Robot designSeveral alternatives we

Robot design
Several alternatives were considered for the
robot’s design, but due to space limitations only the
one selected is described herein. As mentioned in
Section 3.1, the robot has two modules, a work
module and a mobility module. In contrast to the
previous concept, presented in Ref. w8x, the work
module is aboÍe the mobility module Fig. 1.. The
previous concept was governed by the robot configuration,
which had to allow the gripper to pick up the
tiles accurately in order to set them precisely. Because
of this, the tiles had to be stored in special
magazines on a turntable. The present concept permits
a simpler design, because the accuracy of picking
up the tiles is assured by using a computer vision
system, as described in Section 4. This modification
of concept does not change the multi-functionality of
the robot, as it still has separate work and mobility
modules.
At this stage of development, it was decided to
concentrate on the autonomy of the robot only at a
workstation. Thus, the robot and the operator work
as a ‘team’, as explained in Section 3.1. As a result
of this decision, the work envelope of the robot had
to be extended in order to minimize the percentage
of the unproductive time resulting from the movement
between workstations. That extension is
achieved here by adding a rotating plate between the
mobility and the work modules. The plate enables a
908 change in the robot’s orientation each time. Once
such a turn is completed, the robot position is fixed
by means of a pin which enters a hole in the plate
designated for it. Thus, the robot’s effective work
envelope is tripled and, in some cases, even quadrupled.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออกแบบหุ่นยนต์หลายทางเลือกที่พิจารณาสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ของ แต่ครบกำหนดเพื่อจำกัดพื้นที่เฉพาะเลือกจะอธิบายนี้ ดังกล่าวในส่วน 3.1 หุ่นยนต์มีราคาสองโมดูล การทำงานโมดูลและโมดูเคลื่อนไหว ในทางตรงกันข้ามกับแนวคิดก่อนหน้านี้ ในการอ้างอิง w8x งานโมดูลคือ โมบิ Fig. 1 aboÍe ... ที่แนวคิดก่อนหน้านี้ถูกควบคุม โดยการกำหนดค่าหุ่นยนต์ซึ่งมีให้ gripper เพื่อรับการกระเบื้องได้อย่างถูกต้องเพื่อกำหนดทุกประการ เนื่องจากนี้ กระเบื้องมีการจัดเก็บพิเศษนิตยสารในการหมุน อนุญาตให้นำเสนอแนวคิดออกแบบเรียบง่าย เนื่องจากความถูกต้องของการเบิกสินค้าค่ากระเบื้องจะมั่นใจได้ โดยใช้คอมพิวเตอร์วิทัศน์ระบบ ตามที่อธิบายไว้ในส่วน 4 การแก้ไขนี้แนวคิดเปลี่ยนแปลงการใช้งานของหุ่นยนต์ มันยังทำงานแยกจากกันและเคลื่อนไหวโมดูลในขั้นตอนของการพัฒนา มันเป็นการตัดสินใจเพื่อเน้นอิสระของหุ่นยนต์ที่มีเวิร์กสเตชัน ดังนั้น การทำงานของหุ่นยนต์และตัวดำเนินการเป็น 'ทีม' ตามที่อธิบายไว้ในหัวข้อ 3.1 เป็นผลของการตัดสินใจนี้ มีซองจดหมายทำงานของหุ่นยนต์เพื่อขยายการลดเปอร์เซ็นต์แล้วก่อเกิดจากการเคลื่อนไหวระหว่างเวิร์กสเตชัน ส่วนขยายคือทำได้ที่นี่ โดยเพิ่มจานหมุนระหว่างการความคล่องตัวและโมดูลทำงาน แผ่นช่วยให้การ908 เปลี่ยนในของหุ่นยนต์แต่ละครั้ง ครั้งเปิดดังกล่าวเสร็จสิ้น คงตำแหน่งหุ่นยนต์โดย pin ที่ลงหลุมในแผ่นกำหนดเรื่อง ดังนั้น หุ่นยนต์มีประสิทธิภาพทำงานซองจดหมายเป็นสามเท่า แล้ว ในบางกรณี แม้ quadrupled

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบหุ่นยนต์
หลายทางเลือกที่ได้รับการพิจารณาสำหรับ
การออกแบบหุ่นยนต์ แต่เนื่องจากข้อ จำกัด ของพื้นที่เพียง
อย่างใดอย่างหนึ่งที่เลือกจะถูกอธิบายไว้ในที่นี้ ตามที่ระบุไว้ใน
มาตรา 3.1 หุ่นยนต์ที่มีสองโมดูลการทำงานของ
โมดูลและโมดูลการเคลื่อนไหว ในทางตรงกันข้ามกับ
แนวคิดก่อนหน้านี้นำเสนอในการอ้างอิง w8x งาน
โมดูลaboÍeโมดูลการเคลื่อนไหวหรือไม่รูป 1 ..
แนวคิดก่อนหน้านี้ได้รับการควบคุมโดยการตั้งค่าหุ่นยนต์
ซึ่งจะช่วยให้กริปเปอร์ที่จะรับ
กระเบื้องอย่างถูกต้องเพื่อที่จะตั้งพวกเขาได้อย่างแม่นยำ เพราะ
นี้กระเบื้องจะต้องเก็บไว้ในที่พิเศษ
นิตยสารบนจานหมุน แนวคิดปัจจุบันอนุญาตให้
มีการออกแบบที่เรียบง่ายเพราะความถูกต้องของการเลือก
กระเบื้องจะมั่นใจโดยใช้คอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์
ระบบที่กล่าวไว้ในมาตรา 4 ปรับเปลี่ยนนี้
ของแนวคิดไม่เปลี่ยนแปลงหลายฟังก์ชันการทำงานของ
หุ่นยนต์ในขณะที่ก็ยังคงมี การทำงานที่แยกต่างหากและการเคลื่อนไหว
โมดูล.
ในขั้นตอนของการพัฒนานี้มันก็ตัดสินใจที่จะ
มีสมาธิในการปกครองตนเองของหุ่นยนต์เท่านั้นที่
เวิร์กสเตชัน ดังนั้นหุ่นยนต์และการทำงานของผู้ประกอบการ
เป็น 'ทีม' ตามที่อธิบายไว้ในมาตรา 3.1 เป็นผล
ของการตัดสินใจครั้งนี้ซองจดหมายการทำงานของหุ่นยนต์ได้
ที่จะขยายเพื่อลดอัตราร้อยละ
ของเวลาที่ไม่ก่อผลที่เกิดจากการเคลื่อนไหว
ระหว่างเวิร์กสเตชัน ส่วนขยายที่มีการ
ประสบความสำเร็จที่นี่โดยการเพิ่มจานหมุนระหว่าง
การเคลื่อนไหวและโมดูลการทำงาน แผ่นช่วยให้
908 การเปลี่ยนแปลงในทิศทางของหุ่นยนต์แต่ละครั้ง เมื่อ
เปิดดังกล่าวเป็นที่เรียบร้อยแล้วตำแหน่งหุ่นยนต์ได้รับการแก้ไข
โดยวิธีการของขาที่จะเข้าสู่หลุมในแผ่น
ที่กำหนดไว้สำหรับมัน ดังนั้นการทำงานที่มีประสิทธิภาพของหุ่นยนต์
ซองจดหมายเป็นเท่าตัวและในบางกรณีแม้ปากต่อปาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ออกแบบหุ่นยนต์หลายทางเลือกถูกพิจารณาสำหรับการออกแบบ
เป็นหุ่นยนต์ แต่เนื่องจากข้อ จำกัด พื้นที่เฉพาะ
เลือกที่อธิบายไว้ในที่นี้ ตามที่กล่าวถึงใน
ส่วน 3.1 , หุ่นยนต์ที่มีสองโมดูลโมดูล
และความคล่องตัวโมดูล ในทางตรงกันข้ามกับแนวคิดก่อนหน้านี้ที่นำเสนอในอังกฤษ w8x ,
โมดูลออกมาÍ E ( โมดูล  รูปที่ 1 . . . . . . .
แนวคิดก่อนหน้าถูกควบคุมโดยหุ่นยนต์ค่า
ซึ่งได้ให้ก้ามปูรับ
กระเบื้องได้อย่างถูกต้องเพื่อให้มันถูกต้อง เพราะ
นี้ ไพ่ต้องถูกเก็บไว้ในนิตยสารพิเศษ
บนแผ่นเสียง ให้แนวคิดปัจจุบัน
การออกแบบที่ง่าย เพราะความถูกต้องของเบิก
ขึ้นกระเบื้องคือมั่นใจโดยการใช้ระบบวิสัยทัศน์
คอมพิวเตอร์ตามที่อธิบายไว้ในมาตรา 4นี้การปรับเปลี่ยน
แนวคิดไม่ได้เปลี่ยนมัลติฟังก์ชัน
หุ่นยนต์มันยังมีงานที่แยกต่างหากและโมดูลตัว
.
ในขั้นตอนของการพัฒนาก็ตัดสินใจ

เน้นความเป็นอิสระของหุ่นยนต์ที่
เวิร์กสเตชัน ดังนั้น หุ่นยนต์ และผู้ประกอบการ
เป็นทีม ' ' ตามที่อธิบายไว้ในส่วนที่ 1 . ผลของการตัดสินใจนี้
, งานซองของหุ่นยนต์ได้
ที่จะขยายเพื่อลดเปอร์เซ็นต์
ของไม่เวลาที่เกิดจากการเคลื่อนไหว
ระหว่างสถานี ที่ขยายได้ ที่นี่ โดยการเพิ่ม

จานหมุนระหว่างการเคลื่อนไหวและการทำงานโมดูล แผ่นช่วยให้
แต่เปลี่ยนในทิศทางของหุ่นยนต์แต่ละครั้ง เมื่อ
เช่นเปิดเสร็จ หุ่นยนต์ตำแหน่งถาวร
โดยวิธีการของพินที่เข้าสู่หลุมในแผ่น
เขตมัน ดังนั้น หุ่นยนต์ ซอง
มีประสิทธิภาพเป็น 3 เท่า และในบางกรณีแม้กระทั่งปากต่อปาก .