A Test Case was performed to prove the concept as shown in Figure.9. The Setup consist of a Micro-Controller, Driver
Circuit, Geared Motor, Encoder, Actuator, Flow Control Valve, Check Valve, Directional Control Valve, Potentiometer and
Power Supply. A Potentiometer is rotated manually to give Analog reading to the Micro-Controller. The Motor is actuated
to a particular RPM in proportion to the rotation of potentiometer and the encoder data is received as motor and encoder are
coupled to each other. The Motor Coupler is connected to the Flow Control Valve using a high tensile nylon thread. It is
initially closed. So as the motor rotates clockwise direction it will allow the knob to open and the air rushes to actuate the
cylinder in forward extension stroke. Before this Directional Control Valve is energised which connects the Air Supply to
the FCV. The Power Supply used is 12V DC .The Micro-Controller is connected to the Computer via Serial Port. The data
is obtained via Serial Monitor as shown in Figure.10. The SensorValue is the value obtained from Potentiometer, rpm is the
revolutions per minute by the Geared Motor and new Position is the value of the encoder. So this value of encoder can be
taken into consideration and used at the time of Retraction Stoke.
การศึกษาได้พิสูจน์แนวคิดดังแสดงในรูปที่ 9 . การติดตั้งประกอบด้วย ไมโครคอนโทรลเลอร์ พนักงานขับรถวงจร , มอเตอร์เกียร์ , encoder , ตัวกระตุ้นวาล์วควบคุมการไหล , เช็ควาล์ว , วาล์วควบคุมทิศทาง , Potentiometer และเพาเวอร์ซัพพลาย เป็นมิเตอร์จะหมุนด้วยตนเองเพื่อให้อ่านแบบให้ชุดควบคุม Micro มอเตอร์ทำการเป็น RPM โดยเฉพาะในสัดส่วนการหมุนของมิเตอร์ และข้อมูลที่เข้ารหัสจะได้รับเป็นมอเตอร์และเข้ารหัสเป็นคู่กับแต่ละอื่น ๆ มอเตอร์ข้อต่อเชื่อมต่อกับวาล์วควบคุมการไหล โดยใช้ด้ายไนล่อนแรงดึงสูง มันคือเริ่มปิด เพื่อให้มอเตอร์หมุนทิศทางตามเข็มนาฬิกาก็จะช่วยให้ลูกบิดเพื่อเปิดและอากาศ rushes เพื่อปลุกเร้าการกระบอกในการขยายต่อไป ก่อนนี้ ควบคุมทิศทางวาล์วจ่ายลมให้มีพลังที่เชื่อมต่อการ fcv . ใช้เป็นแหล่งจ่ายไฟ 12V DC . ไมโครคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านทางพอร์ตอนุกรม ข้อมูลได้ผ่านการตรวจสอบอนุกรมดังแสดงใน figure.10 . การ sensorvalue คือคุณค่าที่ได้จากมิเตอร์ , RPM คือรอบต่อนาที ด้วยเกียร์มอเตอร์ และตำแหน่งใหม่ คือ มูลค่าของตัวเข้ารหัส ดังนั้นค่าของ Encoder สามารถการพิจารณาและใช้ในเวลาเฉพาะสโต๊ค
การแปล กรุณารอสักครู่..
