DEAs are in the family of electroni

DEAs are in the family of electronic electroactive polymers (EAPs). Ron Pelrine and Roy Kornbluh of SRI pioneered the dielectric elastomer actuator (DEA) technology on the macro-scale, taking it from proof of concept to a wide range of devices, from speakers to the legs of walking robots. For further information, see papers by those authors, and more recently, others.

In our group, we are working to miniaturize DEA actuators using conventional microfabrication techniques and materials. The main challenges are making compliant electrodes that are compatible with standard microfabrication methods, finding an elastomer that does not require pre-strain, depositing and patterning the elastomer, developing a successful surface micromachining process sequence, and powering the actuators. Efforts and progress towards these goals are summarized below.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

deas อยู่ในครอบครัวของโพลิเมอร์ electroactive อิเล็กทรอนิกส์ (EAPs) รอน Pelrine และรอย Kornbluh ของศรีหัวหอกในการกระตุ้นยางอิเล็กทริก (DEA) เทคโนโลยีในระดับมหภาคที่เกิดจากการพิสูจน์แนวคิดที่หลากหลายของอุปกรณ์จากลำโพงขาของหุ่นยนต์เดิน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดดูที่เอกสารโดยนักเขียนเหล่านั้นและเมื่อเร็ว ๆ นี้คนอื่น ๆ . ในกลุ่มของเราเรากำลังทำงานเพื่อกระตุ้นย่อ DEA ชิ้นงานขนาดเล็กโดยใช้เทคนิคแบบดั้งเดิมและวัสดุ ความท้าทายหลักคือการทำตามขั้วไฟฟ้าที่เข้ากันได้ด้วยวิธีการที่ชิ้นงานขนาดเล็กมาตรฐานการหายางที่ไม่ต้องใช้สายพันธุ์ก่อนการฝากเงินและการเลียนแบบยางการพัฒนาพื้นผิวที่ประสบความสำเร็จลำดับกระบวนการไมโครและเปิดเครื่องตัวกระตุ้น ความพยายามและความคืบหน้าไปสู่เป้าหมายเหล่านี้มีรายละเอียดดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดิสอยู่ในครอบครัวของพอลิเมอร์ electroactive อิเล็กทรอนิกส์ ( กระบวนการตกตะกอน ) รอน และ รอย pelrine kornbluh ศรีหัวหอกตัวฉนวนยาง ( DEA ) เทคโนโลยีในระดับมหภาค แบบถ่ายจากหลักฐานของแนวคิดที่หลากหลายของอุปกรณ์ , ลําโพงในขาเดินของหุ่นยนต์ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ดูบทความโดยผู้เขียนเหล่านี้และมากขึ้นเมื่อเร็ว ๆนี้ คนอื่น

ในกลุ่มของเราเรากำลังทำงานเพื่อรองรับชิ้นงานขนาดเล็กแบบย่อให้เล็กดี actuators โดยใช้เทคนิคและวัสดุ ความท้าทายหลัก ทำให้ตามขั้วที่เข้ากันได้กับวิธีการมาตรฐาน รองรับชิ้นงานขนาดเล็ก การค้นหาที่ไม่ต้องใช้ก่อนเมื่อย การฝากและการเลียนแบบ elastomer การพัฒนาประสบความสำเร็จพื้นผิว micromachining ลำดับกระบวนการแล้วเปิดเครื่องหัวฉีด . ความพยายามและความก้าวหน้าไปสู่เป้าหมายเหล่านี้สรุปได้ดังนี้