still effective. In essence, if
there are any significant process dynamics in between
the compensated disturbance tones, the roll-off rate of
the control is inadequate to prevent the control effort
being impacted by these dynamics. This is a fundamental
problem for any control law, which is not based on a
model. For such control approaches, the closed-loop
stability cannot be inherently guaranteed; the most trivial
example of such a control law is the celebrated proportional–
integral–derivative (PID) controller, whose
stability has to be evaluated separately in any process
it is implemented in. Fortunately, the problems considered
herein represent the worst case scenarios and,
in the most of the applications, the excluded dynamics
do not pose any particular problems. The method is the
most applicable to very complex processes subject to a
single disturbance tone, especially when the available
computational power is very low.
The DOFC method has the best overall performance
in all scenarios with good stability margins and good
tolerance to the model errors and measurement noise.
The major drawback of the controller is its high order
and the requirement for a process model. The relative
order of the controller is low when the number of process
outputs is less than the number of inputs.
The number of free design parameters is low and,
after some initial parameters are set, the properties
can be adjusted by three parameters. The same

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รบกวนโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมีการคำนวณที่มีพลังงานเป็นสิ่งที่หายาก. วิธีการของไอดีซีเป็นกฎหมายควบคุมการสั่งซื้อสูงที่มีจำนวนต่ำของพารามิเตอร์การออกแบบฟรี ญาติคำสั่งของตัวควบคุมจะต่ำเมื่อจำนวนของปัจจัยการผลิตขั้นตอนน้อยกว่าจำนวนของเอาท์พุท. เมื่อ SISO, มิโซะและระบบ SIMO จะพิจารณาวิธีการที่มีคุณสมบัติที่ดีมากการลดการสั่นสะเทือนอัตรากำไรที่มีความมั่นคงสูงมากและความอดทนที่ดีที่จะส่งออกข้อผิดพลาดแบบจำลองและการวัดเสียงที่ดีมีคุณสมบัติการบรรจบกัน อย่างไรก็ตามในระบบ MIMO ลู่และความทนทานต่อข้อผิดพลาดรูปแบบการป้อนข้อมูลที่ยากจน วิธีการที่ใช้บังคับที่ดีที่สุดเพื่อ SISO และระบบ SIMO เรื่องจำนวนของการรบกวนใด ๆเสียง. วิธี IHC เป็นตัวควบคุมต่ำมากสั่งซื้อกับจำนวนที่ต่ำมากของพารามิเตอร์การออกแบบที่ต้องใช้รูปแบบของการกระบวนการ(ข้างเฟสและกำไรข้อมูลที่ความถี่เดียว) วิธีการที่มีประสิทธิภาพที่ดีเยี่ยมในทุกสาขาในกระบวนการอาจมีการรบกวนเสียงเดียว อย่างไรก็ตามในกรณีของเสียงรบกวนหลายอัตรากำไรที่มั่นคง, ความอดทนในการจำลองความผิดพลาดและเสียงรบกวนกระบวนการและผลการดำเนินงานการลดการสั่นสะเทือนจะหายไป การสูญเสียนี้ผลการดำเนินงานเป็นผลโดยตรงจากความจริงที่ว่ากฎหมายควบคุมไม่ได้ขึ้นอยู่กับรูปแบบการดำเนินการจึงส่งผลให้ปัญหาที่เกิดขึ้นอย่างรุนแรงในช่วงความถี่ที่พยายามควบคุมยังคงมีประสิทธิภาพ ในสาระสำคัญหากมีการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ขั้นตอนที่สำคัญในระหว่างเสียงรบกวนการชดเชยอัตราการม้วนออกจากการควบคุมไม่เพียงพอที่จะป้องกันการพยายามควบคุมที่ถูกผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ นี้เป็นพื้นฐานปัญหาสำหรับการควบคุมกฎหมายใดที่เป็นไปไม่ได้อยู่บนพื้นฐานของรูปแบบ สำหรับแนวทางการควบคุมดังกล่าววงปิดความมั่นคงไม่สามารถรับประกันได้โดยเนื้อแท้; จิ๊บจ๊อยมากที่สุดตัวอย่างเช่นกฎหมายควบคุมที่มีชื่อเสียงโด่งดังเป็น proportional- หนึ่ง-อนุพันธ์ (PID) ตัวควบคุมที่มีความมั่นคงจะต้องมีการประเมินผลแยกต่างหากในกระบวนการใดๆมันจะถูกนำมาใช้ใน. โชคดีที่ปัญหาการพิจารณาในที่นี้เป็นตัวแทนของสถานการณ์กรณีที่เลวร้ายและในที่สุดของการใช้งานที่ได้รับการยกเว้นการเปลี่ยนแปลงไม่ได้ก่อให้เกิดปัญหาในด้านการ วิธีการเป็นส่วนใหญ่ที่ใช้บังคับกับกระบวนการที่ซับซ้อนมากขึ้นอยู่กับเสียงรบกวนเดียวโดยเฉพาะเมื่อที่มีกำลังการคำนวณที่ต่ำมาก. วิธี DOFC มีประสิทธิภาพโดยรวมที่ดีที่สุดในสถานการณ์ทั้งหมดที่มีอัตรากำไรที่มีเสถียรภาพที่ดีและดีทนทานต่อข้อผิดพลาดที่รูปแบบและการวัดเสียงรบกวน. อุปสรรคที่สำคัญของการควบคุมเป็นคำสั่งที่สูงและความต้องการสำหรับรูปแบบกระบวนการ ญาติคำสั่งของตัวควบคุมอยู่ในระดับต่ำเมื่อจำนวนของกระบวนการผลน้อยกว่าจำนวนของปัจจัยการผลิต. จำนวนพารามิเตอร์ออกแบบฟรีอยู่ในระดับต่ำและหลังจากที่เริ่มต้นพารามิเตอร์บางส่วนมีการตั้งค่าคุณสมบัติสามารถปรับได้โดยสามพารามิเตอร์ เหมือน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รบกวน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพลังคอมพิวเตอร์

ใช้ได้ ขาดแคลน ซึ่งวิธีเป็นกฎหมายควบคุมวงจรกับ
จำนวนต่ำของพารามิเตอร์การออกแบบฟรี ลำดับญาติ
ของตัวควบคุมจะต่ำ เมื่อตัวเลข
ของปัจจัยการผลิตกระบวนการน้อยกว่าจำนวนของผลผลิต
เมื่อ siso มิโซะและระบบทังการพิจารณาวิธีการที่ดีมาก

ลดการสั่นสะเทือนคุณสมบัติบริษัทมีความมั่นคงสูงมาก และความอดทนที่ดี

ออกข้อผิดพลาดและเสียงรูปแบบการวัดด้วยคุณสมบัติการลู่เข้าดี

อย่างไรก็ตาม ในระบบ MIMO
บรรจบและความอดทนที่จะใส่รูปแบบข้อผิดพลาด
ยากจน วิธีที่ดีที่สุดคือการใช้ siso
และระบบซีเมาภายใต้หมายเลขใด ๆของการรบกวน

โทน งานวิจัยและวิธีการควบคุมการสั่งซื้อต่ำมากกับ
จำนวนน้อยมากของพารามิเตอร์การออกแบบที่ต้องใช้
ไม่มีรุ่นของกระบวนการ ( ข้างขั้นตอนและข้อมูลได้รับ
ที่ความถี่เดียว ) วิธีที่ให้ประสิทธิภาพดีเยี่ยมในเขตข้อมูลทั้งหมดใน

เรื่องเสียงรบกวนกระบวนการเดียว อย่างไรก็ตาม ในกรณีของเสียงรบกวน

หลายเสถียรภาพขอบต่อข้อผิดพลาดและกระบวนการและรูปแบบเสียง
ประสิทธิภาพการบรรเทาการสั่นสะเทือนจะหายไป นี้การสูญเสีย
การแสดงผลโดยตรงของความจริงที่ว่ากฎหมาย
ควบคุมไม่ได้อยู่บนพื้นฐานของแบบจำลองกระบวนการจึง
เป็นผลในปัญหาในความถี่ช่วง
ที่พยายามควบคุมยังคงรุนแรง ที่มีประสิทธิภาพ ในสาระสําคัญ ถ้า
มีกระบวนการสำคัญพลวัตระหว่าง
ชดเชยรบกวนโทน ม้วนปิดอัตรา
ควบคุมไม่เพียงพอเพื่อป้องกันการควบคุมความพยายาม
ถูกผลกระทบจากกิจกรรมเหล่านี้ ปัญหานี้เป็นปัญหาพื้นฐาน
สำหรับการควบคุมใด ๆกฎหมาย ซึ่งไม่ได้ขึ้นอยู่กับ
นางแบบ สำหรับการควบคุมดังกล่าววิธีการสร้างเสถียรภาพ ไม่สามารถรวมรับประกัน

; ตัวอย่างเล็กน้อยที่สุด เช่น กฎหมายควบคุมคือการเฉลิมฉลองและส่วนประกอบสัดส่วน
และอนุพันธ์ ( PID ) ควบคุม ซึ่ง
ความมั่นคงได้ประเมินแยก
กระบวนการใด ๆมันเป็นใช้ได้ โชคดีที่ปัญหาถือว่า
ในที่นี้เป็นตัวแทนของสถานการณ์ที่เลวร้ายที่สุดกรณีและ
ในส่วนใหญ่ของโปรแกรม , รวม Dynamics
ไม่ก่อให้เกิดปัญหาใด ๆ . เป็นวิธีการที่ใช้มากที่สุดในกระบวนวิชา

โทนเดียวกับความวุ่นวายซับซ้อนมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้ได้
พลังการคำนวณต่ำมาก dofc
วิธีที่ดีที่สุดโดยรวมประสิทธิภาพ
ในทุกสถานการณ์กับขอบเสถียรภาพที่ดีและดี
ความอดทนกับรูปแบบข้อผิดพลาดและเสียงการวัด ข้อเสียเปรียบหลักของ

สั่งควบคุมเป็นสูงและความต้องการสำหรับกระบวนการแบบ ลำดับญาติ
ของตัวควบคุมจะต่ำ เมื่อตัวเลขของผลผลิต กระบวนการ
น้อยกว่าจำนวนของปัจจัยการผลิต
จำนวนของพารามิเตอร์การออกแบบฟรีต่ำและ
หลังจากเริ่มต้นพารามิเตอร์ถูกตั้งค่า สมบัติ
สามารถปรับได้โดยสามพารามิเตอร์ เหมือนกัน