Some insects also have a measure of

Some insects also have a measure of dynamic stability in their gates. However, they typically use statically stable gates. Most insects have six legs, sometimes more, and sometimes a lot more. The statically stable gate uses these other legs to make certain that the insect is always stable while it is moving. Unlike in dynamic stability where it is constantly adjusting its body and legs to maintain stability, statically stable is always stable because at least three of the legs are always kept on the ground in a configuration that will keep the insect from falling. This is similar to the stability that is attained by the tripod stand for a camera or of a stool. There are two primary gaits that insects use for walking. These are the metochronal wave and the tripod gate. These are really just extreme ends of a continuum of gates. The metochronal wave gate is used for slower walking speeds and the tripod gate is used for faster speeds. The insect can also mix them to walk at different speeds in between the two types of gaits. Figure 2 shows a timeline that displays both of the gates. The metachronal wave gait is the slowest of the gates for an insect. It's seen when a "wave" of leg movements ripples down each side of the insect. A good example of this type of gait is a caterpillar. The tripod gait is the fastest of the gaits. In it, the insect always has two legs on the ground on one side and one leg on the ground on the other side such that it forms a tripod. This can be seen in Figure 3. So three of the legs are on the ground and moving backwards while the other three legs are raised and moving forward. As the feet on the ground are moved back, this causes the body of the insect to move forward. Then when the raised legs are all the way forward they lower to make contact, and the legs that were down are raised and the whole pattern is repeated.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แมลงบางอย่างยังมีการวัดเสถียรภาพแบบไดนามิกในประตูของพวกเขา อย่างไรก็ตาม พวกเขามักจะใช้ประตูฟิกแบบคงที่มีเสถียรภาพ แมลงส่วนใหญ่มี 6 ขา บางอย่าง และบางมาก ประตูมีฟิกแบบคงใช้ขาเหล่านี้สอบที่แมลงจะมีเสถียรภาพในขณะที่กำลังเคลื่อนที่ ซึ่งแตกต่างจากในเสถียรภาพแบบไดนามิกที่ ปรับร่างกายและขาเพื่อรักษาความมั่นคง มีเสถียรภาพฟิกแบบคงตลอดเวลาได้เสมอมั่นคงเนื่องจากน้อยสามขาจะถูกเก็บไว้เสมอในการจะให้แมลงจากการล้ม นี่คือคล้ายกับความมั่นคงที่จะได้ขาตั้งขาตั้งกล้อง สำหรับกล้อง หรืออุจจาระ มีสองหลัก gaits ที่แมลงใช้สำหรับเดิน เหล่านี้เป็นคลื่น metochronal และประตูสามขา เหล่านี้เป็นแค่ปลายสุดของความต่อเนื่องของประตู ประตูคลื่น metochronal ใช้สำหรับช้าเดินเร็วและประตูสามขาใช้สำหรับความเร็วเร็ว แมลงยังสามารถผสมให้เดินที่ความเร็วแตกต่างกันระหว่างสองชนิด gaits รูปที่ 2 แสดงเส้นเวลาที่แสดงทั้งสองประตู Metachronal คลื่นเดียวช้าที่สุดของประตูสำหรับตัวแมลงได้ จะได้เห็นเมื่อ "คลื่น" ของการเคลื่อนย้ายขา ripples ลงแต่ละด้านของแมลง ตัวอย่างที่ดีของเดินชนิดนี้คือ ด้วง เดินสามขาได้เร็วที่สุดของการ gaits ใน แมลงเสมอได้สองขาบนพื้นดินในด้านหนึ่งและขาข้างหนึ่งบนพื้นดินในด้านอื่น ๆ เช่นที่มันใช้ขาตั้งกล้อง สามารถดูได้ในรูปที่ 3 ดังนั้นสามขาอยู่พื้น และย้ายย้อนหลังไปในขณะขา 3 จะยก และก้าวไปข้างหน้า เป็นเท้าบนพื้นดินจะถูกย้ายกลับไป นี้ทำให้ร่างกายของแมลงต่อไป จากนั้น เมื่อยกขาอยู่ทางล่างติดต่อ และขาลงที่พวกเขาจะยกไปข้างหน้าและรูปแบบทั้งการเป็นซ้ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แมลงบางชนิดยังมีตัวชี้วัดของความมีเสถียรภาพแบบไดนามิกในประตูของพวกเขา แต่พวกเขามักจะใช้ประตูที่มีเสถียรภาพแบบคงที่ แมลงส่วนใหญ่มีหกขาบางครั้งมากขึ้นและบางครั้งมากขึ้น ประตูที่มีความเสถียรคงใช้ขาอื่น ๆ เหล่านี้เพื่อให้แน่ใจว่าแมลงอยู่เสมอที่มีเสถียรภาพในขณะที่มันมีการเคลื่อนไหว ซึ่งแตกต่างจากในเสถียรภาพแบบไดนามิกที่มันอยู่ตลอดเวลาปรับตัวและขาเพื่อรักษาเสถียรภาพมั่นคงแบบคงที่อยู่เสมอมั่นคงเพราะอย่างน้อยสามของขาจะถูกเก็บไว้เสมอบนพื้นดินในการกำหนดค่าที่จะทำให้แมลงจากการล้ม นี้จะคล้ายกับความมั่นคงที่จะบรรลุโดยยืนขาตั้งกล้องหรือของอุจจาระ มีสองเกทส์หลักที่แมลงใช้สำหรับการเดินเป็น เหล่านี้เป็นคลื่น metochronal และประตูขาตั้งกล้อง เหล่านี้เป็นปลายจริงๆมากเพียงต่อเนื่องของประตู ประตูคลื่น metochronal ถูกนำมาใช้เพื่อเพิ่มความเร็วในการเดินช้าลงและประตูขาตั้งกล้องที่ใช้สำหรับความเร็วที่เร็วขึ้น แมลงยังสามารถผสมพวกเขาที่จะเดินด้วยความเร็วที่แตกต่างกันในระหว่างทั้งสองประเภทของเกทส์ รูปที่ 2 แสดงระยะเวลาที่แสดงทั้งสองประตู เดินคลื่น metachronal เป็นช้าที่สุดของประตูสำหรับแมลง มันเห็นได้เมื่อ "คลื่น" ของการเคลื่อนไหวขาระลอกลงด้านข้างของแมลงแต่ละ ตัวอย่างที่ดีของประเภทของการเดินนี้เป็นหนอน เดินขาตั้งกล้องเป็นที่เร็วที่สุดของเกทส์ ในนั้นแมลงมักจะมีสองขาบนพื้นดินด้านหนึ่งและขาข้างหนึ่งอยู่บนพื้นดินในด้านอื่น ๆ เช่นที่มันเป็นขาตั้งกล้อง นี้สามารถเห็นได้ในรูปที่ 3 ดังนั้นสามของขาอยู่บนพื้นดินและย้ายไปข้างหลังขณะที่อีกสามขาจะยกขึ้นและก้าวไปข้างหน้า ในฐานะที่เป็นเท้าบนพื้นดินที่มีการย้ายกลับมานี้เป็นสาเหตุทำให้ร่างกายของแมลงที่จะก้าวไปข้างหน้า จากนั้นเมื่อขายกมีทั้งหมดทางข้างหน้าพวกเขาลดลงจะทำให้การติดต่อและขาที่ถูกลงจะยกและรูปแบบทั้งซ้ำแล้วซ้ำอีก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แมลงบางชนิดก็มีวัดของแบบไดนามิก ความมั่นคงในประตูของพวกเขา อย่างไรก็ตาม , พวกเขาจะใช้ประตูแบบคงที่มั่นคง แมลงส่วนใหญ่มี 6 ขา บางครั้ง และบางครั้งมากขึ้น ประตูแบบคงที่มั่นคงใช้ขาอื่น ๆเหล่านี้เพื่อให้แน่ใจว่าแมลงจะมั่นคงเสมอ ขณะที่มันเคลื่อนที่ซึ่งแตกต่างจากในเสถียรภาพแบบไดนามิกที่เป็นอย่างต่อเนื่องการปรับร่างกายและขา เพื่อรักษาเสถียรภาพ ส่วนมั่นคงมั่นคงเสมอ เพราะอย่างน้อยสามขาเสมอเก็บบนพื้นดินในองค์ประกอบที่จะเก็บแมลงจากการล้ม นี้จะคล้ายกับเสถียรภาพที่ได้จากขาตั้งขาตั้งกล้องหรือจากอุจจาระมีหลักสอง แมลง สามารถใช้เดิน เหล่านี้เป็นคลื่น metochronal และประตูขาตั้งกล้อง นี่มันแค่สุดปลายของความต่อเนื่องของประตู ประตู metochronal ใช้คลื่นช้าเดินเร็วและประตู ขาตั้ง ใช้ความเร็วได้เร็วขึ้น แมลงที่สามารถผสมให้เดินด้วยความเร็วที่แตกต่างกันระหว่างสองประเภทของสามารถ .รูปที่ 2 แสดงระยะเวลาที่แสดงทั้งสองประตู เดิน metachronal เป็นคลื่นช้าที่สุดของประตูสำหรับแมลง มันเห็นตอน " คลื่น " ของการเคลื่อนไหวขากระเพื่อมลงแต่ละด้านของแมลง ตัวอย่างที่ดีของงานประเภทนี้ คือ หนอนผีเสื้อ ขาตั้งกล้องเดินเป็นที่เร็วที่สุดของสามารถ . ในมันแมลงก็มี 2 ขา บนพื้นดินในด้านหนึ่งและขาข้างหนึ่งบนพื้นดินในด้านอื่น ๆเช่นว่ามันแบบขาตั้ง นี้สามารถเห็นได้ในรูปที่ 3 ดังนั้นสามขาอยู่บนพื้นและย้ายไปข้างหลังในขณะที่อีกสามขาถูกยกและย้ายไปข้างหน้า เป็นเท้าบนพื้นดินจะย้ายกลับ นี้จะทำให้ร่างกายของแมลงที่จะย้ายไปข้างหน้าแล้วถ้ายกขาเป็นทางข้างหน้าที่พวกเขาลดการติดต่อ และกิ่งที่ลงเลี้ยงและรูปแบบทั้งหมดที่ซ้ำ