Orientation estimation and pedestri

Orientation estimation and pedestrian tracking in mobiles have been examined by many in the last few years. Using sensors filtering, sensors fusion and even extended Kalman filters, there are still problems with orientation estimation. Although MEMS based gyroscopes are relatively cheap, many phones still lack these devices, for this an optical flow based solution is presented. In this paper we demonstrate the theory and feasibility of optical flow based virtual gyroscopes on an Android based handset. We examined two methods of feature detection, measured tracking results and constructed fusion of results with regular inertial sensor values. This way, we have not only substituted real gyroscope to a virtual one, but created a fused gyroscope sensor as well. Tests were recorded using a robotic arm to provide reliable results.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แนวการประเมินและติดตามคนเดินเท้าในโทรศัพท์มือถือได้ถูกตรวจสอบ โดยมากในไม่กี่ปี ใช้เซ็นเซอร์กรอง ฟิวชั่นเซ็นเซอร์และตัวกรอง Kalman ได้ขยาย ยังมีปัญหากับแนวการประเมิน แม้ว่า gyroscopes MEMS ที่ใช้จะค่อนข้างราคาถูก หลายโทรศัพท์ยังขาดอุปกรณ์เหล่านี้ สำหรับ โซลูชันกระแสแสงตามการนำเสนอ ในเอกสารนี้ เราแสดงให้เห็นถึงทฤษฎี และความเป็นไปได้ของกระแสแสงตาม gyroscopes เสมือนบน Android ที่ใช้โทรศัพท์มือถือ เราตรวจสอบวิธีการสองวิธีของการตรวจสอบคุณลักษณะ วัดติดตามผล และสร้างฟิวชั่นของผลลัพธ์กับค่าเซ็นเซอร์ปกติ inertial ด้วยวิธีนี้ เรามีไม่เท่าแทนไจโรสโคปจริงไปเสมือน ได้สร้างเซ็นเซอร์ไจโรสโคปที่หลอมด้วย ทดสอบได้รับการบันทึกโดยใช้แขนหุ่นยนต์ให้ผลลัพธ์ที่เชื่อถือได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การประเมินการปฐมนิเทศและการติดตามการเดินเท้าในโทรศัพท์มือถือได้รับการตรวจสอบโดยมากในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ใช้เซ็นเซอร์กรองเซ็นเซอร์ฟิวชั่นและตัวกรองคาลมานขยายแม้ยังมีปัญหาเกี่ยวกับการประเมินการปฐมนิเทศ แม้ว่าลูกข่าง MEMS ตามที่ค่อนข้างถูกโทรศัพท์จำนวนมากยังขาดอุปกรณ์เหล่านี้สำหรับการแก้ปัญหานี้ตามการไหลของแสงจะถูกนำเสนอ ในกระดาษนี้เราแสดงให้เห็นถึงทฤษฎีและความเป็นไปได้ของการไหลของแสงตามลูกข่างเสมือนบนโทรศัพท์มือถือ Android ตาม เราตรวจสอบทั้งสองวิธีการของการตรวจสอบคุณสมบัติการติดตามผลการวัดและสร้างความหลากหลายของผลมีค่าเซ็นเซอร์เฉื่อยปกติ วิธีนี้เรายังไม่ได้เปลี่ยนเพียงหมุนจริงเสมือนหนึ่ง แต่สร้างเซ็นเซอร์วัดการหมุนวนผสมเช่นกัน การทดสอบที่ถูกบันทึกไว้โดยใช้แขนหุ่นยนต์ที่จะให้ผลลัพธ์ที่น่าเชื่อถือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การประมาณและคนเดินเท้าติดตามในโทรศัพท์มือถือที่ได้รับการตรวจสอบโดยมากในไม่กี่ปี ใช้ตัวกรองคาลมานเซ็นเซอร์ฟิวชั่นและยังขยายตัว ยังมีปัญหากับการปฐมนิเทศ แม้ว่าจะค่อนข้างราคาถูกตาม gyroscopes MEMS หลายโทรศัพท์ยังขาดอุปกรณ์เหล่านี้สำหรับการไหลของแสงที่ใช้วิธีนำเสนอในกระดาษนี้เราแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของการไหลของแสงตามทฤษฎีและ gyroscopes เสมือนบน Android ที่ใช้โทรศัพท์มือถือ เราตรวจสอบวิธีการตรวจสอบคุณสมบัติ โดยการติดตามผลลัพธ์และสร้างฟิวชั่นของผลลัพธ์ด้วย ปกติเซ็นเซอร์แบบค่า วิธีนี้ เราไม่เพียง แต่ใช้ไจโรสโคปให้เสมือนหนึ่งจริง แต่สร้างฟิวส์ gyroscope sensor ด้วยแบบบันทึกการใช้แขนหุ่นยนต์จะให้ผลลัพธ์ที่เชื่อถือได้